镜头交叉拍照式三维脚形测量仪的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种镜头交叉拍照式三维脚形测量仪。
【背景技术】
[0002]现有技术中，脚形测量仪大都从脚的两个方向进行拍照，拍照后由PC机进行图像处理，获得脚形三维数据，且测量仪的结构较为复杂，如发明名称为“三维脚形测量系统”专利(专利号:201410766601.3)所公开的技术方案。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的发明目的在于提供一种镜头交叉拍照式三维脚形测量仪，可实现多角度对脚进行拍照，且结构设计简单合理。
[0004]实现本实用新型发明目的的技术方案:
[0005]—种镜头交叉拍照式三维脚形测量仪，包括控制电脑、照相镜头，控制电脑接照相镜头，其特征在于:还包括圆形测量平台，测量平台下方设有支撑轴，支撑轴对应测量平台中心位置；
[0006]还设有两个U形悬臂，U形悬臂的横杆中部通过轴套装于支撑轴上，U形悬臂的两个竖杆上均安装有照相镜头，两个U形悬臂的横杆之间交错设置，并共用同一轴套，两个U形悬臂可绕支撑轴转动；
[0007]还设有步进电机，步进电机驱动两个U形悬臂绕支撑轴转动，轴套上设有角位移传感器，角位移传感器的信号输出端接步进电机控制单元。
[0008]两个U形悬臂的横杆之间夹角为90度。
[0009]支撑轴的底部接圆形支撑座。
[0010]本实用新型具有的有益效果:
[0011]本实用新型设有圆形测量平台，测量平台下方设有支撑轴，还设有两个U形悬臂，U形悬臂的横杆中部通过轴套装于支撑轴上，U形悬臂的两个竖杆上均安装有照相镜头，两个U形悬臂的横杆之间交错设置，并共用同一轴套，两个U形悬臂可绕支撑轴转动，通过U形悬臂的旋转，实现照相镜头对脚多角度的拍照，结构设计简单合理。本实用新型设有步进电机，步进电机驱动两个U形悬臂绕支撑轴转动，第轴套上设有角位移传感器，角位移传感器的信号输出端接步进电机控制单元，通过对步进电机的控制，实现对U形悬臂旋转角度的精确控制，更加方便照相镜头的各个方位拍照。
[0012]本实用新型两个U形悬臂的横杆之间夹角为90度，每个U形悬臂旋转90度，即可实现全方位的拍照。本实用新型支撑轴的底部接圆形支撑座，使对测量平台的支撑更加牢固。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型的结构示意图；
[0014]图2为本实用新型步进电机控制部分的电路原理框图。
【具体实施方式】
[0015]如图1所示，圆形的测量平台1下方设有支撑轴2，支撑轴2对应测量平台1的中心位置。具有两个U形悬臂3，U形悬臂3的横杆中部通过轴套6套装于支撑轴2上，U形悬臂3的两个竖杆上均安装有照相镜头，实施时，照相镜头安装在支架7上。两个U形悬臂3的横杆之间交错设置，并共用同一轴套6，两个U形悬臂3可绕支撑轴2转动。支撑轴2的底部接支撑圆座4。测量平台1的下方设有步进电机8，步进电机8通过传动机构可驱动两个U形悬臂3绕支撑轴2转动，轴套6上设有角位移传感器，如图2所示，角位移传感器的信号输出端接步进电机控制单元，步进电机控制单元的信号输出端接步进电机驱动单元，步进电机驱动单元的信号输出端接步进电机。实施时，两个U形悬臂的横杆之间夹角为90度，U形悬臂3的竖杆上装有横向设置的悬挂轴，悬挂轴上装有滚轮5，滚轮5位于测量平台的边缘上面。
[0016]工作时，照相镜头接控制电脑(此为现有技术)，将待测的脚放置于测量平台1上。步进电机8驱动两个U形悬臂3旋转(在90度内旋转)，控制电脑控制位于U形悬臂3上的照相镜头拍照，控制电脑对拍下的多角度图像进行处理，获得脚的三维数据(对脚底按照一个平面进行图形拼接处理)。角位移传感器将角位移信号传送至步进电机控制单元，步进电机控制单元对步进电机进行控制，从而实现对U形悬臂3旋转角度的精确控制，更加方便照相镜头的各个方位拍照。
【主权项】
1.一种镜头交叉拍照式三维脚形测量仪，包括控制电脑、照相镜头，控制电脑接照相镜头，其特征在于:还包括圆形测量平台，测量平台下方设有支撑轴，支撑轴对应测量平台中心位置； 还设有两个U形悬臂，U形悬臂的横杆中部通过轴套装于支撑轴上，U形悬臂的两个竖杆上均安装有照相镜头，两个U形悬臂的横杆之间交错设置，并共用同一轴套，两个U形悬臂可绕支撑轴转动； 还设有步进电机，步进电机驱动两个U形悬臂绕支撑轴转动，轴套上设有角位移传感器，角位移传感器的信号输出端接步进电机控制单元。2.根据权利要求1所述的镜头交叉拍照式三维脚形测量仪，其特征在于:两个U形悬臂的横杆之间夹角为90度。3.根据权利要求2所述的镜头交叉拍照式三维脚形测量仪，其特征在于:支撑轴的底部接圆形支撑座。
【专利摘要】本实用新型涉及一种镜头交叉拍照式三维脚形测量仪，包括控制电脑、照相镜头，控制电脑接照相镜头，其特征在于：还包括圆形测量平台，测量平台下方设有支撑轴，支撑轴对应测量平台中心位置；还设有两个U形悬臂，U形悬臂的横杆中部通过轴套装于支撑轴上，U形悬臂的两个竖杆上均安装有照相镜头，两个U形悬臂的横杆之间交错设置，并共用同一轴套，两个U形悬臂可绕支撑轴转动；还设有步进电机，步进电机驱动两个U形悬臂绕支撑轴转动，轴套上设有角位移传感器，角位移传感器的信号输出端接步进电机控制单元。
【IPC分类】G01B11/24
【公开号】CN205138440
【申请号】CN201520793036
【发明人】杨长发, 余立新, 慈旸, 刘红宇
【申请人】北京金尺云数科技有限公司
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2015年10月15日