一种方便旋转定位的手动便携式三维脚形测量仪的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于三维激光成像技术领域，具体涉及一种方便旋转定位的手动便携式三维脚形测量仪。
【背景技术】
[0002]激光三维成像技术的基本原理是利用照射激光脉冲从探测场景中收集反射辐射线。激光的主动照射在白天或晚上的光照环境条件下完全独立，因此图像对比度在这方面具有较好的鲁棒性。
[0003]照射激光能够在一些传输数据信号上采样，或照射一些有间隙的遮蔽物所隐藏的对象，并由检查传感器接收隐蔽目标表面的反射激光。它可以应用于对可疑的物体和地区进行观察，例如被植被、伪装网、窗帘、百叶帘或有阴影的窗户遮住的区域。与可见光和近红外光不同，激光能够穿透建筑和车辆的窗户，可用于侦察和检测建筑物或汽车中是否有人。其他方面的应用包括地形测绘，如可以将树木、道路和建筑分类。三维信息与二维图像结合可以更好地识别目标。
[0004]运用三维激光成像技术可以将主动成像提高到一个新的层面上，除了强度和角度的标准，还包括成成像的范围。利用三维几何形状可以解决对成像区域的目标和任务的识别和鉴定，并能将目标对象进行对比。它同时也增强了“看”的能力，用于探测诸如植被、伪装网、窗帘和百叶窗等遮蔽物之下的隐藏对象，还可以被用于监视、侦查和识别。三维激光成像系统的高分辨率和准确度使得它能对三维图像作出精确的测量，例如生成一个人或者一个完整的犯罪现场的三维模型。
[0005]然而目前的三维激光成像测量装置不方便使用控制以及携带使用，因此，有必要进行改进，提出一种新的三维激光成像测量装置。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型的目的在于解决上述的技术问题而提供一种方便旋转定位的手动便携式三维脚形测量仪。
[0007]为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0008]一种方便旋转定位的手动便携式三维脚形测量仪，包括一圆盘，所述圆盘的底部布置有可调节的支撑装置，所述圆盘的中心安装有中心转轴，所述中心转轴通过旋转连接件连接镜头连接杆，所述镜头连接杆包括水平部以及与所述水平部的两端连接并自所述圆盘的外缘外向上竖直延伸而形成的第一竖直部与第二竖直部，所述水平部位于所述圆盘的底部下方，所述第一竖直部与第二竖直部上安装有第一组镜头以及第二组镜头；所述圆盘的上表面外侧具有环形台阶，所述环形台阶面上向沿径向方向上均匀开设有多个弧形定位槽，所述第一竖直部与第二竖直部的上部分别通过一个悬挂轴承与所述环形台阶活动接触。
[0009]所述可调节的支撑装置包括有多个支撑腿。
[0010]所述支撑腿为四个。
[0011]所述第一竖直部与第二竖直部的上部分别安装有用于固定所述第一组镜头以及第二组镜头的镜头固定件。
[0012]所述第一组镜头以及第二组镜头的镜头固定件与所述第一竖直部与第二竖直部为可拆卸式连接。
[0013]本实用新型通过采用两组镜头安装在镜头连接杆上进行旋转进行拍照的三维拍照方式，通过控制两组镜头可以同时拍照，减少控制机械带来的技术可靠稳定性问题以及重量过大，采用手动转动提高了设备可靠性，极大减轻了重量，可以完全满足使用要求。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型实施例提供的方便旋转定位的手动便携式三维脚形测量仪的结构示意图；
[0015]图2所示为悬挂轴承与圆盘的配合连接示意图
[0016]图3所示为弧形定位槽与悬挂轴承的配合示意图。
【具体实施方式】
[0017]下面，结合实例对本实用新型的实质性特点和优势作进一步的说明，但本实用新型并不局限于所列的实施例。
[0018]参见图1-2所示，一种方便旋转定位的手动便携式三维脚形测量仪，包括一圆盘1，所述圆盘的底部布置有可调节的支撑装置，以支撑该圆盘稳定地支撑于支撑面上，所述圆盘的中心安装有中心转轴4，所述中心转轴通过旋转连接件5连接可绕所述中心轴旋转的镜头连接杆2，所述镜头连接杆包括水平部21以及与所述水平部的两端连接并自所述圆盘1的外缘外向上竖直延伸而形成的第一竖直部22与第二竖直部23，所述水平部21悬挂位于所述圆盘1的底部下方并与所述中心转轴4通过所述旋转连接件5相连接，所述第一竖直部与第二竖直部上安装有第一组镜头以及第二组镜头(未示出)；所述圆盘的上表面外侧具有环形台阶7，参见图3所示，所述环形台阶面上向沿径向方向上均匀开设有多个弧形定位槽71，通过设有弧形定位槽71，保证悬挂轴承旋转时在弧形定位槽的位置有明显的定位限位作用，又方便手动旋转，所述第一竖直部与第二竖直部的上部分别通过第一悬挂轴承31、第二悬挂轴承32与所述圆盘1的上表面的环形台阶7活动接触。
[0019]参见图2所示，所述悬挂轴承32通过连接件33与所述第二竖起部23相连接，并可绕所述连接件33进行旋转，从而实现与所述圆盘上的台阶接触并在镜头连接杆的转动下进行转动，从而与圆盘上的环形台阶活动接触并支撑安装在于第二竖直部上的一组镜头，其中，连接件33与第二竖直部通过销固定，并通过轴与所述悬挂轴承相连接。同样，悬挂轴承31也是如此连接方式与圆盘进行连接并活动接触进行转动。
[0020]其中，所述可调节的支撑装置包括有多个可调节的支撑腿6。
[0021]需要说明的是，所述圆盘不但是作为人站立的检测平台，同时作为两组照相镜头通过悬挂轴承的悬挂支撑点。
[0022]由于两组镜头有一定重量，为保证连接竿轻巧，连接竿比较细，不能长期承受两组镜头的压力，因此通过两个悬挂轴承与圆盘接触并可旋转来承担镜头的重量。
[0023]具体实现上，所述可调节的支撑腿为四个，可以按一定的方式布置，保证了圆盘的支撑稳定性，同时又能使镜头连接杆在一定的范围内旋转，因此，所述支撑腿安装在圆盘底部时按矩形状布置靠近圆盘外缘处的位置。
[0024]具体实现上，所述旋转连接件5包括有轴承装置，所述轴承装置与所述中心转轴转动连接，所述中心转轴与所述圆盘的底部相固定连接，所述轴承装置并通过连接件与所述镜头连接杆的水平部21相固定，这样可以实现所述镜头连接杆绕所述中心转轴进行旋转，从而带动两组安装在镜头连接杆的镜头旋转进行拍照。
[0025]具体实现上，所述第一竖直部与第二竖直部的上部分别安装有用于固定所述第一组镜头以及第二组镜头的镜头固定件。
[0026]其中，所述第一组镜头以及第二组镜头的镜头固定件与所述第一竖直部与第二竖直部为可拆卸式连接。
[0027]使用时，通过控制电脑，按照要求向两组照相镜头的控制芯片发出指令，控制拍照，并对对照相镜头获取的数据进行拼接形成标准的脚三维成像，由于脚底实际是一个平面，处理时对脚底按照一个平面图形进行拼接处理即可。
[0028]本实用新型通过采用两组镜头安装在镜头连接杆上进行旋转进行拍照的三维拍照方式，通过控制两组镜头可以同时拍照，减少控制机械带来的技术可靠稳定性问题以及重量过大，采用手动转动提高了设备可靠性，极大减轻了重量，可以完全满足使用要求。
[0029]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种方便旋转定位的手动便携式三维脚形测量仪，其特征在于，包括一圆盘，所述圆盘的底部布置有可调节的支撑装置，所述圆盘的中心安装有中心转轴，所述中心转轴通过旋转连接件连接镜头连接杆，所述镜头连接杆包括水平部以及与所述水平部的两端连接并自所述圆盘的外缘外向上竖直延伸而形成的第一竖直部与第二竖直部，所述水平部位于所述圆盘的底部下方，所述第一竖直部与第二竖直部上安装有第一组镜头以及第二组镜头；所述圆盘的上表面外侧具有环形台阶，所述环形台阶面上向沿径向方向上均匀开设有多个弧形定位槽，所述第一竖直部与第二竖直部的上部分别通过一个悬挂轴承与所述环形台阶活动接触。2.根据权利要求1所述方便旋转定位的手动便携式三维脚形测量仪，其特征在于，所述可调节的支撑装置包括有多个支撑腿。3.根据权利要求2所述方便旋转定位的手动便携式三维脚形测量仪，其特征在于，所述支撑腿为四个。4.根据权利要求1或3所述方便旋转定位的手动便携式三维脚形测量仪，其特征在于，所述第一竖直部与第二竖直部的上部分别安装有用于固定所述第一组镜头以及第二组镜头的镜头固定件。5.根据权利要求4所述方便旋转定位的手动便携式三维脚形测量仪，其特征在于，所述第一组镜头以及第二组镜头的镜头固定件与所述第一竖直部与第二竖直部为可拆卸式连接。
【专利摘要】本实用新型涉及一种方便旋转定位的手动便携式三维脚形测量仪，包括一圆盘，所述圆盘底部布置有可调节的支撑装置，所述圆盘的中心安装有中心转轴，所述中心转轴通过旋转连接件连接可绕所述中心轴旋转的镜头连接杆，所述镜头连接杆包括水平部以及与所述水平部的两端连接并自所述圆盘的外缘外向上竖直延伸而形成的第一竖直部与第二竖直部，所述水平部位于所述圆盘的底部下方，所述第一竖直部与第二竖直部上分别安装有一组镜头；所述圆盘上外侧具有带弧形定位槽的环形台阶，所述第一竖直部与第二竖直部分别通过悬挂轴承与环形台阶活动接触。本实用新型减少控制机械带来的技术可靠稳定性以及重量过大的问题，手动转动提高了设备可靠性，极大减轻重量。
【IPC分类】G01B11/24
【公开号】CN205138443
【申请号】CN201520797594
【发明人】余立新, 杨长发, 刘红宇, 慈旸
【申请人】北京金尺云数科技有限公司
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2015年10月15日