北斗导航智能水质监测双体船的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种智能水质监测装置，具体来说，是一种北斗导航智能水质监测双体船，属于水质监测技术领域。
【背景技术】
[0002]我国水域广阔，水污染问题广泛，对水资源管理和环境保护工作提出了严峻的挑战。及时、准确、全面地反映水质现状及发展趋势，可为水环境研究、治理、污染控制等提供重要、直接的科学依据。
[0003]水质监测技术经历了取样送实验室分析、小型便携式仪器现场检测、固定或流动监测站自动在线监测及遥感监测的发展历程。这些监测方式目前都在广泛应用，同时也暴露出许多局限性，如:效率低、样品保鲜困难，或设备运行成本高等。
[0004]而现有移动水质监测系统船一般是载人的大型船舶，由船员操作仪器进行水质监测，体积大，成本高，适用于大型河流或湖泊等场合。对于偏远地区及小型水域由于大型船舶成本高，运输困难，难以应用。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型需要解决的技术问题是:
[0006]1)现有的水质监测装置，例如固定或流动监测站等，监测的效率较低;对于固定检测站，样品保鲜困难，对于车载形式的移动监测站，运行成本较高；
[0007]2)对于现有的移动水质监测系统船，则体积大，运行维护成本高，不适用于偏远地区及小型水域。
[0008]为了解决上述技术问题，本实用新型采取以下技术方案:
[0009]—种北斗导航智能水质监测双体船，包括滚塑密封双体船体2、传感器组升降机构、电源模块、船体主控系统、激光探测装置、超声波探测装置、北斗导航装置、无线数据通信装置;所述电源模块为船体供电；所述传感器组升降机构将采样元器件伸入水下进行采样;激光探测装置包括设于船艏的防撞摄像头5，用于防撞;超声波探测装置用于向水下探测，防止触礁;北斗导航装置通过北斗卫星导航系统对船体进行追踪定位，无线数据通信装置将采集及监测数据反馈给远端监控中心;所述主控系统为船体的控制中心，分别与传感器组升降机构、激光探测装置、超声波探测装置、北斗导航装置、无线数据通信装置连接。
[0010]进一步的，所述滚塑密封双体船体2包括双密封船舱、防水密封圈、容置仓、轴承10、螺旋桨11、前置天线支架3。
[0011]进一步的，所述传感器组升降机构固定在所述滚塑密封双体船体2上，控制传感器组的升降，实现采样的多样化。
[0012]进一步的，所述电源模块由电池盒、动力蓄电池1、电池固定板、充电线和充电接口组成，所述动力蓄电池1通过所述电池固定板固定在所述电池盒内，充电接口通过所述充电线连接到所述动力蓄电池1上，固定在所述电池盒的上方，所述电池盒固定在所述滚塑密封双体船体2上。
[0013]更进一步的，所述船体主控系统固定在所述容置仓里，完成对所述北斗导航智能水质监测双体船的运动控制，包括启动和停止、变速、转向、智能避障等功能以及控制监测数据的打包上传。
[0014]更进一步的，激光探测装置使用激光测距模块，实现激光测距智能避障功能。
[0015]更进一步的，所述超声波探测装置使用超声波测距模块，实现超声波测距智能避障功能。
[0016]更进一步的，所述北斗导航装置使用北斗高精度定位模块，实现亚米级精准定位导航。
[0017]更进一步的，所述无线数据通信装置使用GPRS/WIFI通信模块，实现监测数据上传和遥控指令接收。
[0018]更进一步的，所述船体主控系统在自主导航模式下将所述北斗高精度定位模块定位数据解析处理成控制指令，实现船体运行状态控制。
[0019]本实用新型的有益效果在于:
[0020]1.采用滚塑一次成型，具有高密封性、防水性，能够有效保护船体内的电机以及蓄电池、驱动板卡等元器件。
[0021]2.利用北斗/GPS定位，预设航行轨迹，能够根据预先设定好的行驶路线、监测点的位置、在每个监测点的监测时间，以及是否采集水样，根据搭载的导航设备自动行驶至目标监测点，采集水样，将监测数据传回基站分析并备份。
[0022]3.深度方向S型三维在线监测，搭载传感器升降装置，进行溶氧、PH值等水质参数的深度方向S型三维在线检测，进一步获得立体化的分布式水质数据。
[0023]4.实时检测环境，定位目标，智能避开障碍物及浅滩，自主完成规划路径。
[0024]5.完善的网络图形化监控软件，可实现多移动平台远程调度网络控制，实时监测数据共享。
[0025]6.成本低、体积小，自主移动与导航。
[0026]7.自动航行，定位、监测不同水域位置的水质，监测的效率高。
[0027]8.样品保鲜效果良好。
[0028]9.无人操控，运行成本较低。
[0029]10.体积小、运行维护成本较低、尤其适用于偏远地区及小型水域。
【附图说明】
[0030]图1是本实用新型北斗导航智能水质监测双体船的立体图。
[0031]图2是本实用新型北斗导航智能水质监测双体船的主视图。
[0032]图3是本实用新型北斗导航智能水质监测双体船的俯视图。
[0033]图4是本实用新型北斗导航智能水质监测双体船的左视图。
[0034]图5是本实用新型北斗导航智能水质监测双体船的右视图。
[0035]图中，1.动力蓄电池，2.滚塑密封双体船体，3.前置天线支架，4.北斗天线，5.防撞摄像头，6.箱盖，7.箱体，8.检测孔盖，9.电机，10.轴承，11.螺旋桨。
【具体实施方式】
[0036]下面结合附图和具体实施例对本实用新型进一步说明。
[0037]参见图1-图5，一种北斗导航智能水质监测双体船，包括滚塑密封双体船体2、传感器组升降机构、电源模块、船体主控系统、激光探测装置、超声波探测装置、北斗导航装置、无线数据通信装置;所述电源模块为船体供电;所述传感器组升降机构将采样元器件伸入水下进行采样;激光探测装置包括设于船艏的防撞摄像头5，用于防撞;超声波探测装置用于向水下探测，防止触礁;北斗导航装置通过北斗卫星导航系统对船体进行追踪定位，无线数据通信装置将采集及监测数据反馈给远端监控中心;所述主控系统为船体的控制中心，分别与传感器组升降机构、激光探测装置、超声波探测装置、北斗导航装置、无线数据通信装置连接。
[0038]参见图2，所述滚塑密封双体船体2包括双密封船舱、防水密封圈、容置仓、轴承10、螺旋桨11、前置天线支架3。
[0039]所述传感器组升降机构固定在所述滚塑密封双体船体2上，控制传感器组