一种空间边界二维检测装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及空间边界检测技术领域，尤其涉及一种空间边界二维检测装置。
【背景技术】
[0002]随着智能移动设备的普及，空间边界检测装置得到极大发展和应用。目前边界检测主要运用图像视觉、超声波雷达、激光扫描仪等装置进行检测，通过提供的高精度点云数据详细记录复杂物体的各个细节，通过算法对数据进行相应处理，得到空间和物体的位置、方向、坐标数据及边界信息，主要应用于三维全息地图建模、自主导航、障碍规避等领域。在一些空间简单、边界规则、需求简单的场合，如住宅环境、工厂厂房、车辆车斗等，使用目前三维扫描装备存在造价过高、不易维护保养、设备尺寸过大等问题。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的就是为了解决上述问题，提供一种空间边界二维检测装置，能实时自动检测、提取空间边界信息。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0005]空间边界二维检测装置，包括测距传感器，所述测距传感器设置在旋转平台上，所述旋转平台的转动由伺服电机驱动，所述伺服电机和测距传感器都与运动控制器连接。
[0006]所述测距传感器为激光测距传感器。
[0007]所述伺服电机和测距传感器通过现场总线与运动控制器连接。
[0008]所述旋转平台为中空旋转平台。
[0009]所述运动控制器还与上位机连接。
[0010]运动控制器对伺服电机和激光测距传感器采集到的角度值和距离值进行点云算法处理，对运算数据进行直线拟合并提取边界。运动控制器将运算结果及边界信息通过所述上位机显示。
[0011]本实用新型的有益效果:
[0012]本实用新型结构简单，能够用于移动机器人或工业机器人对简单、规则空间的边界的检测及提取，还能用于避障。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型结构示意图；
[0014]其中，1、激光测距传感器，2、中空旋转平台，3、伺服电机，4、运动控制器，5、计算机。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。
[0016]如图1所示，一种空间边界二维检测装置，其中，激光测距传感器1、中空旋转平台2与伺服电机3组成信号采集系统，激光测距传感器1、伺服电机3通过现场总线与运动控制器4连接；上位机也就是本实施例中的计算机5运动控制器4连接。其中，运动控制器4具有运算功能，计算机5只起监视作用，不对运动控制器4进行控制。
[0017]激光测距传感器1与伺服电机3将检测到距离、角度数据传输给运动控制器4，数据经运动控制器4运算，得到空间边界信息。
[0018]计算机5与运动控制器4连接，更便于人员查看。
[0019]上述虽然结合附图对本实用新型的【具体实施方式】进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。
【主权项】
1.空间边界二维检测装置，其特征是，包括测距传感器，所述测距传感器设置在旋转平台上，所述旋转平台的转动由伺服电机驱动，所述伺服电机和测距传感器都与运动控制器连接。2.如权利要求1所述空间边界二维检测装置，其特征是，所述测距传感器为激光测距传感器。3.如权利要求1所述空间边界二维检测装置，其特征是，所述伺服电机和测距传感器通过现场总线与运动控制器连接。4.如权利要求1所述空间边界二维检测装置，其特征是，所述旋转平台为中空旋转平台。5.如权利要求1所述空间边界二维检测装置，其特征是，所述运动控制器还与上位机连接。
【专利摘要】本实用新型公开了空间边界二维检测装置，包括测距传感器，所述测距传感器设置在旋转平台上，所述旋转平台的转动由伺服电机驱动，所述伺服电机和测距传感器都与运动控制器连接。测距传感器为激光测距传感器。伺服电机和测距传感器通过现场总线与运动控制器连接。旋转平台为中空旋转平台。运动控制器还与上位机连接。本实用新型结构简单，能够用于移动机器人或工业机器人对简单、规则空间的边界的检测及提取，还能用于避障。
【IPC分类】G01S17/88, G01S17/93
【公开号】CN205139370
【申请号】CN201520839441
【发明人】闫九祥, 刘晓刚, 李倩, 张艳芳
【申请人】山东省科学院自动化研究所
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2015年10月27日