一种便携式双目测量仪的制作方法

文档序号:10245937阅读:388来源:国知局
一种便携式双目测量仪的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于工业测量领域,具体涉及一种便携式双目测量仪。
【背景技术】
[0002]双目视觉系统可用于测量三维物体表面形貌,恢复目标立体数据,判断目标位姿及运动参数等,因此在机器人导航,精密工业测量、物体识别、虚拟现实、场景重建,勘测等领域具有广泛应用。随着双目视觉技术的不断成熟,对于双目视觉系统的需求已经从实验室阶段发展到了民用阶段,这样就对其体积、成本和便携式都提出了更高的要求。
[0003]然而,现阶段的双目视觉系统仍然处于实验室设备阶段,采用两个摄像机和一些光学镜架搭接而成,这种双目视觉系统结构体积庞大,成本昂贵,而且难以民用。

【发明内容】

[0004]针对现阶段对双目视觉系统体积、成本和便携式的更高要求,本实用新型设计了一种便携式双目测量仪,该双目测量仪具有体积小、成本低、以及便携的优点。
[0005]本实用新型的目的是这样实现的:
[0006]—种便携式双目测量仪,包括具有中空结构的手持外杆、嵌套手持外杆中的手持内杆、通过螺纹连接在手持外杆两端的云台、以及通过转轴连接云台的摄像机;所述手持内杆在手持外杆中滑动,所述摄像机绕转轴的轴线旋转。
[0007]上述便携式双目测量仪,手持外杆与手持内杆之间为间隙配合的孔轴配合结构。
[0008]上述便携式双目测量仪,所述手持内杆上安装有刻度尺。
[0009]上述便携式双目测量仪,所述转轴上安装有量角器。
[0010]有益效果:
[0011]第一、由于整套系统只有5种零件,因此能做到结构简单,体积小,成本低,并满足便携的需求。
[0012]第二、由于本实用新型便携式双目测量仪采用对称结构,因此还具有安装调试容易的有益效果。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型便携式双目测量仪的结构示意图。
[0014]图中:1手持外杆、2手持内杆、3云台、4转轴、5摄像机。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图对本实用新型【具体实施方式】作进一步详细描述。
[0016]具体实施例一
[0017]本实施例的便携式双目测量仪,结构示意图如图1所示。该便携式双目测量仪包括具有中空结构的手持外杆1、嵌套手持外杆1中的手持内杆2、通过螺纹连接在手持外杆1两?而的zsT台3、以及通过转轴4连接zsT台3的摄像机5 ;所述手持内杆2在手持外杆1中滑动,所述摄像机5绕转轴4的轴线旋转。
[0018]在使用时,双手握住手持外杆1两端向外用力,使手持外杆1沿手持内杆2的轴线移动至所需位置,然后把持摄像机5,使其绕转轴4旋转至所需位置,即可完成位姿设定,进行使用。
[0019]具体实施例二
[0020]本实施例的便携式双目测量仪,在具体实施例一的基础上,进一步限定手持外杆1与手持内杆2之间为间隙配合的孔轴配合结构。
[0021]具体实施例三
[0022]本实施例的便携式双目测量仪,在具体实施例一或具体实施例二的基础上,进一步限定手持内杆2上安装有刻度尺。这种结构限定,可以直接监测持外杆1与手持内杆2之间的相对位置,确定双目距离,同时有利于精确标定系统参数。
[0023]具体实施例四
[0024]本实施例的便携式双目测量仪,在具体实施例一或具体实施例二的基础上,进一步限定转轴4上安装有量角器。这种结构限定,可以直接监测摄像机5的转动角度,有利于精确标定系统参数。
[0025]具体实施例五
[0026]本实施例的便携式双目测量仪,在具体实施例一或具体实施例二的基础上,进一步限定手持内杆2上安装有刻度尺,同时转轴4上安装有量角器。
【主权项】
1.一种便携式双目测量仪,其特征在于:包括具有中空结构的手持外杆(1)、嵌套手持外杆(1)中的手持内杆(2)、通过螺纹连接在手持外杆(1)两端的云台(3)、以及通过转轴(4)连接云台(3)的摄像机(5);所述手持内杆(2)在手持外杆(1)中滑动,所述摄像机(5)绕转轴(4)的轴线旋转。2.根据权利要求1所述的便携式双目测量仪,其特征在于:手持外杆(1)与手持内杆(2)之间为间隙配合的孔轴配合结构。3.根据权利要求1所述的便携式双目测量仪,其特征在于:所述手持内杆(2)上安装有刻度尺。4.根据权利要求1所述的便携式双目测量仪,其特征在于:所述转轴(4)上安装有量角器。
【专利摘要】本实用新型属于工业测量领域,具体涉及一种便携式双目测量仪;该便携式双目测量仪包括具有中空结构的手持外杆(1)、嵌套手持外杆(1)中的手持内杆(2)、通过螺纹连接在手持外杆(1)两端的云台(3)、以及通过转轴(4)连接云台(3)的摄像机(5);所述手持内杆(2)在手持外杆(1)中滑动,所述摄像机(5)绕转轴(4)的轴线旋转;本实用新型便携式双目测量仪,由于只有5种零件,因此能做到结构简单,体积小,成本低,并满足便携的需求;此外,由于采用对称结构,因此还具有安装调试容易的有益效果。
【IPC分类】G01B11/24
【公开号】CN205156873
【申请号】CN201520811494
【发明人】王北一, 张丹琼, 刘野, 何宝华, 张吉勋
【申请人】哈尔滨理工大学
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年10月20日
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1