便携式手持3d扫描仪及刑侦3d勘察系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种便携式手持3D扫描仪及由便携式手持3D扫描仪组成的勘察系统。
【背景技术】
[0002]现场勘察是刑侦工作中必不可少的一环，现有的刑侦勘察一般都是刑侦人员进入现场后，采用手写记录、拍照等手段来完成对现场的勘察工作。但是，笔记包含了写笔记人员的个人判断，无法客观反映现场情况，而且通过文字也无法对现场进行准确的还原。拍照虽然能客观反映现场情况，但是照片都是二维的，而需要勘察的现场往往是三维的，通过二维的照片来反映三维的现场必然会遗漏非常多的细节，给刑侦工作带来困难。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种能够还原现场3D场景的系统。
[0004]为了达到上述目的，本实用新型的一个技术方案是提供了一种便携式手持3D扫描仪，其特征在于，包括本体，本体的中部为便于握持的握持部，在本体的顶部设有上摄像头，在上摄像头的周围围绕有一圈上环形灯，在本体的底部设有下摄像头，下摄像头的周围围绕有一圈下环形灯，在下摄像头的侧边设有固定在本体上的LED白光投影仪，上摄像头及下摄像头与设于本体内的图像采集单元相连，图像采集单元与设于本体内的控制单元相连，控制单元还连接LED白光投影仪，由设于本体内的电源单元为上摄像头、上环形灯、下摄像头、下环形灯、LED白光投影仪、图像采集单元及控制单元提供工作电压，电源单元与开关相连，开关设于本体的握持部上。
[0005]优选地，所述便携式手持3D扫描仪还包括用于指示与被测物体距离的指示灯，指示灯位于所述本体的顶面，指示灯与所述本体内的控制单元相连。
[0006]优选地，所述指示灯包括指示与被测物体距离正确的指示灯一、指示与被测物体距离过近的指示灯二、指示与被测物体距离过远的指示灯三。
[0007]本实用新型的另一个技术方案是提供了一种刑侦3D勘察系统，其特征在于，包括上述的便携式手持3D扫描仪及，PC经由可拆卸的数据线与便携式手持3D扫描仪的控制单元相连。
[0008]通过本实用新型提供的一种刑侦3D勘察系统可以实现对勘察现场的实时3D还原，以三维图像来反映三维的现场，方便了刑侦工作。
【附图说明】
[0009]图I为本实用新型中使用的便携式手持3D扫描仪的主视图；
[0010]图2为本实用新型中使用的便携式手持3D扫描仪的侧视图。
【具体实施方式】
[0011]为使本实用新型更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。
[0012]结合图I及图2，本实用新型提供了一种便携式手持3D扫描仪，包括本体I，本体I的中部为便于握持的握持部。在本体I的顶部设有上摄像头2，在上摄像头2的周围围绕有一圈上环形灯3。在本体I的顶面设有指示与被测物体距离正确的指示灯一、指示与被测物体距离过近的指示灯二、指示与被测物体距离过远的指示灯三。在本体I的底部设有下摄像头4，下摄像头4的周围围绕有一圈下环形灯5。在下摄像头4的侧边设有固定在本体I上的LED白光投影仪6。指示灯一、指示灯二、指示灯三、上摄像头2及下摄像头4与设于本体I内的图像采集单元相连，图像采集单元与设于本体I内的控制单元相连，控制单元还连接LED白光投影仪6，由设于本体I内的电源单元为指示灯一、指示灯二、指示灯三、上摄像头2、上环形灯
3、下摄像头4、下环形灯5、LED白光投影仪6、图像采集单元及控制单元提供工作电压，电源单元与开关7相连，开关7设于本体I的握持部上。
[0013]将本实用新型提供的一种便携式手持3D扫描仪通过数据线与PC相连后就组成了刑侦3D勘察系统。
[0014]便携式手持3D扫描仪的LED白光投影仪6发出光图案到对象上，上摄像头2及下摄像头4则记录此图案。光图案随着对象的特定曲面变形，由PC预装的软件则将这种变形转换为3D图像。随着用户转动对象，光图案发生变化，PC预装的软件则识别这些变化。光图案每秒投射到对象上多达15次，其几何信息用于实时构建表面。
[0015]本实用新型提供的便携式手持3D扫描仪还可以检测光学目标，将它们提供的定位与几何信息组合，以获取最准确的结果。
【主权项】
1.一种便携式手持3D扫描仪，其特征在于，包括本体（I)，本体（I)的中部为便于握持的握持部，在本体（I)的顶部设有上摄像头（2)，在上摄像头（2)的周围围绕有一圈上环形灯(3)，在本体（I)的底部设有下摄像头(4)，下摄像头(4)的周围围绕有一圈下环形灯(5)，在下摄像头(4)的侧边设有固定在本体（I)上的LED白光投影仪(6)，上摄像头(2)及下摄像头(4)与设于本体（I)内的图像采集单元相连，图像采集单元与设于本体（I)内的控制单元相连，控制单元还连接LED白光投影仪(6)，由设于本体（I)内的电源单元为上摄像头(2)、上环形灯(3)、下摄像头(4)、下环形灯(5)、LED白光投影仪(6)、图像采集单元及控制单元提供工作电压，电源单元与开关(7)相连，开关(7)设于本体(I)的握持部上。2.如权利要求I所述的一种便携式手持3D扫描仪，其特征在于，所述便携式手持3D扫描仪还包括用于指示与被测物体距离的指示灯，指示灯位于所述本体(I)的顶面，指示灯与所述本体(I)内的控制单元相连。3.如权利要求2所述的一种便携式手持3D扫描仪，其特征在于，所述指示灯包括指示与被测物体距离正确的指示灯一、指示与被测物体距离过近的指示灯二、指示与被测物体距离过远的指示灯三。4.一种刑侦3D勘察系统，其特征在于，包括如权利要求I所述的便携式手持3D扫描仪及，PC经由可拆卸的数据线与便携式手持3D扫描仪的控制单元相连。
【专利摘要】本实用新型提供了一种便携式手持3D扫描仪，其特征在于，包括本体，本体的中部为便于握持的握持部，在本体的顶部设有上摄像头，在上摄像头的周围围绕有一圈上环形灯，在本体的底部设有下摄像头，下摄像头的周围围绕有一圈下环形灯，在下摄像头的侧边设有固定在本体上的LED白光投影仪，上摄像头及下摄像头与设于本体内的图像采集单元相连，图像采集单元与设于本体内的控制单元相连，控制单元还连接LED白光投影仪。本实用新型的另一个技术方案是提供了一种刑侦3D勘察系统。通过本实用新型提供的一种刑侦3D勘察系统可以实现对勘察现场的实时3D还原，以三维图像来反映三维的现场，方便了刑侦工作。
【IPC分类】G01V8/00
【公开号】CN205157803
【申请号】CN201520915457
【发明人】陈晓群, 陈志坤, 陈波
【申请人】上海良相智能化工程有限公司, 上海良相电子科技有限公司, 上海质良智能化设备有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年11月17日