鞋底扫描检测仪的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机器视觉检测领域，具体涉及的是鞋底扫描检测仪。
【背景技术】
[0002]鞋底喷胶轨迹的自动生成是实现鞋底喷胶工艺自动化的关键技术之一。传统的喷胶工艺均采用手工操作或是手工半自动操作，喷胶轨迹一般通过手工示教来完成，生产效率低，而且粘胶剂挥发出来的有毒性气体严重威胁操作工人的身体健康。喷胶轨迹自动生成技术的研究促进了机器人在制鞋装备中的应用，从整体上带动整个产业的健康发展。
[0003]鞋底扫描检测仪应用于机器人制鞋生产线，自动喷胶工艺，针对鞋底喷胶线自动化检测需求，研发鞋面在线三维测量系统。通过三维形貌获取及点云数据处理，实现对后续工位机器人的涂胶路径规划。配合输送装置自动扫描鞋具，重建鞋具表面三维模型。该设备操作简单，可以在一定程度上达到三维仪的效果，但无需专业人员操作，前期设置好普通人稍加讲解即可操作。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供鞋底扫描检测仪为机器人提供鞋底准确的特征点路径，以便机器人可以准确的对鞋底进行喷胶操作。
[0005]为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现:
[0006]鞋底扫描检测仪，包括相机安装支架，相机可调滑轨，相机，镜头，滤光片，滤光片固定架，激光发射器，激光发射器固定支架，运动平台和运动平台滑轨，所述相机安装支架上连接有所述相机可调滑轨，所述相机可调滑轨下方安装有所述相机，所述相机下端连接有所述镜头，所述镜头下方设置有所述滤光片，所述滤光片固定在所述滤光片固定架上，所述滤光片固定架下方安装有所述激光发射器，所述激光发射器固定在所述激光发射器固定支架上，所述激光发射器固定支架下方设置有所述运动平台，所述运动平台下端与所述运动平台滑轨连接。
[0007]进一步的，所述相机安装支架安装在工作平台的上侧，所述工作平台的上方还安装有显示器。
[0008]优选的，所述激光发射器设置在所述相机下侧偏运动方向。
[0009]进一步的，所述相机还与激光光标线两侧的光电传感器连接。
[0010]进一步的，所述相机与所述光电传感器通过导线与PLC控制系统相连接。
[0011 ]本实用新型的有益效果是:
[0012]本实用新型操作简单，无需高精度的夹具定位，检测产品周期时间短，效率高，维护成本低的优点。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型鞋底扫描检测仪的结构正面示意图；
[0014]图2为本实用新型鞋底扫描检测仪的结构侧面示意图。
[0015]图中标号说明:1、相机安装支架，2、相机可调滑轨，3、相机，4、镜头，5、滤光片，6、滤光片固定架，7、激光发射器，8、激光发射器固定支架，9、运动平台，1、运动平台滑轨。
【具体实施方式】
[0016]下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。
[0017]参照图1和图2所示，鞋底扫描检测仪，包括相机安装支架I，相机可调滑轨2，相机3，镜头4，滤光片5，滤光片固定架6，激光发射器7，激光发射器固定支架8，运动平台9和运动平台滑轨10，所述相机安装支架I上连接有所述相机可调滑轨2，所述相机可调滑轨2下方安装有所述相机3，所述相机3下端连接有所述镜头4，所述镜头4下方设置有所述滤光片5，所述滤光片5固定在所述滤光片固定架6上，所述滤光片固定架6下方安装有所述激光发射器7，所述激光发射器7固定在所述激光发射器固定支架8上，所述激光发射器固定支架8下方设置有所述运动平台9，所述运动平台9下端与所述运动平台滑轨10连接。
[0018]进一步的，所述相机安装支架I安装在工作平台的上侧，所述工作平台的上方还安装有显示器。
[0019]优选的，所述激光发射器7设置在所述相机3下侧偏运动方向。
[0020]进一步的，所述相机3还与激光光标线两侧的光电传感器连接。
[0021 ]进一步的，所述相机3与所述光电传感器通过导线与PLC控制系统相连接。
[0022]本实施例的工作原理如下:
[0023]当放置在运动平台9上的鞋底以一定的速度经过激光扫描区时，相机3以相同的采样间隔对光标图像进行采集，从而得到鞋帮底面的点云数据。将获得的点云数据进行建模处理找到特征点，最后将特征点生成鞋底模型曲线，利用机器人跟踪该曲线即可实现自动化的喷胶。
[0024]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.鞋底扫描检测仪，其特征在于:包括相机安装支架(I)，相机可调滑轨(2)，相机(3)，镜头(4)，滤光片(5)，滤光片固定架(6)，激光发射器(7)，激光发射器固定支架(8)，运动平台(9)和运动平台滑轨(10)，所述相机安装支架(I)上连接有所述相机可调滑轨(2)，所述相机可调滑轨(2)下方安装有所述相机(3)，所述相机(3)下端连接有所述镜头(4)，所述镜头(4)下方设置有所述滤光片(5)，所述滤光片(5)固定在所述滤光片固定架(6)上，所述滤光片固定架(6)下方安装有所述激光发射器(7)，所述激光发射器(7)固定在所述激光发射器固定支架(8)上，所述激光发射器固定支架(8)下方设置有所述运动平台(9)，所述运动平台(9)下端与所述运动平台滑轨(10)连接。2.根据权利要求1所述的鞋底扫描检测仪，其特征在于:所述相机安装支架(I)安装在工作平台的上侧，所述工作平台的上方还安装有显示器。3.根据权利要求1所述的鞋底扫描检测仪，其特征在于:所述激光发射器(7)设置在所述相机(3)下侧偏运动方向。4.根据权利要求1所述的鞋底扫描检测仪，其特征在于:所述相机(3)还与激光光标线两侧的光电传感器连接。5.根据权利要求4所述的鞋底扫描检测仪，其特征在于:所述相机(3)与所述光电传感器通过导线与PLC控制系统相连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种鞋底扫描检测仪，包括相机安装支架，相机可调滑轨，相机，镜头，滤光片，滤光片固定架，激光发射器，激光发射器固定支架，运动平台和运动平台滑轨，所述相机安装支架上连接有所述相机可调滑轨，所述相机可调滑轨下方安装有所述相机，所述相机下端连接有所述镜头，所述镜头下方设置有所述滤光片，所述滤光片固定在所述滤光片固定架上，所述滤光片固定架下方安装有所述激光发射器，所述激光发射器固定在所述激光发射器固定支架上，所述激光发射器固定支架下方设置有所述运动平台，所述运动平台下端与所述运动平台滑轨连接。本实用新型操作简单，无需高精度的夹具定位，检测产品周期时间短，效率高，维护成本低的优点。
【IPC分类】G01B11/24
【公开号】CN205175362
【申请号】CN201520937068
【发明人】黄震
【申请人】苏州鼎纳自动化技术有限公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年11月23日