一种集全方位旋转和高度自由调节的扩散板支架的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型属于结构光三维测量领域，具体涉及一种集全方位旋转和高度自由调节的扩散板支架。
【背景技术】
[0002]结构光三维测量技术以其高精度、高效率和非接触性的优点在高速检测、产品开发、质量控制、反求工程等领域得到广泛的应用和发展。在结构光三维测量实验时选用的编码结构光法需要投影编码条纹到被测物体表面，条纹携带了物体表面轮廓的三维信息，然而在工程中，特别是在现代制造业中，存在大量镜面物体需要测量，由于被测物体表面强反射特性的影响，反射到相机的光线不仅会使相机饱和，丢失条纹灰度变化信息，而且还将改变原有漫反射条纹的灰度分布，影响条纹中心提取的准确性，这些都是由于强反射物体上的高光所致。高光去除问题目前已成为利用光学方法测量金属及强反射表面物体所面临的一个难点与共性问题。
[0003]在结构光三维测量实验中，为了尽可能完整还原被测物的三维形貌，在已有的搭建的视觉测量系统优化算法的同时，还需改进实验的硬件装置，线性扩散板由于其内部独特的凹凸结构使得高光得到了有效抑制，重构图像也更加完整。大量实验表明，被测物还原的完整性与扩散板摆放的位置高低、角度等都有很大的影响。因此，为了得到更好的高光抑制效果，需要对扩散板的摆放位置和角度有精确的调节。
[0004]在实验中，在对扩散板的摆放位置和角度进行调整的过程中，发现了以下问题:
[0005]第一、没有一套完整的用来固定扩散板的装置，在实验时我们用两块吸铁石将其固定在桌面上，在进行角度测量时，人为地挪动会导致较大误差，也不能得到精准的角度变化值。
[0006]第二、由于被测物大小形状不一，需要对扩散板进行实时的高度调节，采用书籍或其它垫物将扩散板垫起，稳定性差，容易造成扩散板摆放姿态的变化，给实验带来不可预知的干扰。
[0007]解决上述问题，需要一种能够自由调节角度和高度的装置来固定扩散板，然而目前为止，还没有找到结构光三维测量领域中能实现对扩散板水平及竖直方向角度的自由调节和高度的不断变化。
【实用新型内容】
[0008]针对上述问题，本实用新型设计了一种集全方位旋转和高度自由调节的扩散板支架，该扩散板支架，结构简单，操作方便，可以实现扩散板在水平及竖直方向角度的自由调节和高度的不断变化，有效提高扩散板对高光的抑制效果，进而提高三维测量的精确度。
[0009]本实用新型的目的是这样实现的:
[0010]—种集全方位旋转和高度自由调节的扩散板支架，包括底座，安装于底座中间的支撑轴，设置于底座、支撑轴内部的升降驱动装置，设置于支撑轴侧壁并控制升降驱动装置上下运动的升降旋钮;设置于升降驱动装置上方的旋转板，对称设置于旋转板上方的调节杆，设置于调节杆内侧的活动夹，设置于调节杆外侧并能够控制活动夹旋转的旋钮。
[0011]上述集全方位旋转和高度自由调节的扩散板支架，所述的升降驱动装置由固定端和伸缩杆组成，所述伸缩杆从支撑轴顶端中间伸出，在升降旋钮的作用下上下运动。
[0012]上述集全方位旋转和高度自由调节的扩散板支架，所述的旋转板上边设置有角度刻度尺。
[0013]上述集全方位旋转和高度自由调节的扩散板支架，所述的旋钮为圆形，上边设置有角度刻度尺。
[0014]有益效果:
[0015]第一、本实用新型集全方位旋转和高度自由调节的扩散板支架，结构简单，操作方便，能够实现扩散板的固定；
[0016]第二、由于设置有升降驱动装置，因此能够在竖直方向对扩散板进行一维平动调整。
[0017]第三、升降驱动装置上安装的旋转板，能够在水平面内实现对扩散板的二维平动调整，活动夹和旋钮的组合能实现扩散板在竖直方向的角度调整；
【附图说明】
[0018]图1是本实用新型集全方位旋转和高度自由调节的扩散板支架的结构示意图。
[0019]图中:I底座、2支撑轴、3升降驱动装置、31固定端、32伸缩杆、4升降旋钮、5旋转板、6调节杆、7活动夹、8旋钮。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图对本实用新型【具体实施方式】作进一步详细描述。
[0021 ] 具体实施例一
[0022]本实施例的集全方位旋转和高度自由调节的扩散板支架，结构示意图如图1所示。该扩散板支架包括底座I，安装于底座I中间的支撑轴2，设置于底座1、支撑轴2内部的升降驱动装置3，设置于支撑轴2侧壁并控制升降驱动装置3上下运动的升降旋钮4;设置于升降驱动装置3上方的旋转板5，对称设置于旋转板5上方的调节杆6，设置于调节杆6内侧的活动夹7，设置于调节杆6外侧并控制活动夹7旋转的旋钮8。
[0023]具体实施例二
[0024]本实施例的集全方位旋转和高度自由调节的扩散板支架，结构示意图同样适用于图1。该扩散板支架在具体实施例一的基础上，进一步限定所述的升降驱动装置3由固定端31伸缩杆32组成，所述伸缩杆32从支撑轴2顶端中间伸出，在升降旋钮4的作用下上下运动。
[0025]这种结构设计，提供了一种能够实现扩散板高度不断变化的具体实例，为提高扩散板对高光的抑制效果，进而提高三维测量的精确度奠定实验基础。
[0026]具体实施例三
[0027]本实施例的集全方位旋转和高度自由调节的扩散板支架，结构示意图同样适用于图1。该扩散板支架在具体实施例一的基础上，进一步限定所述的旋转板5上边设置有角度刻度尺，能精确测量扩散板在水平方向的旋转角度。
[0028]这种结构设计，提供了一种能够实现扩散板水平方向角度自由调节的具体实例，为提高扩散板对高光的抑制效果，进而提高三维测量的精确度奠定实验基础。
[0029]具体实施例四
[0030]本实施例的集全方位旋转和高度自由调节的扩散板支架，结构示意图同样适用于图1。该扩散板支架在具体实施例一的基础上，进一步限定所述的旋钮8为圆形，上边设置有角度刻度尺。
[0031]这种结构设计，提供了一种能够实现扩散板竖直方向角度自由调节的具体实例，为提高扩散板对高光的抑制效果，进而提高三维测量的精确度奠定实验基础。
[0032]本实用新型集全方位旋转和高度自由调节的扩散板支架的工作原理为:底座I与旋转板5平齐沿投影仪和被测物连线方向设置，将扩散板固定在活动夹7上，通过升降旋钮4控制升降驱动装置3上下运动，使扩散板位于合适的摆放高度，通过转动旋转板5，使扩散板在水平方向位于合适的摆放角度，再通过转动旋钮8，使扩散板在竖直方向位于合适的摆放角度。该扩散板支架，结构简单，操作方便，可以实现扩散板在水平及竖直方向角度的自由调节和高度的不断变化，有效提高扩散板对高光的抑制效果，进而提高三维测量的精确度。
【主权项】
1.一种集全方位旋转和高度自由调节的扩散板支架，其特征在于:包括底座(I)，安装于底座(I)中间的支撑轴(2)，设置于底座(1)、支撑轴(2)内部的升降驱动装置(3)，设置于支撑轴(2)侧壁并控制升降驱动装置(3)上下运动的升降旋钮(4);设置于升降驱动装置(3)上方的旋转板(5)，对称设置于旋转板(5)上方的调节杆(6)，设置于调节杆(6)内侧的活动夹(7)，设置于调节杆(6)外侧并控制活动夹(7)旋转的旋钮(8)。2.根据权利要求1所述的集全方位旋转和高度自由调节的扩散板支架，其特征在于:所述的升降驱动装置(3)由固定端(31)和伸缩杆(32)组成，所述伸缩杆(32)从支撑轴(2)顶端中间伸出，在升降旋钮(4)的作用下上下运动。3.根据权利要求1所述的集全方位旋转和高度自由调节的扩散板支架，其特征在于:所述的旋转板(5)上边设置有角度刻度尺。4.根据权利要求1所述的集全方位旋转和高度自由调节的扩散板支架，其特征在于:所述的旋钮(8)为圆形，上边设置有角度刻度尺。
【专利摘要】本实用新型属于结构光三维测量领域，具体涉及一种集全方位旋转和高度自由调节的扩散板支架；该扩散板支架包括底座，安装于底座中间的支撑轴，设置于底座、支撑轴内部的升降驱动装置，设置于支撑轴侧壁并控制升降驱动装置上下运动的升降旋钮；设置于升降驱动装置上方的旋转板，对称设置于旋转板上方的调节杆，设置于调节杆内侧的活动夹，设置于调节杆外侧并控制活动夹旋转的旋钮；本实用新型扩散板支架，结构简单，操作方便，可以实现扩散板在水平及竖直方向角度的自由调节和高度的不断变化，有效提高扩散板对高光的抑制效果，进而提高三维测量的精确度。
【IPC分类】G01B11/25
【公开号】CN205192449
【申请号】CN201521064338
【发明人】孙晓明, 赵丹, 王平靖, 刘野
【申请人】哈尔滨理工大学
【公开日】2016年4月27日
【申请日】2015年12月17日