高精度自动高度检测机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于批量高精度检测锂电池外壳领域，具体涉及一种高精度自动高度检测机。
【背景技术】
[0002]本公司为专业生产锂电池不锈钢外壳企业。锂电池具有环保，体积小，蓄电量大等特点，越来越广泛的被运用到军民用电设备上，如智能电表，电动汽车，国家电网等领域内，产品远销国内外各大企事业单位。
[0003]锂电池外壳在业内具有加工难度高、性能指标高、尺寸精度要求高这“三高”的特点，导致目前该领域普遍存在检测精度不高，自动化率低等不足。针对尺寸精度要求高这一特点，若人工用游标卡尺去测量，不仅尺寸把控因人而异，不同的人测量的尺寸具有一定的差别性，同时还存在效率低下的大问题，如何实现锂电池外壳的高精度自动检测成为行业内一个关键的问题。
[0004]可编程逻辑控制器(英文简称PLC)，是一种采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的是提供一种结构简单、设计合理的高精度自动高度检测机。
[0006]本实用新型所提供的技术方案是:一种高精度自动高度检测机，包括振动盘、可编程逻辑控制器、电磁阀组、载物台、第一金属探测器、第二金属探测器、测量台、多功能数字传感器、机械臂、控制面板、合格品出料通道、超高品出料通道以及低于标准高度品出料通道;所述振动盘连接载物台；所述载物台设置有所述第一金属探测器;所述测量台设置有所述第二金属探测器以及所述多功能数字传感器;所述机械臂包括夹持部、气缸组和行走部；所述可编程逻辑控制器接收所述第一金属探测器、第二金属探测器和所述多功能数字传感器的信号控制所述电磁阀组;所述电磁阀组通过控制所述气缸组的工作状态调整所述行走部移动的距离以及所述夹持部的夹紧或放松;所述行走部设置有与所述载物台、所述测量台、所述超高品出料通道、所述合格品出料通道以及所述低于标准高度品出料通道相对应的行走位置。
[0007]作为本实用新型的一种改进，所述高精度自动高度检测机还设置有计数停止装置，所述计数停止装置包括计数器和复位开关。
[0008]作为本实用新型的一种改进，所述高精度自动高度检测机还包括计数报警灯。
[0009]作为本实用新型的一种改进，所述高精度自动检测机还包括计数显示屏。
[0010]作为本实用新型的一种改进，所述复位开关和所述计数显示屏设置在所述控制面板上。
[0011]有益效果:
[0012]本实用新型通过所述振动盘、控制面板、载物台、可编程逻辑控制器、测量台、电磁阀组、机械臂、多功能数字传感器以及金属探测器等部件的配合，对待测金属外壳高精度地高度检测并自动递送至相应的出料通道上，实现对锂电池不锈钢外壳的高精度自动高度检测。该高精度自动高度检测机具有能耗低(总功率140w)，噪音低(65分贝以下)，检测精度高(标准高度±0.002_)，自动化程度高(只需人工将电池外壳投放入其配套的振动盘中即可完成产品批量检测的目的)，操作简单易学，一键启停，检测效率为人工检测的1.5倍(速率达到每小时检测2400个)等优点。
[0013]通过在所述高效率自动高度检测机还设置有计数停止装置和停止报警灯，使本实用新型所述的高精度自动高度检测机可以结合设定好的生产包装所需电池外壳的个数自动停止检测并报警提示，待特定数量的金属外壳包装好后按下复位开关便可以继续检测，减少后期对产品数量的确认时间，提高了工作效率，使检测和包装流水线更加顺畅。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型实施例1结构示意图。
[0015]图中I为振动盘，2为可编程逻辑控制器，3为电磁阀组，4为载物台，51为第一金属探测器、52为第二金属探测器，6为测量台，7为多功能数字传感器，8为机器臂、81为夹持部、82为气缸组、83为行走部，9为合格品出料通道，1为超高品出料通道，11为低于标准高度品出料通道，12为待测金属外壳，13为计数器，14控制面板，15为计数报警灯，16为计数显示屏，17为复位开关，18为一键启停按钮。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图1进一步说明本实用新型的实施例。
[0017]实施例1
[0018]本实施例所述的高精度自动高度检测机，包括振动盘1、可编程逻辑控制器2、电磁阀组3、载物台4、第一金属探测器51、第二金属探测器52、测量台6、多功能数字传感器7、机械臂8、超高品出料通道9、合格品出料通道10以及低于标准高度品出料通道11和控制面板14;所述振动盘I连接载物台4;所述载物台4设置有所述第一金属探测器51;所述测量台6设置有所述第二金属探测器52以及所述多功能数字传感器7;所述机械臂8包括夹持部81、气缸组82和行走部83;本实施例设置气缸组82中包含平移气缸、升降气缸和夹持气缸以及多功能数字传感器的升降气缸，所述平移气缸、升降气缸、夹持气缸以及多功能数字传感器的升降气缸的动作均由电磁阀组3中相应的电磁阀控制，机械臂8通过所述平移气缸的动作实现行走部83的平移，通过升降气缸的动作实现行走部83的升降，通过夹持气缸的动作实现夹持部81的夹紧和放松;所述可编程逻辑控制器2接收所述第一金属探测器51、第二金属探测器52和所述多功能数字传感器7的信号控制所述电磁阀组3;所述电磁阀组3通过控制所述气缸组82的工作状态调整所述行走部83移动的距离以及所述夹持部81的夹紧或放松;所述行走部83设置有与所述载物台4、所述测量台6、所述合格品出料通道9、所述超高品出料通道10以及所述低于标准高度品出料通道11相对应的行走位置;在所述高精度自动高度检测机上设置有计数停止装置，所述计数停止装置包括计数器13、计数报警灯15、计数显示屏16和复位开关17;所述计数显示屏16和所述复位开关设置在所述控制面板14上;所述控制面板14上还设置有一键启停按钮18。
[0019]在使用过程中，待测金属外壳12经过振动盘I的作用，呈直立状态一个一个地输送至载物台4，安放在载物台4上的第一金属探测器51探测到金属外壳即给PLC发出信号，PLC得到信号后控制电磁阀组3，电磁阀组3使机械臂8的气缸组82开始工作;机械臂8将待测金属外壳12夹持至测量台6上后，测量台6上安放有第二金属探测器52，第二金属探测器52探测到金属外壳即给PLC发出信号，PLC得到信号后控制电磁阀组3，电磁阀组3控制气缸组82中多功能数字传感器升降气缸工作使设置在测量台正上方多功能数字传感器7下降并开始接触式测量待测金属外壳12的高度；当待测金属外壳高度符合相应的高精度要求(本实施例选用的精度要求为:标准高度±0.002mm)，PLC控制机械臂8夹持并将其移至合格品出料通道9上，计数器13数字加1，并显示在相应的计数显示屏16上；当待测金属外壳超高时，PLC控制机械臂8夹持并将其移至超高品出料通道10上；当待测金属外壳低于标准高度范围时，PLC控制机械臂8夹持并将其移至低于标准高度品出料通道11上，从而达到高精度自动高度检测出料的效果。由于本实施例待测金属外壳为每500个合格品进行装袋包装的锂电池不锈钢外壳，故将计数停止装置设置计数到500，当计数器累计到500时，机器自动停止，计数报警15灯亮，待装袋完成后，按下复位开关17，机器再次工作;为了安全生产的目的，本实施例所述高精度自动高度检测机的控制面板3上还设置有一键启停按钮18，该按钮能够切断或恢复连接所述高精度自动高度检测机的电源，当检测过程中发生任何需要立即停止机器或处理完问题需要继续启动机器的情况时，按下一键启停按钮18即可实现上述功能。
[0020]本实用新型并不局限于上述【具体实施方式】，本领域技术人员还可据此做出多种变化，但任何与本实用新型等同或者类似的变化都应涵盖在本实用新型权利要求的范围内。
【主权项】
1.一种高精度自动高度检测机，其特征在于，包括振动盘(I)、可编程逻辑控制器(2)、电磁阀组(3)、载物台(4)、第一金属探测器(51)、第二金属探测器(52)、测量台(6)、多功能数字传感器(7)、机械臂(8)、控制面板(14)、合格品出料通道(9)、超高品出料通道(10)以及低于标准高度品出料通道(11);所述振动盘(I)连接载物台(4);所述载物台(4)设置有所述第一金属探测器(51);所述测量台(6)设置有所述第二金属探测器(52)以及所述多功能数字传感器(7);所述机械臂(8)包括夹持部(81)、气缸组(82)和行走部(83);所述可编程逻辑控制器(2)接收所述第一金属探测器(51)、第二金属探测器(52)和所述多功能数字传感器(7)的信号控制所述电磁阀组(3);所述电磁阀组(3)通过控制所述气缸组(82)的工作状态调整所述行走部(83)移动的距离以及所述夹持部(81)的夹紧或放松;所述行走部(83)设置有与所述载物台(4)、所述测量台(6)、所述超高品出料通道(9)、所述合格品出料通道(10)以及所述低于标准高度品出料通道(11)相对应的行走位置。2.如权利要求1所述的高精度自动高度检测机，其特征在于，所述高精度自动高度检测机还设置有计数停止装置，所述计数停止装置包括计数器(13)和复位开关(17)。3.如权利要求2所述的高精度自动高度检测机，其特征在于，所述高精度自动高度检测机还包括计数报警灯(15)。4.如权利要求2或3所述的高精度自动高度检测机，其特征在于，所述高精度自动检测机还包括计数显示屏(16)。5.如权利要求4所述的高精度自动高度检测机，其特征在于，所述复位开关(17)和所述计数显示屏(16)设置在所述控制面板(14)上。
【专利摘要】本实用新型公开了一种高精度自动高度检测机，包括振动盘、控制面板、载物台、可编程逻辑控制器、测量台、电磁阀组、机械臂、多功能数字传感器、金属探测器等；通过所述振动盘、控制面板、载物台、可编程逻辑控制器、测量台、电磁阀组、机械臂、多功能数字传感器以及金属探测器等部件的配合，对待测金属外壳高精度地高度检测并自动递送至相应的出料通道上，实现对锂电池不锈钢外壳的高精度自动高度检测。具有能耗低(总功率140w)，噪音低(65分贝以下)，检测精度高(标准高度±0.002mm)，自动化程度高(只需人工将电池外壳投放入其配套的振动盘中即可完成产品批量检测的目的)，操作简单易学，一键启停，检测效率为人工检测的1.5倍等优点。
【IPC分类】G01B21/02, B07C5/04
【公开号】CN205192468
【申请号】CN201521052725
【发明人】叶勋连, 施建国, 王小明
【申请人】吉安金亿科技有限公司
【公开日】2016年4月27日
【申请日】2015年12月16日