自动测温取样装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种冶金行业的测温取样装置，具体的说是一种自动测温取样装置。
【背景技术】
[0002]目前大部分钢厂都是用自动测温取样装置来进行钢水温度检测和对钢水进行取样测定，设备型式基本都是升降小车在垂直轨道内上下升降运作，属于垂直工作模式，设备上方空间要求大。同时，由于设备处于钢包口上方，热辐射严重，使得工人工作环境恶劣，还容易造成设备损坏或搁浅。对于有些没有该套设备的钢厂，在后期想要对车间进行改造时，由于上方的空间限制，很难安装该套设备。由于该套设备测温取样同时进行，不能分开操作，给操作带来不便，往往容易烧坏多余设备探头。
【实用新型内容】
[0003]针对上述问题，本实用新型提供一种自动测温取样装置，便于车间改造、改善工人工作环境。
[0004]为达到上述目的，本实用新型包括测温装置和取样装置;所述测温装置包括测温轨道、沿所述测温轨道运动的测温小车、驱动测温小车运动的测温驱动装置和与测温小车连接的测温枪;所述取样装置包括取样轨道、沿所述取样轨道运动的取样小车、驱动取样小车运动的取样驱动装置和与取样小车连接的取样枪;所述测温轨道和取样轨道均包括待工段、工作段和设置在待工段和工作段之间的弧形段，所述工作段与竖直方向呈0°-30°夹角，所述待工段与水平方向呈0° -30°夹角。
[0005]进一步地，所述测温驱动装置包括分别设置在测温轨道顶端和底端的两个测温传动链轮、沿所述测温轨道的弧形段设置的测温弧形导轮、与所述测温传动链轮和测温弧形导轮配合的测温传动链条、驱动所述传动链条运动的测温传动马达，其中，所述测温传动链条与所述测温小车连接;所述取样驱动装置包括分别设置在取样轨道顶端和底端的两个取样传动链轮、沿所述取样轨道的弧形段设置的取样弧形导轮、与所述取样传动链轮和取样弧形导轮配合的取样传动链条、驱动所述传动链条运动的取样传动马达，其中，所述取样传动链条与所述取样小车连接。
[0006]具体地，所述测温弧形导轮的下方设置有测温张紧导轮，所述测温张紧导轮改变所述测温传动链条的运行轨迹;所述取样弧形导轮的下方设置有取样张紧导轮，所述取样张紧导轮改变所述取样传动链条的运行轨迹。
[0007]具体地，所述测温传动马达上设置有测温位置编码器，所述取样传动马达上设置有取样位置编码器。
[0008]具体地，控制装置与所述测温位置编码器和所述取样位置编码器连接，控制装置根据测温枪和取样枪的位置信息测温驱动装置和取样驱动装置进行控制。
[0009]进一步地，所述测温轨道和所述取样轨道的底端均设置有隔热保护装置。
[0010]进一步地，所述测温枪的电缆缠绕在测温电缆卷筒上，所述测温电缆卷筒设置有张力传感器;所述取样枪的电缆缠绕在取样电缆卷筒上，所述取样电缆卷筒设置有张力传感器。
[0011]进一步地，所述测温枪内设置有将温度信息传递至显示装置的测温通讯装置;所述取样枪内设置有将取样信息传递至显示装置的取样通讯装置。
[0012]1、本实用新型自动测温取样装置的轨道设置有弧形段，下半段接近竖直方向以保证测温枪和取样枪能够伸入钢包，上半段接近水平设置能够减少空间占用，在进行车间改造时对上方的空间无特殊要求。
[0013]2、本实用新型自动测温取样装置的设置有待工段轨道，从而将工人的工作位置设置在了钢包的侧上方，远离热辐射，大大改善工人工作环境，提高设备使用寿命。
[0014]3由于本实用新型自动测温取样装置采用斜角度轨道，利于工人安装和拆卸探头操作，移动小车运行平稳。
[0015]4、本实用新型自动测温取样装置的测温与取样操作可以独立运行，也可以同步运行，操作方便，根据用户要求操作，针对性非常强，不会造成探头浪费。
[0016]5、本实用新型自动测温取样装置设备小，投资少，低维护，同时可以远程控制。
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型自动测温取样装置处于待工作位置的示意图；
[0018]图2是图1的俯视图；
[0019]图3是本实用新型自动测温取样装置的测温移动小车和取样移动小车移动到轨道的待工段末端的示意图；
[0020]图4是本实用新型自动测温取样装置的测温移动小车和取样移动小车由待工段移动到弧形段的示意图；
[0021]图5是本实用新型自动测温取样装置的测温移动小车和取样移动小车位于弧形段的不意图；
[0022]图6是本实用新型自动测温取样装置的测温移动小车和取样移动小车由弧形段移动到工作段的示意图；
[0023]图7是本实用新型自动测温取样装置处于工作位置的示意图；
[0024]图8是图7的俯视图。
【具体实施方式】
[0025]下面结合说明书附图对本实用新型做进一步的描述。
[0026]实施例1
[0027]如图1-8所示，本实施例测温取样装置包括测温装置和取样装置;所述测温装置包括测温轨道5、沿所述测温轨道5运动的测温小车7、驱动测温小车7运动的测温驱动装置和与测温小车7连接的测温枪6;所述测温轨道5包括待工段、工作段和设置在待工段和工作段之间的弧形段，所述工作段与竖直方向呈0°-30°夹角，所述带工作段与水平方向呈0°-30°夹角。
[0028]取样装置与测温装置相似，所述取样装置包括取样轨道、沿所述取样轨道运动的取样小车、驱动取样小车运动的取样驱动装置和与取样小车连接的取样枪12;所述测温轨道包括待工段、工作段和设置在待工段和工作段之间的弧形段，所述工作段与竖直方向呈0° -30°夹角，所述带工作段与水平方向呈0° -30°夹角。
[0029]本实施例的测温取样枪12的工作过程如下:在初始状态下，本实施例的测温小车7和取样小车都位于待工位，当钢包中的钢水需要测温时，测温小车7向前运动，依次经过测温轨道5的待工段、弧形段和工作段，当测温小车7位于弧形段的底端时，测温枪6刚好处于能够进行测温的位置。
[0030]同理，当钢包中的钢水需要取样时，取样小车向前运动，依次经过取样轨道的待工段、弧形段和工作段，当取样小车位于弧形段的底端时，取样枪12刚好处于能够进行取样的位置。
[0031]由于本实施例的测温取样装置的测温轨道5和取样轨道都具有待工段、弧形段和工作段，并且待工段接近于水平设置，使工人所处的位置与钢包在水平方向上有一段距离，从而改善了工人的劳动环境。同时，由于该段水平设置，使测温取样装置对于垂直方向上的空间占用大