一种光学标定远距离测量装置的制造方法

文档序号:10316990阅读:357来源:国知局
一种光学标定远距离测量装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及距离测量领域,具体涉及光学测距测长领域。
【背景技术】
[0002]目前能远距离测量距离的设备,主要有激光测距仪和望远镜测距仪。前者通过测量光往返于测量设备和被测物体的时间,再应用已知的空气中的光速来计算出测量距离;后者通过在望远镜内安装带刻度的分划板,并根据观察到的常见物体的尺寸和在望远镜内的影像占据的刻度尺寸来按比例估算距离,同时也可估算观察到的其他物体的高度或长度尺寸。由于激光测距仪需要接收反射回来的光,所以被测物体表面需要与测量时发出的光基本垂直,并且其表面要有一定的反光性能。这就限制了其使用范围和操作的便捷性。望远镜测距仪(测距望远镜)需要估计一个目标物的尺寸,并做等比例计算,实际并不能准确测量距离。专利201420808695.1披露一种测量设备,其采用两束固定距离的平行光标定测量物体,并根据测量图像上被测物体与光点距离的比例计算被测物体。采用两束固定距离的平行光标定测量物体并测量物体的方法不能测量被测物与测量点的距离,而且当被测物体与测量方向不垂直时测量偏差较大。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是解决光学测距测长偏差较大,或对测距标的物具有选择性的问题。
[0004]本实用新型提出了一种光学标定远距离测量装置,包含支撑架与激光发射器,激光发射器安装于支撑架上;所述的激光发射器为点光源发射器,所述的激光发射器包含第一激光发射器、第二激光发射器、第三激光发射器和第四激光发射器,其中第一激光发射器与第二激光发射器发出的光线相互平行,第三激光发射器与第四激光发射器发出的光线呈固定角度,所述固定角度的角平分线与第一激光发射器或第二激光发射器发出的光线重入口 ο
[0005]进一步的,所述支撑架的架身为长方体形,支撑架的一端设有安装孔,支撑架另一端设有三个安装柱,三个安装柱的柱心线处于同一平面,其中第一安装柱的柱心线与安装孔相互平行,第二安装柱与第三安装柱的柱心线呈固定夹角;所述固定夹角的角平分线与第一安装柱的柱心线重合。
[0006]进一步的,所述的支撑架上还装有第五激光发射器与第六激光发射器,第五激光发射器与第六激光发射器发出的光线所在平面同第三激光发射器与第四激光发射器发出的光线所在平面相垂直,第五激光发射器与第六激光发射器发出光线所呈角度的角平分线与第一激光发射器或第二激光发射器发出的光线重合。
[0007]进一步的,所述支撑架在三个安装柱的一端还设有第四安装柱与第五安装柱,第四安装柱与第五安装柱的柱心线所呈夹角的角平分线与第一安装柱的柱心线重合,第四安装柱与第五安装柱的柱心线所在平面与第二安装柱与第三安装柱的柱心线所在平面相垂直。
[0008]进一步的,在安装柱或安装孔的侧壁上设置有能调节激光发射器位置的若干组调节孔,每一组调节孔为两个,其中任一组调节孔中的一个调节孔位于任一安装柱或安装孔侧壁的上端,该组调节孔中的另一个调节孔位于该安装柱或安装孔侧壁的下端。
[0009]进一步的,所述支撑架的架身设有外部件的连接孔或连接槽。
[0010]本实用新型在使用时,将激光发射器发射的光线照射到被测物体上,使第三激光发射器与第四激光发射器在被测物体上照射光斑的连线与所需测的线段方向相互平行,再用适当放大倍数并带有分划刻度的望远镜观测被测物体以及在物体上由激光照射形成的光斑,或者用适当焦距的相机拍摄被测物体及其表面上由激光照射形成的光斑,然后通过望远镜中分划板上的刻度测量光斑间距,或直接测量未经编辑变形的照片上的光斑间距;再通过对应的计算方法测算出被测物体的尺寸以及被测物体与激光发射器之间的距离;为清楚的表述计算方法,定义:第二激光发射器与由第二激光发射器发出光线照射在被测物体上光斑的距离为F;第一激光发射器与第二激光发射器发出的激光间距为L;第三激光发射器与第四激光发射器发出的光线所成夹角为2*A,其角平分线与同第一激光发射器或第二激光发射器发出的光线重合;第一激光发射器或第二激光发射器发出光线的垂直面与被测物体表面的夹角为B;经过望远镜的分划板刻度或由未经编辑变形照片上直接测量的:被测物体尺寸为H、第一激光发射器与第二激光发射器的照射光斑间距为a、第三激光发射器与第二激光发射器的照射光斑间距为b、第四激光发射器与第二激光发射器的照射光斑间距为c;所述的计算方法如下:
[0011]①当第一激光发射器或第二激光发射器发出的光束与被测物体基本垂直时,被测物体的实际尺寸为:L*H/a;第三激光发射器与第二激光发射器在被测物体的照射光斑间的实际尺寸为:L*b/a;第二激光发射器与由第二激光发射器发出光线照射在被测物体上光斑的距离为 F=(L*b/a)*ctgA;
[0012]②当第一激光发射器或第二激光发射器发出的光束与被测物体不垂直,而是其垂直面与被测物体表面有一定夹角13时,夹角13可以通过0/^ =丨84*(00813+8;[1113打8(4+13))*(sinB+cosB/tgA)公式计算得出;被测物体的实际尺寸为:(L*H/a)/cosB;
[0013]第三激光发射器与第二激光发射器在被测物体的照射光斑间的实际尺寸为:(L*b/a)/cosB;
[0014]第二激光发射器与由第二激光发射器发出光线照射在被测物体上光斑的距离为F=(L*b/a)*(ctgA+tgB)。
[0015]本实用新型的有益效果是:
[0016]⑴不仅能够测量被测物与测量点之间的距离、同时还能测量被测物的长度、高度等尺寸以及被测物体与测量方向的夹角。
[0017]⑵采用了确定间距的平行光束、以及确定发射角的发射光束对被测物体进行照射、标定,使得测量结果更加准确。
【附图说明】
[0018]附图1为实施例一的结构示意图。
[0019]附图2为实施例一的前视图。
[0020]附图3为实施例二的结构示意图。
[0021]附图4为实施例二的前视图。
[0022]附图5为平行光线与被测物体表面垂直情况时的光路示意图。
[0023]附图6为平行光线与被测物体表面不垂直时的光路示意图。
【具体实施方式】
[0024]下面结合实施例与附图对本实用新型做进一步的阐述。
[0025]实施例一
[0026]如图1、图2所示,一种光学标定远距离测量装置,包含支撑架3与激光发射器,激光发射器安装于支撑架上;所述支撑架的架身为长方体形,支撑架的一端设有安装孔I,支撑架另一端设有三个安装柱,三个安装柱处于同一平面,其中第一安装柱6与安装孔I相互平行,第二安装柱7与第三安装柱5的柱心线呈固定夹角;所述固定夹角的角平分线与第一安装柱6的柱心线重合;所述的激光发射器8为四个点光源发射器,激光发射器8分别对应安装于所述的安装孔与安装柱内,其中第一激光发射器与第二激光发射器发出的光线相互平行,第三激光发射器与第四激光发射器发出的光线呈固定角度,所述固定角度的角平分线与第一激光发射器或第二激光发射器发出的光线重合;在安装柱或安装孔的侧壁上设置有能调节激光发射器位置的调节孔4,调节孔为两个
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