扫描式三维视觉测量云台的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于对物体表面扫描的技术领域，特别是涉及一种扫描式三维视觉测量云台。
【背景技术】
[0002]随着现代工业的发展，对大型不规则的物体的数据采集提出了越来越高的要求，采集方式与采集技术直接影响物体表面的识别精确度与数据的处理速度。
[0003]现有的视觉测量云台包括以下:
[0004](I)名称为“相机万向球云台”的中国实用新型专利(申请日:2003-12-14，公告日:2005-1-5)，其技术方案特点是:球体朝上，球体底部设有平面底座，底座上设有与相机三脚架连接的紧固件，可保证长镜头相机可靠停留在45°的空间位置上。虽然灵活度较高，但结构较复杂。
[0005](2)名称为“一种激光扫描云台”的中国实用新型专利(申请日:2005-4-29，公告日:2006-8-2)，其技术方案特点是:底部设非接触式磁感应器，齿盘上形成复数柱状齿纹，电磁感应可使其连续全方位360°旋转监控。虽然灵活且监控范围广范，但磁感应使用时间长容易不稳定，且齿盘不易加工。
[0006](3)名称为“一种激光扫描云台”的中国发明专利申请(申请日:2015-1_7，公布日:2015-4-29)，其技术方案特点是:激光云台固定板以及两个平行设置并同时与激光云台固定板垂直的激光云台左侧板和激光云台右侧板;两个激光固定板通过连接件与激光云台左侧板和激光云台右侧板连接并能够旋转。虽然使用固定更加方便，但对制造与安装的直线度、平行度要求较高，不好掌握。
[0007](4)名称为“云台转接件及含其的云台系统”的中国实用新型专利(申请日:2014-12-15，公告日:2015-6-24)，其技术方案特点是:专接本体的前、后侧面上分别向外延伸有卡扣部，卡扣部用于与云台相卡接限制云台在竖直方向和前后方向上的移动。虽然拼接组装简单，但横向体积过大，不方便携带。
【发明内容】
[0008]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种扫描式三维视觉测量云台，适用于不规则、大体积物体的表面检测，结构紧凑，便于携带，运行准确平稳。
[0009]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种扫描式三维视觉测量云台，包括相机放置架、平台连接板、俯仰旋转平台和水平旋转平台，所述相机放置架上固定安放相机，所述平台连接板为具有高、低台面的阶梯结构，所述俯仰旋转平台上沿水平方向嵌套安装有空心旋转轴，所述空心旋转轴与相机放置架连接、受俯仰旋转平台中的传动装置驱动旋转并带动相机放置架旋转，所述水平旋转平台上沿竖直方向嵌套安装有转动轴，所述转动轴上端与平台连接板的低台连接、受水平旋转平台中的传动装置驱动旋转并带动平台连接板旋转，所述俯仰旋转平台安装在平台连接板的高台上方。
[0010]所述俯仰旋转平台包括轴承座、带通孔的支承板、第一传动蜗杆、第一蜗轮、包覆前壳、包覆后壳和调零环，所述第一传动蜗杆通过轴承安装在轴承座上，所述支承板竖直安装在轴承座侧旁，所述包覆后壳与支承板通孔相配合、沿水平方向安装在支承板上，所述包覆前壳与包覆后壳配合连接，所述第一蜗轮配合安装于包覆前壳和包覆后壳的圆周内侧、下部与第一传动蜗杆配合传动，所述空心旋转轴嵌套在第一蜗轮内部，所述调零环安装于包覆前壳前端面并与相机放置架连接。
[0011]所述水平旋转平台包括壳体、第二传动蜗杆和第二蜗轮，所述壳体包括防尘罩、轴承座上部分、轴承底座和底板，所述第二传动蜗杆通过相互配合的轴承座上部分和轴承底座固定安装在底板上，所述第二蜗轮受第二传动蜗杆驱动、并安装于壳体内部，所述转动轴嵌套在第二蜗轮内部、上端与平台连接板的低台通过螺纹孔连接、下端固定在底板上的固定槽内。
[0012]所述第一传动蜗杆由伺服电机驱动。
[0013]所述第二传动蜗杆由步进电机驱动。
[0014]所述相机放置架的高度调整至相机对焦中心在空心旋转轴的中心轴线上。
[0015]所述俯仰旋转平台位于平台连接板上方的位置调整至相机对焦中心在转动轴的中心轴线上。
[0016]所述空心旋转轴的内圈设有用于安装滚动轴承的凸起环，相机放置架通过滚动轴承固定在空心旋转轴两端。
[0017]所述调零环通过螺纹结构与包覆前壳前端面拧紧。
[0018]有益效果
[0019]本实用新型的相机放置架与空心旋转轴连接，通过受俯仰旋转平台中传动装置驱动的空心旋转轴带动相机放置架旋转，实现相机的俯仰运动，通过受水平旋转平台中传动装置驱动的转动轴带动平台连接板水平转动，俯仰旋转平台安装在平台连接板上方，从而完成相机的水平运动，适用于不规则、大体积物体的表面检测，不仅运行准确平稳，而且结构紧凑，体积小，便于携带和运输。另外，本实用新型的空心旋转轴的内圈设有用于安装滚动轴承的凸起环，不同的相机放置架通过滚动轴承固定在空心旋转轴两端分别进行工作，因此可以满足多个相机平台的同时运动控制。
【附图说明】
[0020]图1为本实用新型的俯仰旋转平台结构示意图。
[0021 ]图2为本实用新型的水平旋转平台结构示意图。
【具体实施方式】
[0022]下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
[0023]如图1和图2所示的一种扫描式三维视觉测量云台，包括相机放置架1、平台连接板U、俯仰旋转平台和水平旋转平台，相机放置架I上固定安放相机，平台连接板11为具有高、低台面的阶梯结构。俯仰旋转平台上沿水平方向嵌套安装有空心旋转轴4，空心旋转轴4与相机放置架I通过螺钉进行连接，受俯仰旋转平台中的传动装置驱动旋转并带动相机放置架I旋转，从而实现相机的俯仰运动。水平旋转平台上沿竖直方向嵌套安装有转动轴10，转动轴10上端与平台连接板11的低台连接，受水平旋转平台中的传动装置驱动旋转并带动平台连接板11旋转。俯仰旋转平台安装在平台连接板11的高台上方，受转动轴10的带动在水平方向上旋转，从而实现了相机的水平运动。在进行连接安装