一种磁编码器的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及一种磁编码器。
【背景技术】
[0002]编码器是一种将角位移或线位移转换成电信号的设备。目前市场上使用的编码器主要是光编码器，随着精度的提高以及尺寸的减小，其价格也会有明显的提高，对产品的成本影响较大。磁编码器是一种将磁场的变化转化为电脉冲信号输出的编码器。其主要优点是，体积小、精度高，性能与光编码器没有太大的区别。但是目前的磁编码器成本较高。
【实用新型内容】
[0003]针对以上技术问题，本实用新型提供了一种磁编码器，结构简单，在保持高精度的性能同时，成本更低。
[0004]对此，本实用新型的技术方案为:
[0005]—种磁编码器，包括前壳和后壳，所述前壳和后壳嵌套连接形成腔体，所述腔体内设有编码器轴、轴承、磁钢和线路板，所述线路板上设有磁感芯片;所述编码器轴的前端伸出于前壳之外，所述轴承套设在编码器轴上，所述编码器轴的后端套设在磁钢上，所述磁感芯片位于所述磁钢的后部并与磁钢对应，所述线路板与后壳连接。
[0006]作为本实用新型的进一步改进，所述磁感芯片与磁钢之间的距离小于0.5mm。
[0007]作为本实用新型的进一步改进，所述线路板包括圆形的安装端和伸出于圆形的安装端的接口端;所述安装端与后壳连接，所述磁感芯片设于安装端的中部;所述接口端上设有元器件和连接器。
[0008]作为本实用新型的进一步改进，所述安装端的圆形部分直径为11?15mm。优选为13mm0
[0009]作为本实用新型的进一步改进，所述安装端与后壳通过M2沉头螺丝连接。
[0010]作为本实用新型的进一步改进，所述线路板包括外形相同的A版线路板和B版线路板，所述A版线路板和B版线路板的连接器相同；所述A版线路板包括MA700芯片，既可以输出A、B、Z信号，又可以输出SPI总线信号;所述B版线路板包括MLX90316芯片，既可以输出PffM信号，又可以输出SPI总线信号。所述A版线路板和B版线路板的连接器优选为与当前通用的光编码器接口兼容。
[0011]作为本实用新型的进一步改进，所述后壳上设有L形的台阶，所述前壳与L形的台阶连接。
[0012]作为本实用新型的进一步改进，所述磁钢为圆环体，所述磁钢从中间沿轴线分为两半，一半为N极，另一半为S极。
[0013]作为本实用新型的进一步改进，所述轴承的数量为两个，分别为第一轴承和第二轴承，所述第一轴承分别与前壳、编码器轴连接，所述第二轴承分别与后壳、编码器轴连接。
[0014]作为本实用新型的进一步改进，所述前壳和后壳之间通过无头螺丝固定连接。
[0015]与现有技术相比，本实用新型的有益效果为:
[0016]采用本实用新型的技术方案，结构简单，体积小、精度高，方便安装，且可以与当前通用的光编码器接口兼容，连接输出灵活，降低了成本。
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型一种实施例的立体结构示意图。
[0018]图2是本实用新型一种实施例磁编码器的截面示意图。
[0019]图3是本实用新型一种实施例磁编码器内部结构示意图。
[0020]图4是本实用新型一种实施例磁编码器的线路板的外形结构示意图。
[0021]图5是本实用新型一种实施例磁编码器A版线路板的接口示意图。
[0022]图6是本实用新型一种实施例磁编码器B版线路板的接口示意图。
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图，对本实用新型的较优的实施例作进一步的详细说明。
[0024]如图1?图3所示，一种磁编码器，包括前壳I和后壳2，所述后壳2上设有L形的台阶21，所述前壳I与L形的台阶21连接，所述前壳I和后壳2之间通过无头螺丝固定连接。所述前壳I和后壳2嵌套连接形成腔体，所述腔体内设有编码器轴3、轴承4、磁钢5和线路板6，所述线路板6上设有磁感芯片7;所述编码器轴3的前端伸出于前壳I之外，所述轴承4套设在编码器轴3上，可以正反向自由转动。所述编码器轴3的后端套设在磁钢5上，所述磁感芯片7位于所述磁钢5的后部并与磁钢5对应，所述线路板6与后壳2连接。所述轴承4的数量为两个，分别为第一轴承41和第二轴承42，所述第一轴承41分别与前壳1、编码器轴3连接，所述第二轴承42分别与后壳2、编码器轴3连接。所述磁钢5为圆环体，所述磁钢5从中间沿轴线分为两半，一半为N极，另一半为S极。当磁钢5随着编码器轴3转动的时候，磁感芯片7即可感应到磁钢5周围磁场的变化，随即将这种磁场的变化以脉冲的方式或者SPI总线信号输出。
[0025]如图3和图4所示，所述线路板6包括圆形的安装端61和伸出于圆形的安装端的接口端62;所述安装端61与后壳2连接，所述磁感芯片7设于安装端61的中部;所述接口端62上设有元器件和连接器。所述安装端61的圆形部分直径为13_。所述安装端61与后壳2通过M2沉头螺丝连接。安装端61上M2沉头螺丝占据PCBA很大的空间，导致布局元器件的空间非常有限，所以线路板6从圆形的安装端61伸出一部分作为接口端62，用来放置元器件及连接器。这样可以更好的适应钞票识别模块特殊的尺寸要求。
[0026]优选的，所述线路板6包括外形相同的A版线路板和B版线路板，所述A版线路板和B版线路板的连接器相同；所述A版线路板包括MA700芯片，既可以输出A、B、Z信号，又可以输出SPI总线信号，接口如图5所示;所述B版线路板包括MLX90316芯片，既可以输出P丽信号，又可以输出SPI总线信号，接口如图6所示。所述A版线路板和B版线路板的连接器与当前通用的光编码器接口兼容。A版线路板和B版线路板结构尺寸完全一样，两者互为替代关系。采用此种技术方案，增强了磁编码器的兼容性，而且可以输出多种信号。
[0027]为了灵活使用，上位机可通过SPI配置磁感芯片内部的寄存器，从而决定输出信号的类型以及编码精度，10位寄存器可最高实现每旋转一周输出1024个脉冲的精度。
[0028]以上所述之【具体实施方式】为本实用新型的较佳实施方式，并非以此限定本实用新型的具体实施范围，本实用新型的范围包括并不限于本【具体实施方式】，凡依照本实用新型之形状、结构所作的等效变化均在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种磁编码器，其特征在于:包括前壳和后壳，所述前壳和后壳嵌套连接形成腔体，所述腔体内设有编码器轴、轴承、磁钢和线路板，所述线路板上设有磁感芯片;所述编码器轴的前端伸出于前壳之外，所述轴承套设在编码器轴上，所述编码器轴的后端套设在磁钢上，所述磁感芯片位于所述磁钢的后部并与磁钢对应，所述线路板与后壳连接。2.根据权利要求1所述的磁编码器，其特征在于:所述磁感芯片与磁钢之间的距离小于0.5mm ο3.根据权利要求1所述的磁编码器，其特征在于:所述线路板包括圆形的安装端和伸出于圆形的安装端的接口端;所述安装端与后壳连接，所述磁感芯片设于安装端的中部;所述接口端上设有元器件和连接器。4.根据权利要求3所述的磁编码器，其特征在于:所述安装端的圆形部分直径为11?15mm05.根据权利要求4所述的磁编码器，其特征在于:所述安装端与后壳通过M2沉头螺丝连接。6.根据权利要求1?5任意一项所述的磁编码器，其特征在于:所述线路板包括外形相同的A版线路板和B版线路板，所述A版线路板和B版线路板均包括相同的连接器;所述A版线路板包括MA700芯片;所述B版线路板包括MLX90316芯片。7.根据权利要求1?5任意一项所述的磁编码器，其特征在于:所述后壳上设有L形的台阶，所述前壳与L形的台阶连接。8.根据权利要求1?5任意一项所述的磁编码器，其特征在于:所述磁钢为圆环体，所述磁钢从中间沿轴线分为两半，一半为N极，另一半为S极。9.根据权利要求8所述的磁编码器，其特征在于:所述轴承的数量为两个，分别为第一轴承和第二轴承，所述第一轴承分别与前壳、编码器轴连接，所述第二轴承分别与后壳、编码器轴连接。10.根据权利要求9所述的磁编码器，其特征在于:所述前壳和后壳之间通过无头螺丝固定连接。
【专利摘要】本实用新型提供了一种磁编码器，包括前壳和后壳，所述前壳和后壳嵌套连接形成腔体，所述腔体内设有编码器轴、轴承、磁钢和线路板，所述线路板上设有磁感芯片；所述编码器轴的前端伸出于前壳之外，所述轴承套设在编码器轴上，所述编码器轴的后端套设在磁钢上，所述磁感芯片位于所述磁钢的后部并与磁钢对应，所述线路板与后壳连接。采用本实用新型的技术方案，结构简单，体积小、精度高，方便安装，且可以与当前通用的光编码器接口兼容，连接输出灵活，降低了成本。
【IPC分类】G01D5/12
【公开号】CN205228479
【申请号】CN201520986634
【发明人】田晟
【申请人】深圳怡化电脑股份有限公司, 深圳市怡化时代科技有限公司, 深圳市怡化金融智能研究院
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2015年12月2日