一种激光三维成像传感器支架装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及数据采集设备支架结构技术领域，特别是涉及一种激光三维成像传感器支架装置。
【背景技术】
[0002]随着计算机技术、图像处理技术等的快速发展，激光三维成像方法逐渐成为高速公路和高速铁路重要的检测技术。其中激光三维成像传感器支架装置的设计已成为激光三维成像技术研究的关键环节。激光三角成像方法需要根据检测对象的几何特征、空间分布特性调整传感器相互间的几何位置，如三维成像传感与激光光源的距离，三维传感器与激光的夹角等。
[0003]高速铁路轨道结构不处于同一个平面，有的结构之间高差达20cm，因而激光三维成像技术检测高速铁路时，要求传感器支架具备传感器位置有较大的调节空间，目前没有满足使用要求的传感器支架装置。因此，有必要设计出一套可用于研究检测高速铁路的激光三维成像技术的传感器支架装置。
【实用新型内容】
[0004]针对上述有必要设计出一套可用于研究检测高速铁路的激光三维成像技术的传感器支架装置的问题，本实用新型提供了一种激光三维成像传感器支架装置。
[0005]针对上述问题，本实用新型提供的一种激光三维成像传感器支架装置通过以下技术要点来达到目的:一种激光三维成像传感器支架装置，包括支架主体，所述支架主体上设置有用于固定激光光源的激光光源连接部及用于固定相机的相机连接部，所述激光光源连接部及相机连接部间距可调；
[0006]激光光源连接部及相机连接部中，至少有一个可做旋转运动。
[0007]具体的，以上相机即为激光三维成像技术中的成像传感器，通过在支架主体上设置间距可调的激光光源连接部及相机连接部，同时激光光源连接部及相机连接部中，至少有一个可做旋转运动的结构特征，便于实现:将激光光源接上电源并把成像传感器连接到检测系统，通过检测软件观察获取图像的质量时，通过调节成像传感器与激光的距离、成像传感器与激光的夹角，获取最佳的图像质量。这样，通过以上结构的支架装置，可根据检测物的几何特征和空间分布特性，获得较大成像传感器位置和角度改变能力。
[0008]更进一步的技术方案为:
[0009]为便于获得成像传感器与激光的夹角大小线性可调能力，做旋转运动的部件在其旋转过程中，可在任意位置停留。
[0010]为便于调整和标定相机与激光光源的距离与角度，作为一种结构简单易于实现的结构形式，所述支架主体包括呈相互垂直关系的竖向板及横向板，所述横向板上还设置有与竖向板间距可调的横移部，所述横移部上通过铰接杆铰接连接有相机座，还包括设置于横向板或横移部上的转动制动装置，在所述转动制动装置的作用下，相机座可绕铰接杆转动，所述竖向板为激光光源连接部，所述相机座为相机连接部。以上铰接杆优选采用螺栓实现。
[0011]为便于将支架主体分离，以便于携带等，所述横向板与竖向板螺栓连接。
[0012]作为一种纯机械结构，安装、调试和使用均较为方便的转动制动装置结构形式，所述转动制动装置为螺纹连接于横向板或横移部上的两颗竖向调节螺杆，两颗竖向调节螺杆分别位于铰接杆的不同侧，且两颗竖向调节螺杆的端部均与相机座的表面接触。以上结构中，通过调整各颗竖向调节螺杆螺纹啮合的位置，改变各自端部的位置，以上端部位置的改变作用于相机座上，便可达到调节相机座上相机朝向的目的。
[0013]作为一种在相机座体积较小的情况下，在横移部位置调整的过程中，竖向调节螺杆均能够方便的与相机座相互作用，达到调整激光光源与相机夹角发明目的的具体实现方案，所述横移部呈角钢状，横移部的一边的外表面与横向板贴合，两颗竖向调节螺杆螺纹连接于横移部的所述一边上，相机座连接于横移部的另一边上，铰接杆的轴线与竖向板平行，两颗竖向调节螺杆的轴线均与横移部的另一边平行。
[0014]作为一种可方便调整横移部距竖向板位置距离的具体实现方案，所述横移部与横向板通过一个或一组连接螺栓成螺栓连接，且横向板上设置有多个或多组用于其与横移部螺栓连接的螺栓孔，多个或多组螺栓孔中，各个螺栓孔与竖向板的距离不等，每组螺栓孔与竖向板的距离不等。
[0015]作为一种另一种可方便调整横移部距竖向板位置距离的具体实现方案，所述横向板上设置有条形孔，所述条形孔的长度方向平行于竖向板的垂线方向，所述横移部与横向板螺栓连接，用于横移部与横向板螺栓连接的连接螺栓位于所述条形孔中，且用于横移部与横向板螺栓连接的连接螺栓在条形孔中的位置可调。该方案中，以上距离在一定范围内线性可调。
[0016]为便于标定横移部与竖向板的距离，所述横向板上还设置有用于标示相机座与竖向板间距的刻度。
[0017]为使得本支架装置可方便的连接不同的激光光源，所述激光光源连接部上还设置有用于其与激光光源螺栓连接的连接螺栓孔。
[0018]本实用新型具有以下有益效果:
[0019]本支架装置结构简单，将激光光源接上电源并把成像传感器连接到检测系统，通过检测软件观察获取图像的质量时，通过调节成像传感器与激光的距离、成像传感器与激光的夹角，获取最佳的图像质量。这样，通过以上结构的支架装置，可根据检测物的几何特征和空间分布特性，获得较大成像传感器位置和角度改变能力。
【附图说明】
[0020]图1是本实用新型所述的一种激光三维成像传感器支架装置一个具体实施例的结构示意图。
[0021 ]图中的标号分别代表:1、横向板，2、竖向板，3、横移部，4、相机座，5、铰接杆，6、竖向调节螺杆。
【具体实施方式】
[0022]下面结合实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但是本实用新型的结构不仅限于以下实施例。
[0023]实施例1:
[0024]如图1所示，一种激光三维成像传感器支架装置，包括支架主体，所述支架主体上设置有用于固定激光光源的激光光源连接部及用于固定相机的相机连接部，所述激光光源连接部及相机连接部间距可调；
[0025]激光光源连接部及相机连接部中，至少有一个可做旋转运动。
[0026]本实施例中，以上相机即为激光三维成像技术中的成像传感器，通过在支架主体上设置间距可调的激光光源连接部及相机连接部，同时激光光源连接部及相机连接部中，至少有一个可做旋转运动的结构特征，便于实现:将激光光源接上电源并把成像传感器连接到检测系统，通过检测软件观察获取图像的质量时，通过调节成像传感器与激光的距离、成像传感器与激光的夹角，获取最佳的图像质量。这样，通过以上结构的支架装置，可根据检测物的几何特征和空间分布特性，获得较大成像传感器位置和角度改变能力。
[0027]实施例2:
[0028]如图1所示，本实施例在实施例1的基础上作进一步限定:为便于获得成像传感器与激光的夹角大小线性可调能力，做旋转运动的部件在其旋转过程中，可在任意位置停留。
[0029]为便于调整和标定相机与激光光源的距离与角度，作为一种结构简单易于实现