采用可视化图像技术识别密度继电器额定压力的装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及仪器仪表的校验技术领域，具体为采用可视化图像技术识别密度继电器额定压力的装置。
【背景技术】
[0002]目前，用传统的SF6密度继电器校验仪，在工作中，主要存在因校验过程为全人工识别致使校验压力误差大、校验时间长的问题。在校验过程，因触点压力和额定压力测试接线的不同导致了整个测试过程需要做两次以上连接线电路、气路及信号触点连接的大量准备工作，校验过程耗时长;且校验需两人以上协同配合，对操作工作人手有一定要求，不利于校验工作的持续进行，降低了工作效率。此外，校验结果由校验人员肉眼识别读取，致使校验结果会因校验人员不同造成较大误差，降低了校验数据精度。
【实用新型内容】
[0003]针对上述问题，本实用新型提供一种测试精度和效率更高的采用可视化图像技术识别密度继电器额定压力的装置，具体技术方案如下:
[0004]采用可视化图像技术识别密度继电器额定压力的装置，包括校验测试气路组件，校验测试气路组件包括气体控制阀、直动阀和增压栗;气体控制阀设置有进气口、排气口和测试口:进气口通过进气管路及设置在进气管路上的直动阀连接到增压栗的出气口，排气口通过排气管路连接到储气缸;测试口用于连接被测SF6密度继电器，其与被测SF6密度继电器间还设有压力传感器;所述储气缸还连接到增压栗的入气口；还包括控制器，控制器与所述气体控制阀、直动阀、压力传感器、增压栗以及被测SF6密度继电器的信号采集线电连接；还包括图像采集装置和图像处理模块，图像采集装置通过图像处理模块连接到所述控制器。
[0005]进一步的，所述排气管路上还设有过滤器;所述储气缸与增压栗之间还设有分离器。
[0006]更进一步的，所述气体控制阀的测试口为一个以上。
[0007]更进一步的，还包括与所述控制器连接的水平移动组件，所述图像采集装置固定设置于水平移动组件上。
[0008]更进一步的，所述水平移动组件包括滚珠丝杠组件;滚珠丝杠组件包括相互配合的丝杠和移动螺母，以及用于驱动丝杠的步进电机，所述步进电机通过步进电机驱动器和运动控制卡连接到所述控制器;还包括用于固定图像采集装置的移动支架，所述移动支架固定在移动螺母上。
[0009]更进一步的，所述运动控制卡为DMC1380运动控制卡。
[0010]更进一步的，所述图像采集装置为以太网相机。
[0011 ] 更进一步的，还包括显示屏，显示屏连接到所述控制器。
[0012]本实用新型的有益效果是:本实用新型整个校验测试气路结构简单，运行可靠，采用视觉识别，大大节省了肉眼查看的时间和人力，提高了工作效率和测试精度。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型采用可视化图像技术识别密度继电器额定压力的装置的结构示意图。
[0014]图2为本实用新型相机运动控制部分的结构原理框图。
[0015]图中:1_增压栗;2-进气管路;3-直动阀;4-进气口；5-气体控制阀;6-测试口 ；7-被测SF6密度继电器;8-压力传感器;9-排气口； 10-排气管路；11-过滤器；12-储气缸；13-分离器;14-信号采集线；15-控制器;16-图像处理模块;17-图像采集装置。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图及实施例描述本实用新型【具体实施方式】:
[0017]采用可视化图像技术识别密度继电器额定压力的装置的结构示意图如图1所示，包括校验测试气路组件，校验测试气路组件包括气体控制阀5、直动阀3和增压栗I;气体控制阀5设置有进气口 4、排气口 9和测试口 6:进气口 4通过进气管路2及设置在进气管路2上的直动阀3连接到增压栗I的出气口，排气口 9通过排气管路1连接到储气缸12;测试口 6用于连接被测SF6密度继电器7，其与被测SF6密度继电器7间还设有压力传感器8;所述储气缸12还连接到增压栗I的入气口 ；还包括控制器15，控制器15与所述气体控制阀5、直动阀3、压力传感器8、增压栗I以及被测SF6密度继电器7的信号采集线14电连接;还包括图像采集装置17和图像处理模块16，图像采集装置17通过图像处理模块16连接到所述控制器15。
[0018]在上述实施例的基础上，本实用新型的另一个实施例，所述排气管路10上还设有过滤器11;所述储气缸12与增压栗I之间还设有分离器13，可使得气路的循环过程更加的可靠，可以重复利用。
[0019]在上述实施例的基础上，本实用新型的另一个实施例:所述气体控制阀5的测试口6为一个以上，每个测试口上均设置有用于和被测SF6密度继电器的气路接口连接的测试支路管路。本实施例能够实现四个被测SF6密度继电器的同时测试，大大提升了校验效率。
[0020]在上述实施例的基础上，本实用新型的另一个实施例:还包括与所述控制器15连接的水平移动组件，所述图像采集装置17固定设置于水平移动组件上。四个测试支路管路上连接的被测SF6密度继电器均布成一行布置；图像采集装置通过水平移动组件驱动沿着与四个被测SF6密度继电器的布置方向平行的方向移动，逐个读取每个位置的被测SF6密度继电器的额定压力值，提升效率的同时，无需更多的相机组件，降低了成本。
[0021]在上述实施例的基础上，本实用新型的另一个实施例:所述水平移动组件包括滚珠丝杠组件;滚珠丝杠组件包括相互配合的丝杠和移动螺母，以及用于驱动丝杠的步进电机，所述步进电机通过步进电机驱动器和运动控制卡连接到所述控制器;还包括用于固定图像采集装置17的移动支架，所述移动支架固定在移动螺母上。实现了相机的可靠控制运动;确保每一个测试位置的信息采集的准确性。相机运动控制部分的结构原理框图如图2所不O
[0022]另外，还包括显示屏，显示屏连接到所述控制器，用来读取图像处理模块的处理结果。其中，显示屏为工业平板触摸电脑，运动控制卡为DMC1380运动控制卡，图像采集装置17为以太网相机。
[0023]在校验测试时，将被测SF6密度继电器接入测试支路管路中，打开校验测试的气路组件中的直动阀3，气体从增压栗I排出，通过进气管路2，经过直动阀3、气体控制阀5的进气口 4、测试口 6、压力传感器8到达被测SF6密度继电器7;气体达到预设值时，被测SF6密度继电器7触点信号通过信号采集线14采集并传送至控制器，控制器控制相机拍摄照片，相机采集的图像信息经由图像处理模块的处理，可自动识别密度继电器表头的指针变化，最终计算出额定压力值;测试完毕后，关闭直动阀3，气体从被测SF6密度继电器7排出，经压力传感器
8、气体控制阀5的测试口 6、排气口 9，通过排气管路1，再依次经过滤器11、储气缸12和分离器13，最后到达增压栗I，测试流程校验工作完毕。整个气路结构简单，运行控制可靠;气体控制阀能够实现可靠的节点控制，可以通过气体控制阀集中连接多个测试支路管路，集中排气。
[0024]与此同时，通过现有计算机程序的图像特征提取和图像特征对比的计算方式来对比指针变化状况从而自动计算出额定压力值，具体的识别过程为采用相机拍摄两张图片的过程来实现:第一张为测试前的密度继电器表头状况，将仪表盘位置和指针位置作为模板初始位置，第二张图片为到达额定压力值后拍摄的图片，通过图像处理模块和控制器的处理来提取指针特征，计算指针变化量，最终自动的计算数值，自动读数。
【主权项】
1.采用可视化图像技术识别密度继电器额定压力的装置，其特征在于，包括校验测试气路组件，校验测试气路组件包括气体控制阀(5)、直动阀(3)和增压栗(I);气体控制阀(5)设置有进气口(4)、排气口(9)和测试口(6):进气口(4)通过进气管路(2)及设置在进气管路(2)上的直动阀(3)连接到增压栗(I)的出气口，排气口(9)通过排气管路(10)连接到储气缸(12 );测试口( 6 )用于连接被测SF6密度继电器(7 )，其与被测SF6密度继电器(7 )间还设有压力传感器(8)；所述储气缸(12)还连接到增压栗(I)的入气口 ；还包括控制器(15 )，控制器(15)与所述气体控制阀(5)、直动阀(3)、压力传感器(8)、增压栗(I)以及被测SF6密度继电器(7)的信号采集线(14)电连接;还包括图像采集装置(17)和图像处理模块(16)，图像采集装置(17)通过图像处理模块(16)连接到所述控制器(15)。2.根据权利要求1所述的采用可视化图像技术识别密度继电器额定压力的装置，其特征在于，所述排气管路(10)上还设有过滤器(11);所述储气缸(12)与增压栗(I)之间还设有分离器(13)。3.根据权利要求1所述的采用可视化图像技术识别密度继电器额定压力的装置，其特征在于，所述气体控制阀(5)的测试口(6)为一个以上。4.根据权利要求3所述的采用可视化图像技术识别密度继电器额定压力的装置，其特征在于，还包括与所述控制器(15)连接的水平移动组件，所述图像采集装置(17)固定设置于水平移动组件上。5.根据权利要求4所述的采用可视化图像技术识别密度继电器额定压力的装置，其特征在于，所述水平移动组件包括滚珠丝杠组件;滚珠丝杠组件包括相互配合的丝杠和移动螺母，以及用于驱动丝杠的步进电机，所述步进电机通过步进电机驱动器和运动控制卡连接到所述控制器(15);还包括用于固定图像采集装置(17)的移动支架，所述移动支架固定在移动螺母上。6.根据权利要求5所述的采用可视化图像技术识别密度继电器额定压力的装置，其特征在于，所述运动控制卡为DMCl 380运动控制卡。7.根据权利要求1-6任一项所述的采用可视化图像技术识别密度继电器额定压力的装置，其特征在于，所述图像采集装置(17)为以太网相机。8.根据权利要求1-6任一项所述的采用可视化图像技术识别密度继电器额定压力的装置，其特征在于，还包括显示屏，显示屏连接到所述控制器(15)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种采用可视化图像技术识别密度继电器额定压力的装置，包括气体控制阀、直动阀和增压泵；气体控制阀设置有进气口、排气口和测试口：进气口通过进气管路及设置在进气管路上的直动阀连接到增压泵的出气口，排气口通过排气管路连接到储气缸；测试口用于连接被测SF6密度继电器，其与被测SF6密度继电器间还设有压力传感器；所述储气缸还连接到增压泵的入气口；还包括控制器，控制器与所述气体控制阀、直动阀、压力传感器、增压泵以及被测SF6密度继电器的信号采集线电连接；还包括图像采集装置和图像处理模块，图像采集装置通过图像处理模块连接到所述控制器。本实用新型结构简单，运行可靠，提高了工作效率和测试精度。
【IPC分类】G01R31/327, G01M13/00
【公开号】CN205228805
【申请号】CN201521029226
【发明人】段娇, 张荣嵘, 高松涛, 蔡川, 刘君, 唐蜀湘, 苟弘韬, 于冰, 朱朝强, 李凼, 姜飞宇, 宋颖, 马锡良
【申请人】国网四川省电力公司成都供电公司, 国家电网公司
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2015年12月10日