一种全自动smt模板及检测系统的制作方法
【技术领域】
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[0001 ]本实用新型涉及SMT模板加工技术领域，具体而言，涉及一种全自动SMT模板及检测系统。
【背景技术】
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[0002]在SMT模板生产过程中，当不锈钢片进行激光切割后，需要对其质量进行检测。目前主要是通过在一个检测箱底部放置一灯泡，在检测箱上表面设置一块半透明的玻璃，将被测精密模板放在半透明玻璃上，通过肉眼观察被测精密模板的好坏以及质量，在检测完一块精密模板之后，掀起检测箱的上板，取出该精密模板，然后放入另外一块重复进行检测。
[0003]现有技术中，由于每次检测完精密模板之后，需要重复掀起检测箱的上板，放入新的精密模板，而且检测时观察人员需要低头和弯腰，容易致使观察人员疲劳，因此现有的精密模板检测设备的检测效率不高，影响人体的健康。
[0004]授权公告号为CN203798745U的实用新型提供了一种可移动的精密激光模板检测装置，包括测试装置主体、测试结果观测组件、移动轮、激光模板测试出入口、传送部件以及光源;测试装置主体呈长方体，其内部包括一空腔，空腔用于容置被测试的精密激光模板以及光源;光源用于通过连接市电为被测试的精密激光模板提供测试光源;测试结果观测组件用于为用户观测被测试的精密激光模板提供观测窗口 ；与测试结果观测组件所在侧壁相邻的测试装置主体的两侧壁上开设有矩形的激光模板测试出入口；传送部件用于将被测试的精密激光模板送入和传出测试装置主体的空腔。
【实用新型内容】:
[0005]本实用新型所解决的技术问题:现有技术中的SMT模板经激光切割后，对其进行检测的装置通过传送部件将激光模板水平输入测试装置主体，开设在测试装置主体侧面的观测窗口不方便观察人员清晰地检测激光模板的各个部位。
[0006]为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案:
[0007]一种全自动SMT模板及检测系统，包括切割机构、推行机构、移送机构、检测装置；
[0008]所述切割机构包括一对左右设置机架板、安装在一对机架板之间的加工底板、横跨一对机架板的横梁、安装在横梁上的激光架、安装在激光架上的激光头;所述一对机架板上设有Y向滑道，所述横梁上设有X向滑道，所述横梁的两端部滑动配合在一对机架板的Y向滑道上，所述激光架滑动配合在横梁的X向滑道上;所述激光头通过反射装置与激光发生器相连；
[0009]所述推行机构位于切割机构的前方;所述推行机构包括支撑架、安装在支撑架上的推行气缸、安装在推行气缸活塞杆上的推行块;所述推行块位于切割机构的加工底板上，在推行气缸的驱动下，推行块沿加工底板前后移动；
[0010]所述移送机构位于加工底板后端处的旁侧；所述移送机构包括水平直线驱动装置、安装在水平直线驱动装置上的立柱、安装在立柱上的直线升降气缸、安装在直线升降气缸活塞上且水平设置的杆件、安装在杆件端部的旋转气缸、安装在旋转气缸上的第五吸盘；
[0011]所述检测装置位于切割机构的后方;所述检测装置包括检测壳体、纵向水平输入机构;所述检测壳体呈方形状，检测壳体内设检测腔体，检测壳体的前侧壁上开设观测窗口，检测腔体内设有光源；
[0012]上述检测装置中，所述纵向水平输入机构位于检测壳体的下方，所述纵向水平输入机构包括水平输送底板、安装在水平输送底板上的多对直线输送单元;每一直线输送单元包括传输带、用于驱动传输带的一对辊、用于驱动辊旋转的第一电机，所述一对辊竖直枢接在水平输送底板上;一对直线输送单元并列设置在水平输送底板上，一对直线输送单元之间的间隙值等于模板的厚度;多对直线输送单元以首尾衔接的方式安装在水平输送底板上；
[0013]上述检测装置中，所述检测壳体内设有一对提升机构，检测壳体的底部开设第一豁口，一对提升机构通过第一豁口向下延伸至纵向水平输入机构的顶部;一对提升机构包括第一提升机构和第二提升机构，第一提升机构位于检测腔体的左侧，第二提升机构位于检测腔体的右侧；
[0014]上述检测装置中，所述第一提升机构包括第一支架、第一齿条、第一主齿轮、第一副齿轮、第一延伸轴、第一同步带轮、第一升降条、第一吸盘;所述第一支架上设有第一导向结构，所述第一升降条滑动配合在第一导向结构中，第一升降条竖直设置，所述第一吸盘安装在第一升降条上;所述第一齿条固定在第一升降条上，第一齿条竖直设置，所述第一主齿轮与第一齿条啮合，第一主齿轮枢接在第一支架上;所述第一副齿轮与第一主齿轮啮合，第一副齿轮枢接在第一支架上;所述第一延伸轴与第一副齿轮的齿轮轴联接，所述第一同步带轮安装在第一延伸轴上；
[0015]上述检测装置中，所述第二提升机构包括第二支架、第二齿条、第二主齿轮、第二延伸轴、第二同步带轮、第二升降条、第二吸盘;所述第二支架上设有第二导向结构，所述第二升降条滑动配合在第二导向结构中，第二升降条竖直设置，所述第二吸盘安装在第二升降条上;所述第二齿条固定在第二升降条上，第二齿条竖直设置，所述第二主齿轮与第二齿条啮合，第二主齿轮枢接在第二支架上，第二主齿轮与第二电机联接;所述第二延伸轴与第二主齿轮的齿轮轴联接，所述第二同步带轮安装在第二延伸轴上；
[0016]上述检测装置中，所述第一同步带轮与第二同步带轮通过同步带连接；
[0017]上述检测装置中，所述第一支架的底端安装在水平输送底板上，第一支架的底部开设竖直向的第二豁口，所述第二支架的底端安装在水平输送底板上，第二支架的底部开设竖直向的第三豁口，所述第一齿条的底部开设竖直向的第四豁口，第二齿条的底部开设竖直向的第五豁口；所述第二豁口、第三豁口、第四豁口、第五豁口均位于多对直线输送单元之间的间隙的正上方，所述第二豁口、第三豁口、第四豁口、第五豁口和多对直线输送单元之间的间隙构成模板的运行通道。
[0018]按上述技术方案，本实用新型所述全自动SMT模板加工及检测系统的工作原理如下:
[0019]第一，工作人员将待切割的工件定位在切割机构的加工底板上，激光头通过横梁在一对机架板上的Y向滑道上的位移而实现Y向位移，激光头通过激光架在横梁上的X向滑道上的位移而实现X向位移;在X向位移和Y向位移的配合下，激光头对加工底板上的工件进行激光切割。
[0020]第二，切割完成后，推行机构中的推行气缸伸展，驱动推行块沿加工底板移动，推行块推动加工底板上的切割完成的模板，使模板向后方移动，模板暂停在加工底板的后端处。
[0021]第三，移送机构中的水平直线驱动装置驱动立柱水平直线移动至模板的旁侧，此时，第五吸盘位于模板的正上方;之后，直线升降气缸驱动杆件下降，杆件带动第五吸盘下降，第五吸盘吸附模板;之后，水平直线驱动装置驱动立柱水平直线移动至检测装置中纵向水平输入机构的输入端处，所述纵向水平输入机构中的水平输送底板与加工底板之间具有一定的落差;之后，旋转气缸旋转90度，模板旋转90度，模板呈竖直状态;之后，直线升降气缸驱动模板下降至水平输送底板上，模板竖立在水平输送底板上且位于一对直线输送单元之间的间隙中。
[0022]第四，第一电机通过辊驱动传输带运行，一对直线输送单元的传输带等速同向运行，由于一对直线输送单元之间的间隙值等于模板的厚度，所以，多对首尾衔接的直线输送单元可夹持着模板向后输送。
[0023]第五，在纵向水平输入机构上运行的模板依次穿过第三豁口和第五豁口来到检测壳体的正下方，g卩，模板位于第一提升机构和第二提升机构之间；之后，第二电机动作，第二主齿轮旋转，第二主齿轮驱动第二齿条下降，第二齿条带动第二升降条沿第二导向结构下降，第二升降条带动第二吸盘下降;所述第二主齿轮驱动第二齿条下降的同时，驱动第二延伸轴旋转，第二延伸轴驱动第二同步带轮旋转，第二同步带轮驱动第一同步带轮旋转，第一同步带轮通过第一延伸轴驱动第一副齿轮旋转，第一副齿轮驱动第一主齿轮旋转，第一主齿轮驱动第一齿条下降，第一齿条带动第一升降条沿第一导向结构下降，第一升降条带动第一吸盘下降，如此，第一吸盘和第二吸盘同步下降，第一吸