一种发动机排气管平面型氧传感器生产线的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及氧传感器生产线技术领域，特别涉及到一种发动机排气管平面型氧传感器生产线。
【背景技术】
[0002]在使用三元催化转换器以减少排气污染的发动机上，氧传感器是必不可少的元件。由于混合气的空燃比一旦偏离理论空燃比，三元催化剂对C0、HC和NOx的净化能力将急剧下降，故在排气管中安装氧传感器，用以检测排气中氧的浓度，并向ECU发出反馈信号，再由ECU控制喷油器喷油量的增减，从而将混合气的空燃比控制在理论值附近。
[0003]汽车氧传感器是电喷发动机控制系统中关键的传感部件，氧传感器用于测定尾气中氧气含量，并将氧气含量转化为电压信号传递给发动机，是控制汽车尾气排放、降低汽车对环境污染、提高汽车发动机燃油燃烧质量的关键零件。目前，平面型氧传感器生产线大多是采用单工位人工操作，这种产线人工成本高，生产节拍慢，而且不能有效地控制产品质量。
[0004]目前，平面型氧传感器生产线大多是采用人工操作，此种生产方法不但增加了操作人员的劳动强度和人工成本，还严重降低了生产效率，难以保证产品的一致性，降低了产品的生产质量。
[0005]然而针对现有技术的不足，研发者有必要研制一种设计合理、结构简单、提高了氧传感器的生产速度和精度、降低了操作人员的劳动强度、能够有效的确保产品的一致性的发动机排气管平面型氧传感器生产线。
【实用新型内容】
[0006]为解决现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种设计合理、结构简单、提高了氧传感器的生产速度和精度、降低了操作人员的劳动强度、能够有效的确保产品的一致性的发动机排气管平面型氧传感器生产线。
[0007]为解决以上技术问题，本实用新型采用以下技术方案来实现:
[0008]—种发动机排气管平面型氧传感器生产线，其特征在于，包括按照加工顺序依次设置的铜垫片压装工位、芯片串装工位、伺服压装工位、气密检测I工位、保护帽压装工位、电磁感应加热工位、气密性检测II工位、线束组装及电气测试工位、壳体收边工位、密封垫压装工位、功能测试工位、激光打标工位和涂油脂工位，在相邻的两个工位之间设有机械手，所述机械手将产品从上一个工位的出料口输送至下一个工位的进料口。
[0009]与现有技术相比，本实用新型按照加工顺序依次设置的铜垫片压装工位、芯片串装工位、伺服压装工位、气密检测I工位、保护帽压装工位、电磁感应加热工位、气密性检测II工位、线束组装及电气测试工位、壳体收边工位、密封垫压装工位、功能测试工位、激光打标工位和涂油脂工位，在相邻的两个工位之间设有机械手，提高了氧传感器的生产速度和精度、降低了操作人员的劳动强度、能够有效的确保产品的一致性。
【附图说明】
[0010]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0011 ]图1为本实用新型的框架示意图。
[0012]图2为本实用新型的结构示意图。
[0013]图3为本实用新型的俯视图。
【具体实施方式】
[0014]为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
[0015]参照图1-图3所示，图中给出的一种发动机排气管平面型氧传感器生产线，包括按照加工顺序依次设置的铜垫片压装工位100、芯片串装工位200、伺服压装工位300、气密检测I工位400、保护帽压装工位500、电磁感应加热工位600、气密性检测II工位700、线束组装及电气测试工位800、壳体收边工位900、密封垫压装工位1000、功能测试工位1100、激光打标工位1200和涂油脂工位1300。
[0016]在铜垫片压装工位100与芯片串装工位200之间设有第一机械手1400，第一机械手1400将产品从铜垫片压装工位100的出料口输送至芯片串装工位200的进料口上。
[0017]铜垫片压装工位200是将铜垫片压入基座螺母中，其中铜垫片用振动料斗上料，基座螺母摆盘上料，先将铜垫片压入基座螺母，然后用位置传感器检测铜垫片压入的质量，将不合格的产品放到废品箱，合格的产品通过第一机械手1400输送至芯片串装工位200上。
[0018]在芯片串装工位200与伺服压装工位300之间设有第二机械手1500，第二机械手1500将产品从芯片串装工位200的出料口输送至伺服压装工位300的进料口上。
[0019]芯片串装工位200是一个六工位转台，将产品分别放置在六工位转台上，然后将前陶瓷体、滑石粉、后陶瓷体串装在芯片上，其中前陶瓷体和后陶瓷体通过振动料斗上料，滑石粉摆盘上料，芯片人工上料，通过视觉检测装配的质量，将不合格的产品放入废品盒，合格的产品通过第二机械手1500输送至伺服压装工位300上。
[0020]在伺服压装工位300与气密检测I工位400之间设有第三机械手1600，第三机械手1600将产品从伺服压装工位300的出料口输送至气密检测I工位400的进料口上。
[0021]伺服压装工位300是将滑石粉压溃并对基座螺母的下边沿铆压，压装过程中，检测力和位移，根据力-位移曲线判断产品的质量，将不合格的产品放到废品箱，合格的产品通过第三机械手1600输送至气密检测I工位400上。
[0022]在气密检测I工位400与保护帽压装工位500之间设有第四机械手1700，第四机械手1700将产品从气密检测I工位400的出料口输送至保护帽压装工位500的进料口上。
[0023]气密检测I工位400是检测压溃后滑石粉的密封性，通过压差为0.7bar的气体检测伺服压装后的泄漏量，将不合格的产品放入废品盒，合格的产品通过第四机械1700手输送至保护帽压装工位500上。
[0024]在保护帽压装工位500与电磁感应加热工