激光扫描器、距离传感器及取料机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及激光仪器，具体地，涉及一种激光扫描器、距离传感器及取料机。
【背景技术】
[0002]随着船舶运输业的不断发展，码头设施的自动化水平不断提高，货运物料的装卸工作已经逐步以取料机等工程机械作为主要手段。在操作取料机时，工作人员一般处于操作室内，而且装卸料仓的第一现场不允许工作人员进入，防止在工程机械运行时受到误伤。
[0003]在实施散装物料的装卸时，需要对料仓中物料的量进行监控，从而更好地控制装卸量。一般地，可以使用距离传感器对物料的量进行测量，例如包括激光扫描器的距离传感器。然而，激光扫描器的激光头暴露在外部，很容易受到杂物的冲撞而损坏。
[0004]因此，需要提供一种能够保护激光头的激光扫描器。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的是提供一种能够保护激光头的激光扫描器。
[0006]另外，本实用新型的目的还包括提供一种能够保护激光头的距离扫描器。
[0007]另外，本实用新型的目的还包括提供一种取料机，该取料机的距离传感器安装有能够保护激光头的激光扫描器。
[0008]为了实现上述目的，本实用新型提供一种激光扫描器，该激光扫描器包括扫描器本体和设置在该扫描器本体外部的激光头，其，所述激光扫描器还包括安装在所述扫描器本体上的防护面板，该防护面板环绕所述激光头的前端面间隔设置，并且所述防护面板中形成有透光孔以允许所述激光头产生直射激光以穿过该透光孔。
[0009]优选地，所述透光孔为长条孔，该长条孔的宽度为15-20mm。
[0010]优选地，所述长条孔形成为长方形。
[0011]优选地，该激光扫描器还包括固定于所述扫描器本体的安装板，该安装板形成有用于安装所述防护面板的面板安装孔。
[0012]优选地，所述安装板为长方形板件，并且该长方形板件的四个角形成为倒角。
[0013]优选地，所述安装板通过螺栓件可拆卸地固定于所述扫描器本体。
[0014]优选地，所述防护面板形成为沿所述透光孔的长度方向延伸的条形板，该条形板的两个端部分别形成有垂直于所述透光孔的长度方向延伸的条形的安装调节孔，该安装调节孔能够对齐于所述面板安装孔以安装在所述扫描器本体上。
[0015]优选地，所述扫描器本体具有部分的圆柱形弧面，所述激光头设置在该圆柱形弧面上的凹陷部，所述防护面板弯曲形成弧形以贴合所述圆柱形弧面固定。
[0016]另外，本实用新型还提供了一种距离传感器，该距离传感器包括根据以上方案中任意一项所述的激光扫描器。
[0017]另外，本实用新型还提供了一种取料机，该取料机包括以上方案所述的距离传感器。
[0018]通过上述技术方案，通过为激光扫描器安装具有透光孔的防护面板，可以保护激光头免受较大的块状物料的撞击而损坏，并且可以允许激光头的直射激光可以穿过透光孔，且不会影响激光头的测量精度。
[0019]本实用新型的其它特征和优点将在随后的【具体实施方式】部分予以详细说明。
【附图说明】
[0020]附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的【具体实施方式】一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
[0021]图1是根据本实用新型的一种【具体实施方式】的激光扫描器的结构示意图。
[0022]图2是图1所示的激光扫描器的侧视图。
[0023]图3是根据本实用新型的一种【具体实施方式】的防护面板的立体图。
[0024]图4是根据本实用新型的一种【具体实施方式】的防护面板的结构示意图。
[0025]附图标记说明
[0026]I 防护面板 2 安装板
[0027]3 扫描器本体11安装调节孔
[0028]12透光孔 21固定孔
[0029]22面板安装孔
【具体实施方式】
[0030]以下结合附图对本实用新型的【具体实施方式】进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的【具体实施方式】仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
[0031]本实用新型提供了一种激光扫描器，该激光扫描器包括扫描器本体3和设置在该扫描器本体3外部的激光头，其中，如图1和图2所示，所述激光扫描器还包括安装在所述扫描器本体3上的防护面板1，该防护面板I环绕所述激光头的前端面间隔设置，并且防护面板I中形成有透光孔12以允许所述激光头产生直射激光以穿过该透光孔12。
[0032]防护面板I用于保护所述激光头，并且透光孔12的尺寸可以处于合适的范围，例如，根据可能冲击所述激光头的物料的种类，确定能够对所述激光头造成较大损伤的块状物料的最小尺寸，而透光孔12的尺寸可以小于该最小尺寸，防止大于该最小尺寸的块状物料合家幸福透光孔12对所述激光头造成冲击损伤。透光孔12的位置可以形成在所述激光头的直射光所在路径的位置上，避免防护面板I影响所述激光头的直射光。
[0033]另外，防护面板不宜采用透明材料制成的防护镜片，这是由于透明材料必定具有一定的折射率，因此防护镜片将使得所述激光头的直射光产生偏差，影响距离传感器的测量结果;而如果采用折射率控制较为出色的防护镜片，也必将大大提高成本。
[0034]通过防护面板I保护激光扫描器的激光头，可以在不影响该激光头的直射光的情况下，保护所述激光头不受较大块状物料的冲击，防止所述激光头损坏。
[0035]进一步地，透光孔12为长条孔，该长条孔的宽度为15-20mm。仅通过限制长条孔的宽度即可基本地限制大于该宽度的块状物料穿过，并且可以增加透光孔12的透光面积，有利于激光以多种角度穿过。
[0036]所述长条孔可以为不规则的条形，或者为两端为弧形的条形，所述长条孔的两条长边可以为直线或曲线，优选地，所述长条孔形成为长方形。
[0037]另外，该激光扫描器还包括固定于扫描器本体3的安装板2，该安装板2形成有用于安装防护面板I的面板安装孔22。安装板2可以起到垫片的作用，并且，安装板2可以进行多种孔型加工，而避免对扫描器本体3进行改造，造成扫描器本体3损坏。
[0038]具体地，安装板2为长方形板件，并且该长方形板件的四个角形成为倒角。该长方形板件的长度方向可以对应于防护面板I的宽度方向，并且该长方形板件的长度不小于防护面板I的宽度。
[0039]进一步地，安装板2通过螺栓件可拆卸地固定于扫描器本体3。安装板2上形成有固定孔21，以通过螺栓件固定于扫描器本体3，便于拆卸或更换。因此，可以仅在扫描器本体3上设置与安装板2的固定孔21对应的螺栓孔即可，最小限度地对扫描器本体3进行改造，避免扫描器本体3损坏。
[0040]另外，如图3和图4所示，防护面板I形成为沿透光孔12的长度方向延伸的条形板，该条形板的两个端部分别形成有垂直于透光孔12的长度方向延伸的条形的安装调节孔11，该安装调节孔11能够对齐于面板安装孔22以安装在扫描器本体3上。沿安装调节孔11的长度方向可以调节防护面板I的安装位置，使所述激光头产生的激光可以准确地穿过透光孔
12ο
[0041]另外，扫描器本体3具有部分的圆柱形弧面，所述激光头设置在该圆柱形弧面上的凹陷部，如图1所示，所述激光头形成于A位置处;防护面板I弯曲形成弧形以贴合所述圆柱形弧面固定，相应地，透光孔12也形成为弧形的。此处，本实用新型列举了一种激光扫描器的外形形状，但本实用新型的【具体实施方式】并不局限于此。
[0042]另外，本实用新型还提供了一种距离传感器，该距离传感器包括根据以上方案中任意一项所述的激光扫描器。
[0043]另外，本实用新型还提供了一种取料机，该取料机包括以上方案所述的距离传感器。以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。
[0044]另外需要说明的是，在上述【具体实施方式】中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。
[0045]此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。
【主权项】
1.一种激光扫描器，该激光扫描器包括扫描器本体(3)和设置在该扫描器本体(3)夕卜部的激光头，其特征在于，所述激光扫描器还包括安装在所述扫描器本体(3)上的防护面板(I)，该防护面板(I)环绕所述激光头的前端面间隔设置，并且所述防护面板(I)中形成有透光孔(12)以允许所述激光头产生直射激光以穿过该透光孔(12)。2.根据权利要求1所述的激光扫描器，其特征在于，所述透光孔(12)为长条孔，该长条孔的宽度为15_20mm。3.根据权利要求2所述的激光扫描器，其特征在于，所述长条孔形成为长方形。4.根据权利要求2所述的激光扫描器，其特征在于，该激光扫描器还包括固定于所述扫描器本体(3)的安装板(2)，该安装板(2)形成有用于安装所述防护面板(I)的面板安装孔(22)。5.根据权利要求4所述的激光扫描器，其特征在于，所述安装板(2)为长方形板件，并且该长方形板件的四个角形成为倒角。6.根据权利要求4所述的激光扫描器，其特征在于，所述安装板(2)通过螺栓件可拆卸地固定于所述扫描器本体(3)。7.根据权利要求4所述的激光扫描器，其特征在于，所述防护面板(I)形成为沿所述透光孔(12)的长度方向延伸的条形板，该条形板的两个端部分别形成有垂直于所述透光孔(12)的长度方向延伸的条形的安装调节孔(11)，该安装调节孔(11)能够对齐于所述面板安装孔(22)以安装在所述扫描器本体(3)上。8.根据权利要求4所述的激光扫描器，其特征在于，所述扫描器本体(3)具有部分的圆柱形弧面，所述激光头设置在该圆柱形弧面上的凹陷部，所述防护面板(I)弯曲形成弧形以贴合所述圆柱形弧面固定。9.一种距离传感器，其特征在于，该距离传感器包括根据权利要求1-8中任意一项所述的激光扫描器。10.—种取料机，其特征在于，该取料机包括根据权利要求9所述的距离传感器。
【专利摘要】本实用新型公开了一种激光扫描器、距离传感器及取料机，该激光扫描器包括扫描器本体(3)和设置在该扫描器本体(3)外部的激光头，其中，所述激光扫描器还包括安装在所述扫描器本体(3)上的防护面板(1)，该防护面板(1)环绕所述激光头的前端面间隔设置，并且所述防护面板(1)中形成有透光孔(12)以允许所述激光头产生直射激光以穿过该透光孔(12)。通过上述技术方案，通过为激光扫描器安装具有透光孔的防护面板，可以保护激光头免受较大的块状物料的撞击而损坏，并且可以允许激光头的直射激光可以穿过透光孔，且不会影响激光头的测量精度。
【IPC分类】G01S7/481, G01S17/08
【公开号】CN205229452
【申请号】CN201521108486
【发明人】邓恩昌, 郝龙, 何艳清
【申请人】中国神华能源股份有限公司, 神华天津煤炭码头有限责任公司
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2015年12月28日