一种真空泵装配流水线中的影像检测机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及真空栗制备设备，特别是涉及一种真空栗装配流水线中的影像检测机。
【背景技术】
[0002]在真空栗装配流水线中，使用影像检测机对工位板上的装配好的真空栗的零配件进行拍照，以检测栗腔内的零配件是否有漏装现象。现有技术中，影像检测机包括摄像头以及控制平台，摄像头与控制平台连接，使用前首先预留的没有漏加工时的底片，通过摄像头实时拍摄进入的工位板上的图片，控制平台通过将实时拍摄的图片与底片进行对比，以判断是否有漏加工的现象。但是该装置存在以下缺点:I)只设置一个摄像头，对于较大的工位板会出现拍摄不到的盲区，因此会出现误判的情况;2)对于不同型号的零部件高度不同，现有技术中将摄像头固定，因此会出现拍摄不完全画面的情况。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种真空栗装配流水线中的影像检测机，通过增加设置第一摄像头，拍摄第二摄像头的安装位置下方的视图，实现了无盲区拍摄，且安装结构简单。
[0004]本实用新型的目的是采用以下技术方案实现的:
[0005]—种真空栗装配流水线中的影像检测机，包括立架以及控制平台，立架中部设置有承载板;承载板的中心通过定位托升机构安装有工位板，工位板上安装有真空栗的零部件，定位托升机构用于升降工位板;在工位板上方设置有第一安装板，第一安装板上通过第一安装架安装有第一摄像头，在第一安装板的上方设置有第二安装板，第二安装板上通过第二安装架安装有第二摄像头，第一安装板的中心开设有第一通孔，第一摄像头安装在第一通孔的上方，第一摄像头用于拍摄第二摄像头的安装位置下方的视图，第二安装板的中心开设有第二通孔，第二摄像头安装在第二通孔的上方，以使第二摄像头拍摄工位板的俯视图；其中，第一安装板悬挂在第二安装板的上，第二安装板通过四个支撑柱安装在承载板上，第一摄像头和第二摄像头均与控制平台连接。
[0006]优选的是，第一安装板上连接有第一连接件，第一连接件滑动安装在两根相邻的支撑柱上;在两相邻的两根支撑柱上固定连接有位于第一连接件上方的第二连接件，第二安装板与支撑柱滑动连接，在第二安装板上安装有液压油缸，液压油缸的活塞杆与第二连接件固定连接。由于不同型号的零部件高度有所不同，通过设置液压油缸可以调节第一摄像头和第二摄像头到工位板上零部件的距离，通过次调节以适应拍摄不同型号的零部件。使用时，液压油缸的活塞杆伸长，使得第二安装板与第二连接件发生相对位移，第二安装板的上移同时也带动了第一安装板的上移，从而升高第一摄像头和第二摄像头的高度，以拍摄较高型号的零部件;液压油缸的活塞杆缩短，使得第二安装板与第二连接件发生相对位移，第二安装板的上移同时也带动了第一安装板的下移，从而降低第一摄像头和第二摄像头的高度，以拍摄较低型号的零部件。
[0007]优选的是，第一安装架以及第二安装架均通过第一螺栓与第一安装板或第二安装板连接。方便拆卸第一安装架或第二安装架，以检修或者更换第一摄像头或第二摄像头。
[0008]优选的是，第一安装架以及第二安装架均包括底座，底座用于通过第一螺栓与第一安装板或第二安装板可拆卸连接，底座上通过第二螺栓连接有用于安装第一摄像头或第二摄像头的安装块，通过调节螺栓与底座的连接使得安装块可上下移动。由于第一摄像头和第二摄像头的拍摄位置不一样，因此只能先第一摄像头和第二摄像头通过液压油缸粗调，以初步同时适应第一摄像头和第二摄像头的拍摄;再通过调节第二螺栓分别调节第一摄像头和第二摄像头的高度，以使得第一摄像头和第二摄像头能够分别完整地拍摄出各自的画面。
[0009]由于采用了上述技术方案，本实用新型具有以下优点:
[0010]通过增加设置第一摄像头，拍摄第二摄像头的安装位置下方的视图，以使得第一摄像头和第二摄像头的结合图片能够完整的反映工位板上的零部件，从而最终实现了无盲区拍摄，防止了误判现象的出现，且安装结构简单。
【附图说明】
[0011]图1为真空栗装配流水线中的影像检测机的结构示意图；
[0012]图2为图1的主视图；
[0013]图3为图2的右视图；
[0014]图4为图1的俯视图；
[0015]图5为图1中A处的放大图；
[0016]图6为图2中B处的放大图；
[0017]图7为图4中C处的放大图；
【具体实施方式】
[0018]为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与作用更加清楚及易于了解，下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步阐述:
[0019]如图1至图7所示，一种真空栗装配流水线中的影像检测机，包括立架I以及控制平台2，立架I中部设置有承载板12。
[0020]承载板12的中心通过定位托升机构3安装有工位板4，工位板4上安装有真空栗的零部件，定位托升机构3用于升降工位板4。
[0021]在工位板4上方设置有第一安装板51，第一安装板51上通过第一安装架52安装有第一摄像头53，在第一安装板51的上方设置有第二安装板61，第二安装板61上通过第二安装架62安装有第二摄像头63，第一安装板51的中心开设有第一通孔，第一摄像头53安装在第一通孔的上方，第一摄像头53用于拍摄第二摄像头63的安装位置下方的视图，第二安装板61的中心开设有第二通孔，第二摄像头63安装在第二通孔的上方，以使第二摄像头63拍摄工位板4的俯视图。
[0022]其中，第一安装板51悬挂在第二安装板61的上，第二安装板61通过四个支撑柱7安装在承载板12上，第一摄像头53和第二摄像头63均与控制平台2连接。
[0023]第一安装板51上连接有第一连接件54，第一连接件54滑动安装在两根相邻的支撑柱7上；在两相邻的两根支撑柱7上固定连接有位于第一连接件54上方的第二连接件64，第二安装板61与支撑柱7滑动连接，在第二安装板61上安装有液压油缸8，液压油缸8的活塞杆与第二连接件64固定连接。
[0024]第一安装架52以及第二安装架62均通过第一螺栓55与第一安装板51或第二安装板61连接。第一安装架52以及第二安装架62均包括底座57，底座57用于通过第一螺栓55与第一安装板51或第二安装板61可拆卸连接，底座57上通过第二螺栓56连接有用于安装第一摄像头53或第二摄像头63的安装块58，通过调节螺栓与底座57的连接使得安装块58可上下移动。
[0025]本实用新型的工作原理:通过设置第一摄像头53，实现了对工位板4上的零部件的俯视图的拍摄，但是第二摄像头63安装下方的视图拍摄不完全，存在盲区。因此通过增加设置第一摄像头53，拍摄第二摄像头63的安装位置下方的视图，弥补了第二摄像头63的缺陷，以使得第一摄像头53和第二摄像头63的结合图片能够完整的反映工位板4上的零部件，从而最终实现了无盲区拍摄，防止了误判现象的出现，且安装结构简单。
[0026]尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
【主权项】
1.一种真空栗装配流水线中的影像检测机，其特征在于，包括立架以及控制平台，立架中部设置有承载板； 承载板的中心通过定位托升机构安装有工位板，工位板上安装有真空栗的零部件，定位托升机构用于升降工位板； 在工位板上方设置有第一安装板，第一安装板上通过第一安装架安装有第一摄像头，在第一安装板的上方设置有第二安装板，第二安装板上通过第二安装架安装有第二摄像头，第一安装板的中心开设有第一通孔，第一摄像头安装在第一通孔的上方，第一摄像头用于拍摄第二摄像头的安装位置下方的视图，第二安装板的中心开设有第二通孔，第二摄像头安装在第二通孔的上方，以使第二摄像头拍摄工位板的俯视图； 其中，第一安装板悬挂在第二安装板的上，第二安装板通过四个支撑柱安装在承载板上，第一摄像头和第二摄像头均与控制平台连接。2.根据权利要求1所述的真空栗装配流水线中的影像检测机，其特征在于，第一安装板上连接有第一连接件，第一连接件滑动安装在两根相邻的支撑柱上； 在两相邻的两根支撑柱上固定连接有位于第一连接件上方的第二连接件，第二安装板与支撑柱滑动连接，在第二安装板上安装有液压油缸，液压油缸的活塞杆与第二连接件固定连接。3.根据权利要求2所述的真空栗装配流水线中的影像检测机，其特征在于，第一安装架以及第二安装架均通过第一螺栓与第一安装板或第二安装板连接。4.根据权利要求3所述的真空栗装配流水线中的影像检测机，其特征在于，第一安装架以及第二安装架均包括底座，底座用于通过第一螺栓与第一安装板或第二安装板可拆卸连接，底座上通过第二螺栓连接有用于安装第一摄像头或第二摄像头的安装块，通过调节螺栓与底座的连接使得安装块可上下移动。
【专利摘要】本实用新型公开了一种真空泵装配流水线中的影像检测机，包括立架及控制平台，立架中部设置有承载板；承载板的中心通过定位托升机构安装有工位板，工位板上安装有真空泵的零部件；在工位板上方设置有第一安装板，第一安装板上通过第一安装架安装有第一摄像头，在第一安装板的上方设置有第二安装板，第二安装板上通过第二安装架安装有第二摄像头，第一安装板的中心开设有第一通孔，第一摄像头安装在第一通孔的上方，第二安装板的中心开设有第二通孔，第二摄像头安装在第二通孔的上方；第二安装板通过四个支撑柱安装在承载板上，第一摄像头和第二摄像头均与控制平台连接。本实用新型的有益效果：实现了无盲区拍摄，且安装结构简单。
【IPC分类】G01V8/10
【公开号】CN205229484
【申请号】CN201521048783
【发明人】何万飞, 王帆, 樊建熙, 金润
【申请人】重庆云海机械制造有限公司
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2015年12月16日