视觉检测设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及视觉检测技术领域，尤其涉及一种适用于包装行业的大型包装箱视觉检测设备。
【背景技术】
[0002]包装箱作为产品实体的重要组成部分，具有保护产品、美化产品和产品信息追踪等多种功能。在包装箱上，都会打印上条码及二维码以便企业建立产品的追踪系统，达到企业实时采集产品条码及二维码信息的要求。
[0003]公知的产品包装箱的品质检测都是通过人工检测，由于人工检测劳动强度大，生产效率低，利用人眼根本无法连续稳定地进行检测，致使现在对产品包装箱的检测普遍误判和错判率都很高。
[0004]视觉检测系统凭借其出色的读码能力，可以准确、迅速的读取各种包装材质上的字符，因此视觉检测系统作为一种检测手段已经越来越引起人们的重视。视觉检测系统就是用机器代替人眼来做测量和判断，是指通过视觉产品(即图像摄取装置)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而与标准值比对并给出判别结果。
[0005]现有的视觉检测系统尝试用单个可移动照相机来获取图像，通过机械装置移动照相机，拍下一部分区域的图像，连续控制照相机移动完成整个产品的图像采集。检测方法有两种:第一种是不同区域分别进行检测，第二种是多个区域最终拼图然后整体检测。但是，针对体积较大的包装箱产品进行大幅面检测，这两种方法都存在检测效率低，同时因为机械装置精度不高导致拼图效果不好，便无法获得清晰稳定的图像，检测精度差。
【发明内容】
[0006]为了解决上述问题，本实用新型的主要目的是提供一种设置多个照相机、可获取高分辨率图像、高精度检测大型包装箱的视觉检测设备。
[0007]为了实现上述的主要目的，本实用新型提供一种视觉检测设备，包括四个高度可调节的支架以及四个固定杆，四个固定杆分别位于四个支架之间，固定杆与支架固定连接，其中，视觉检测设备还包括检测台、第一悬架和第二悬架、光源板、第三悬架以及照相机，检测台的高度可调节地设置在支架上;第一悬架连接两个支架，第二悬架连接另外两个支架；光源板的两端倾斜并分别铰接第一悬架和第二悬架，光源板的倾斜角度可调节;第三悬架的两端分别连接第一悬架和第二悬架；照相机的数量为一台以上的照相机，照相机安装在第三悬架上。
[0008]—个优选的方案是，光源板为漫光灯光源板。
[0009]由此可见，视觉检测设备有四个高度可调节的支架，并且检测台的高度可调节地设置在支架上。视觉检测设备设置还有一台以上的照相机以及光源板，光源板的两端呈一定倾斜角度分别铰接第一悬架和第二悬架，光源板的倾斜角度可调节。支架和检测台的高度均可调节，视觉检测设备适用于各种高度不同的大型包装箱进行信息检测。光源板为视觉检测设备提供照明，并且光源板为漫光灯光源板，将光线均匀地投向大型包装箱的检测面上，并且根据大型包装箱的高度不同，进行调节光源板的倾斜角度。多台照相机进行图像采集，并拼图生成高分辨率图像，根据产品特性、检测精度要求确定相机的安装位置和数量。该结构简单，可获取高分辨率图像，适用于高精度检测大型包装箱。
[0010]进一步的方案是，第三悬架位于光源板的上方。
[0011]可见，安装有照相机的第三悬架位于光源板的上方，有利于提高光源的稳定性，图像采集的准确性。
[0012]更进一步的方案是，光源板包括第一光源板和第二光源板，第一光源板设置在第一悬架和第二悬架的第一端，第二光源板设置在第一悬架和第二悬架的第二端，第一光源板和第二光源板的倾斜角度调节方向互为相反。
[0013]由此可见，光源板包括第一光源板和第二光源板，第一光源板和第二光源板的倾斜角度调节方向互为相反。可以根据检测大型包装箱高度和位置的不同，可以自由调节第一光源板和第二光源板的倾斜角度，以便获取稳定的光源。操作方便，稳定性好。
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型视觉检测设备实施例的立体结构图。
[0015]图2是本实用新型视觉检测设备实施例的第一工作状态下的立体结构图。
[0016]图3是本实用新型视觉检测设备实施例的第二工作状态下的立体结构图。
[0017]图4是本实用新型视觉检测设备实施例的第三工作状态下的立体结构图。
[0018]图5是本实用新型视觉检测设备实施例的第四工作状态下的立体结构图。
[0019]图6是本实用新型视觉检测设备实施例的第五工作状态下的立体结构图。
[0020]以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。
【具体实施方式】
[0021]参见图1，视觉检测设备I包括四个高度可调节的支架51以及四个固定杆61、62，四个固定杆61、62分别位于四个支架51之间，固定杆61、62与支架51固定连接。视觉检测设备还包括检测台71、第一悬架11和第二悬架12、光源板21、22、第三悬架31以及照相机41。检测台71的高度可调节地设置在支架51上;第一悬架11连接两个支架51，第二悬架12连接另外两个支架51;光源板21、22的两端呈一定倾斜角度分别铰接第一悬架11和第二悬架12，光源板21、22的倾斜角度可调节;第三悬架31的两端分别连接第一悬架11和第二悬架12;照相机41的数量为两台，照相机41安装在第三悬架31上。
[0022]光源板21、22为漫光灯光源板，第三悬架31位于光源板21、22的上方。光源板21、22包括第一光源板21和第二光源板22，第一光源板21设置在第一悬架11和第二悬架12的第一端，第二光源22板设置在第一悬架11和第二悬架12的第二端，第一光源板21和第二光源板22的倾斜角度调节方向互为相反。第一光源板21和第二光源板22的两端可通过连接件13铰接至第一悬架11和第二悬架12。
[0023]参见图2和图3，图2是视觉检测设备I的第一工作状态下的立体结构图，显示了检测台71的高度往上调节的状态。图3是视觉检测设备I的第二工作状态下的立体结构图，显示了四个支架51高度同步往上调节的状态。
[0024]参见图4，图4是视觉检测设备I的第三工作状态下的立体结构图，显示了第一光源板21和第二光源板22的倾斜角度顺时针调节的转态和逆时针调节的状态。
[0025]参见图5和图6，图5是视觉检测设备I的第四工作状态下的立体结构图，显示了视觉检测设备I设置有三台照相机41的状态。图6是视觉检测设备I的第五工作状态下的立体结构图，显示了视觉检测设备I设置有四台照相机41的状态。照相机41的数量和安装位置根据检测大型包装箱高度和位置的不同而不同。
[0026]最后需要强调的是，本实用新型不限于上述实施方式，如照相机数量和安装位置的变化、检测台和四个支架高度的改变、光源板倾斜角度的改变等变化也应该包括在本实用新型权利要求的保护范围内。
【主权项】
1.视觉检测设备，包括四个高度可调节的支架以及四个固定杆，所述四个固定杆分别位于所述四个支架之间，所述固定杆与所述支架固定连接，其特征在于: 所述视觉检测设备还包括: 检测台，所述检测台的高度可调节地设置在所述支架上； 第一悬架和第二悬架，所述第一悬架连接两个所述支架，所述第二悬架连接另外两个所述支架； 光源板，所述光源板的两端倾斜并分别铰接所述第一悬架和所述第二悬架，所述光源板的倾斜角度可调节； 第三悬架，所述第三悬架的两端分别连接所述第一悬架和所述第二悬架； 照相机，所述照相机的数量为一台以上的照相机，所述照相机安装在所述第三悬架上。2.根据权利要求1所述的视觉检测设备，其特征在于: 所述光源板为漫光灯光源板。3.根据权利要求2所述的视觉检测设备，其特征在于: 所述第三悬架位于所述光源板的上方。4.根据权利要求3所述的视觉检测设备，其特征在于: 所述光源板包括第一光源板和第二光源板，所述第一光源板设置在所述第一悬架和所述第二悬架的第一端，所述第二光源板设置在所述第一悬架和所述第二悬架的第二端，所述第一光源板和所述第二光源板的倾斜角度调节方向互为相反。
【专利摘要】本实用新型提供一种视觉检测设备，包括四个高度可调节的支架以及四个固定杆，四个固定杆分别位于四个支架之间，固定杆与支架固定连接，其中，视觉检测设备还包括检测台、第一悬架和第二悬架、光源板、第三悬架以及照相机，检测台的高度可调节地设置在支架上；第一悬架连接两个支架，第二悬架连接另外两个支架；光源板的两端倾斜并分别铰接第一悬架和第二悬架，光源板的倾斜角度可调节；第三悬架的两端分别连接第一悬架和第二悬架；照相机的数量为一台以上的照相机，照相机安装在第三悬架上。本实用新型的视觉检测设备设置多个照相机，能够获取高分辨率图像，适用于高精度检测大型包装箱。
【IPC分类】G01N21/84
【公开号】CN205262983
【申请号】CN201521135258
【发明人】刘访, 许华文
【申请人】珠海思奇科技有限公司
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2015年12月29日