电路板检测装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型与测试机有关，特别是有关于一种电路板检测装置。
【背景技术】
[0002]现今电子产品基于小型化及容积空间的考量，皆朝向轻薄短小的趋势发展，其中电路板可密集的配置电路结构，并也可依照空间改变形状做成立体配线减少电子产品体积，因此电路板为常被采用的方式之一。
[0003]通常，电路板在制造完成之后，例如在设置被动元件如电容、电感、电阻或晶片等电子元件之后，会进行电性检测，以确认电路板是否能正常地运作，从而将检测结果为正常的电路板筛选出来，并淘汰检测结果为异常的电路板，藉此可以减少误用不良电路板的机率，以确保产品的良率。其中，一般测试机台体积庞大、价格昂贵，间接造成占据较大空间、增加设备及制造成本等问题。此外，一个电路板所进行的电性检测通常需要花费相当的时间，如何缩短这些电路板进行电性检测的时间，以提高电性检测的效率，也是亟待解决的课题。
[0004]缘此，已知技术中发展出双手臂型测试机，以期双手臂的交替运作来达到缩短载送及检测的程序所花费的时间。然而，已知检测电路板的旧有双手臂型测试机的入出料部分并非设置在面对测试机台的正对面，而是在侧边另外设置入出料的装置(也即入出料的装置并非为测试机台的一部分)，且取料、取像、检测及出料机构并非安排于相同方向上，造成设备庞大、制造成本高、检测时间长、检测效率不佳等问题。
[0005]因此，有必要提供一种新颖且具有进步性的电路板检测装置，以解决上述的问题。【实用新型内容】
[0006]本实用新型的目的是提供一种电路板检测装置，其结构配置简单、作业流程简短，可缩短电性检测的时间并提高电性检测的效率。
[0007]为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案:
[0008]本实用新型提供一种电路板检测装置，包括:一机台，定义有相垂直的一第一方向及一第二方向；一取送机构，设于该机台且可沿该第一方向移动，供取送至少一电路板;一取像机构，设于该机台且可沿该第二方向移动，供沿该第二方向移动而撷取该电路板的一影像;一检测机构，设于该机台，定义有一检测区域，供检测该电路板;其中，该取送机构供取一该电路板并沿该第一方向移动该电路板至相对于该取像机构位置而由该取像机构撷取该影像，该取送机构并供将经取像后的该电路板移至该检测区域而供该检测机构进行检测。
[0009]所述取送机构包括一供置放所述至少一电路板的供料装置、一可沿所述第一方向移动地设于所述机台的输送装置、及一设于该机台且可移动于所述供料装置与所述输送装置之间的第一取料手臂，该第一取料手臂供自该供料装置取一该电路板并移至该输送装置，该输送装置供将该电路板沿该第一方向移至相对于所述取像机构位置、而后将经取像后的该电路板移至所述检测区域。
[0010]所述输送装置包括一第一载料平台及一位于所述取像机构与所述第一载料平台之间的第二载料平台，所述第一取料手臂供自所述供料装置取一所述电路板并移至该第一载料平台，该第一载料平台供将该电路板沿所述第一方向朝所述第二载料平台移动，所述取送机构另包括一可移动地设于所述机台的第二取料手臂，该第二取料手臂可沿该第一方向移动于该第一与第二载料平台之间，所述第二取料手臂供自该第一载料平台取该电路板并移至该第二载料平台，该第二载料平台供将该电路板移至相对于该取像机构位置及移至所述检测区域，其中在该机台另设有一沿该第一方向设置的第一轨道，该第二取料手臂可沿该第一方向移动地设于所述第一轨道。
[0011]在所述输送装置的移动路径上另设有一结合于所述机台且供清洁所述电路板的清洁装置，该清洁装置包括至少一对辊杆，该输送装置输送的该电路板被该至少一对辊杆夹滚并通过该至少一对辊杆。
[0012]所述取像机构包括一沿所述第二方向设置的第二轨道、及一可沿该第二方向移动地设于所述第二轨道的C⑶取像装置。
[0013]所述机台在相异于所述取送机构的一侧另设有至少一收料机构，该至少一收料机构供置放经检测后的所述电路板，该收料机构包括一沿所述第一方向设于该机台的第三轨道、一可沿该第一方向移动地设于所述第三轨道的第三取料手臂、及至少一设于该机台的置放架，所述第三取料手臂可沿该第一方向移动于所述检测区域与所述至少一置放架之间，该第三取料手臂供自该检测区域取经检测后的该电路板并移至一该置放架。
[0014]在所述输送装置的移动路径上另设有一结合于所述机台且供清洁所述电路板的清洁装置，该清洁装置包括至少一对辊杆，该输送装置输送的该电路板被该至少一对辊杆夹滚并通过该至少一对辊杆，所述取像机构包括一沿所述第二方向设置的第二轨道、及一可沿该第二方向移动地设于所述第二轨道的CCD取像装置，该机台在相异于所述取送机构的一侧另设有至少一收料机构，该至少一收料机构供置放经检测后的该电路板，该收料机构包括一沿所述第一方向设于该机台的第三轨道、一可沿该第一方向移动地设于所述第三轨道的第三取料手臂、及至少一设于该机台的置放架，所述第三取料手臂可沿该第一方向移动于所述检测区域与所述至少一置放架之间，该第三取料手臂供自该检测区域取经检测后的该电路板并移至一该置放架，其中在该机台另设有一沿该第一方向设置的第四轨道，该第四轨道一端邻近于所述第一载料平台、另一端邻近于该至少一置放架，所述第四轨道的延伸范围大于并超出该检测区域，所述第二载料平台可沿该第一方向移动地设于该第四轨道，该第二载料平台平行地设于该第一载料平台与该第一轨道之间，该第二载料平台可依序供沿该第一方向载送该电路板至相对于该取像机构位置、该检测区域、及相对于该至少一置放架位置。
[0015]所述检测机构另包括一相对应于所述检测区域的薄型化多维对位平台，该薄型化多维对位平台可沿一 X轴或/及一 Y轴移动，该薄型化多维对位平台并可沿一 Θ轴在一 XY平面上转动。
[0016]所述取送机构包括上下平行设置的二第二载料平台，该二第二载料平台可交替输送一所述电路板至所述检测区域进行检测。
[0017]所述取送机构另包括在所述检测区域横向设于所述机台的一销杆及一轴杆，所述销杆与所述轴杆垂直设置地连接于所述检测机构，该检测机构通过该销杆及该轴杆而定位连接于该机台，当该销杆脱离该机台时该检测机构可绕该轴杆翻转。
[0018]本实用新型的有益效果是:本实用新型电路板检测装置将取送、取像及检测机构安排于相同的该第一方向上，结构配置简单、作业流程简短、检测时间极少。另简单地通过将该取像机构可沿该第二方向移动地设置于该机台，无需搭配复杂的三维移动机构(例如多数机械手臂及多数移动载台)，即可快速地完成取像，且取向后的电路板可直接沿该第一方向直线移至后续检测阶段，方便快速。因此，本实用新型的电路板检测装置结构精简，可缩短电性检测的时间并提高电性检测的效率。
【附图说明】
[0019]图1至2为本实用新型一较佳实施例的电路板取送程序示意图。
[0020]图3为本实用新型一较佳实施的撷取电路板影像示意图。
[0021 ]图4为本实用新型一较佳实施例的电路板检测程序示意图。
[0022]图5至6为本实用新型一较佳实施例电路板的收料示意图。
[0023]图7至8为本实用新型另一较佳实施例的电路板检测装置示意