Aoi自动检测pcb板的自动翻面装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电路板电路检测技术领域，尤其涉及一种自动化程度高的AOI自动检测PCB板的自动翻面装置。
【背景技术】
[0002]印制电路板的发展，为电子产品的微型化、集成化以及智能化带来的巨大的影响。由于集成电路板，集成元器件较多，布线细密，复杂，这就需要提高印制电路板的制造工艺水平。批量生产的电路板很难保证百分之百为合格品，因此，印制电路板在焊接元器件之前，需要进行电路板初步检测。
[0003]然而，现有的检测电路板的设备通常都是通过相应独立工序人工操作完成，十分耗时，造成生产效率极低。
【实用新型内容】
[0004]针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种结构简单、操作方便的AOI自动检测PCB板的自动翻面装置，可对待测PCB板的质量自动检测、翻面，实现双面自动检测，且根据判定结果将PCB板安置到相应的工位，自动化程度高。
[0005]为了达到上述目的，本实用新型一种AOI自动检测PCB板的自动翻面装置，包括机械手、自动翻面机构和AOI自动检测机，所述机械手和自动翻面机构上均设置有真空吸盘，所述AOI自动检测机上设置有产品测试区，所述自动翻面机构安置在产品测试区的上方，所述机械手通过真空吸盘可抓取PCB板且在自动翻面机构及AOI自动检测机构之间运动;所述AOI自动检测机构对待测PCB板进行质量检测，且将检测结果信息发送给机械手和自动翻面机构，所述机械手对待测PCB板执行抓取、松开及运送指令，且所述自动翻面机构对待测PCB板执行抓取及翻面指令。
[0006]其中，所述自动翻面机构包括多根第一支架、多组第二支架、旋转轴和旋转气缸，每组第二支架与每根第一支架垂直且可调固定，所述旋转轴与第二支架平行，所述旋转轴的一端与旋转气缸的输出轴连接;每根第一支架的一端与旋转轴连接，每根第一支架的另一端通过连接板固定连接，且每组第二支架均通过导气管与旋转气缸连接;若待测PCB板的一面质量合格，机械手离开产品测试区，且旋转气缸带动旋转轴顺时针旋转90度，带动多根第一支架顺时针旋转90度，每组第二支架顺时针旋转90度后通过真空吸盘吸住与旋转轴平行放置的待测PCB板的一面，旋转气缸带动旋转轴逆时针旋转90度，带动PCB板垂直放置。
[0007]其中，所述自动翻面机构还包括轴承座、联轴器、轴固定座和支架固定座，所述轴承座和轴固定座分别固定在旋转轴的两端，且轴承座和轴固定座均与产品测试区的边缘固定连接;所述旋转气缸的输出轴通过联轴器与旋转轴连接，每根第一支架的一端均通过支架固定座与旋转轴连接，且每根第一支架均可在旋转轴上旋转。
[0008]其中，所述多根第一支架的数量是两根，且两根第一支架平行固定在旋转轴上;所述多组第二支架的数量是两组，每组第二支架由多根第二支架组成，每组第二支架分别垂直固定在每根第一支架上，且每组第二支架的每根第二支架均平行，每根第二支架均通过导气管与旋转气缸连接。
[0009]其中，所述真空吸盘通过真空发生器提供真空气压。
[0010]本实用新型的有益效果是:
[0011 ]与现有技术相比，本实用新型的AOI自动检测PCB板的自动翻面装置，机械手实现对待测PCB板的运送，AOI自动检测机对待测PCB板进行质量检测判定，并将判定结果发送给机械手和自动翻面机构，根据AOI自动检测机的指令，机械手对待测PCB板执行抓取、松开或运送指令，自动翻面机构对待测PCB板执行抓取或翻面指令，实现对待测PCB板双面的检测判定，且机械手可根据判定结果将测试好的PCB板放入指定工位，测试为良品的放置到合格存放台，测试不合格的放置到不合格存放台。本实用新型的AOI自动检测PCB板的自动翻面装置，通过机械手和自动翻面机构实现了PCB板在检测过程中的翻面，实现了AOI自动检测机对PCB板的自动双面检测，自动化程度高，省时省力，提高生产效率。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型AOI自动检测PCB板的自动翻面装置的主视图；
[0013]图2为本实用新型AOI自动检测PCB板的自动翻面装置的俯视图；
[0014]图3为本实用新型AOI自动检测PCB板的自动翻面装置的结构放大图。
[0015]主要元件符号说明如下:
[0016]10、机械手20、自动翻面机构
[0017]30、A0I自动检测机40、真空吸盘
[0018]50、待测板存放台60、不合格板存放台
[0019]70、合格板存放台
[0020]201、第一支架202、第二支架[0021 ]203、旋转轴 204、旋转气缸
[0022]205、轴承座206、联轴器
[0023]207、轴固定座208、支架固定座
[0024]301、产品测试区。
【具体实施方式】
[0025]为了更清楚地表述本实用新型，下面结合附图对本实用新型作进一步地描述。
[0026]参阅图1-3，本实用新型的AOI自动检测PCB板的自动翻面装置，包括机械手10、自动翻面机构20和AOI自动检测机30，机械手10和自动翻面机构20上均设置有真空吸盘40，AOI自动检测机30上设置有产品测试区301，自动翻面机构20安置在产品测试区301的上方，机械手10通过真空吸盘40可抓取PCB板且在自动翻面机构20及AOI自动检测机30构之间运动;AOI自动检测机30构对待测PCB板进行质量检测，且将检测结果信息发送给机械手10和自动翻面机构20，机械手10对待测PCB板执行抓取、松开及运送指令，且自动翻面机构20对待测PCB板执行抓取及翻面指令。
[0027]机械手10通过真空吸盘40抓取待测PCB板，且机械手10从待测板存放台50将待测PCB板运送到AOI自动检测机30的产品测试区301 ,AOI自动检测机30对待测PCB板的一面质量进行检测判定；
[0028]若待测PCB板的一面质量不合格，则机械手10将PCB板运送到不合格板存放台60;若待测PCB板的一面质量合格，机械手10离开产品测试区301，且自动翻面机构20抓取待测PCB板后将待测PCB板垂直放置，机械手10抓取待测PCB板的另一面，将待测PCB板运送到AOI自动检测机30的产品测试区301 ,AOI自动检测机30对待测PCB板的另一面质量进行检测判定；
[0029]若待测PCB板的另一面质量合格，机械手10抓取PCB板，且将PCB板放置到合格板存放台70;若待测PCB板的另一面质量不合格，则机械手10将PCB板运送到不合格板存放台60。
[0030]本实用新型的AOI自动检测PCB板的自动翻面装置还包括有控制器，控制器可控制机械手10、自动翻面机构20和AOI自动检测机30三者之间指令的传递，实现机械手10、自动翻面机构20和AOI自动检测机30三者之间对待测PCB板的检测工序有效进行。
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