运载装置及孔检测系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工程机械领域，具体涉及一种运载装置及孔检测系统。
【背景技术】
[0002]深长孔是机械行业应用最为广泛的形面之一。由于缺乏检测手段，前期主要依赖加工设备保证其制造精度，严重地限制了产品质量提升。近年来，随着技术进步，深长孔加工行业开始逐步探索深长孔直线度、圆度、平行度等制造精度的检测途径。如何将孔信息传递给检测单元，并且使得检测单元在孔内平稳移动，是本领域技术人员亟需解决的关键技术问题。
[0003]目前，关于深孔直线度检测公开报道与文献较少。国外在这方面的研究成果基本处于保密状态。国内的中北大学、长春理工大学等高校科研单位在深长孔直线度检测方面展开了实验研究，取得了一些研究成果，主要包括以下几个专利和论文:
[0004]1、专利201310098432.6(—种孔轴线直线度激光检测装置)；
[0005]2、专利201310098451.9(—种立式深孔直线度激光检测装置)；
[0006]3、专利201310095876.4(基于数学手段的深孔直线度激光检测方法)；
[0007]4、专利201310006580.0(同轴光检测柱孔圆度和直线度的装置及方法)；
[0008]5、孟晓华，于大国，庞学慧，宁磊，陈振亚，用激光三点法进行深孔轴直线测量，机械设计与研究，2013，23(6):95-98;
[0009]6、孟晓华，于大国，宁磊，王继明，马文姬，深孔轴线直线度检测装置设计与研究，组合机床与自动化加工技术，2013，( 12): 68-70。
[0010]上述专利1-3与论文5-6中涉及的孔内运载装置主要由弹簧、楔形块、支腿、滚轮组成。在进行内孔直线度检测时，绳线拉动楔形块压于弹簧上，同时，楔形块的圆锥面驱动支腿向孔的径向方向伸出，使得滚轮与孔内壁接触，来自适应内孔，并将内孔信息传递给检测单元。发明人发现，现有技术中至少存在下述问题:
[0011]1、需要外部线绳施加沿孔轴线方向力方能实现适应内孔的内径变化、采集内孔信息的功能，易引入检测误差；
[0012]2、运载机构整体质量较重，不利用标定工作，易压伤内孔，不适合于产业化应用；
[0013]3、运载机构仅适用于内孔直线度检测，使用范围小。
[0014]上述专利文献4公开的技术方案中，运载机构是测量小车，不能随着内孔的内径变化而变化，不能有效地反应内孔信息，并且该方案不适于深长孔制造精度检测。
【实用新型内容】
[0015]本实用新型的其中一个目的是提出一种运载装置及孔检测系统，用以自适应深长孔的孔径。
[0016]为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案:
[0017]本实用新型提供了一种运载装置，用于放置在待检测孔内部，所述运载装置包括支撑部件和用于容置检测元件的容置部件，所述支撑部件与所述容置部件活动连接，所述支撑部件能在所述待检测孔内壁的挤压下改变其与所述容置部件之间的距离。
[0018]在可选的实施例中，所述支撑部件具有多个支撑部分，各所述支撑部分围绕所述容置部件间隔设置;或者，所述支撑部件的数量为多个，各个所述支撑部件围绕所述容置部件间隔设置。
[0019]在可选的实施例中，所述支撑部件为滚轮，所述支撑部件设置在变幅轮架上，所述变幅轮架铰接在立板上，所述立板与所述容置部件固定相连；
[0020]其中，所述立板设有弹性件，所述弹性件远离所述立板的一端抵顶在变幅轮架上，以将所述滚轮抵顶在所述检测孔内壁上。
[0021]在可选的实施例中，所述立板为三叉形结构，每个叉的顶部都设有所述变幅轮架，所述变幅轮架、所述弹性件和所述滚轮--对应。
[0022]在可选的实施例中，所述立板的数量为两个，分别与所述容置部件的两个端面固定。
[0023]在可选的实施例中，所述容置部件设有用于容置检测元件的空腔以及允许所述检测元件放入到所述空腔中的窗口，所述立板设有与所述空腔连通的开口。
[0024]在可选的实施例中，运载装置还包括锁幅部件，所述锁幅部件设置在所述弹性件附近；
[0025]其中，当所述运载装置处于不使用状态，所述锁幅部件同时与所述立板和所述变幅轮架固定;当所述运载装置处于使用状态，至少部分所述锁幅部件处于拆卸状态。
[0026]在可选的实施例中，运载装置还包括牵引部件，所述牵引部件与所述支撑部件或所述容置部件连接，所述牵引部件能牵引所述运载装置在所述待检测孔内移动。
[0027]本实用新型还提供一种孔检测系统，包括本实用新型任一技术方案所提供的运载
目.ο
[0028]在可选的实施例中，孔检测系统还包括检测元件，所述检测元件放置在所述容置部件上或者放置在所述容置部件的内部。
[0029]基于上述技术方案，本实用新型实施例至少可以产生如下技术效果:
[0030]上述技术方案，通过在容置部件上活动连接支撑部件，支撑部件能在待检测孔内壁的挤压下自动改变其与容置部件之间的距离，以使得运载装置不仅能放置到不同孔径的深长孔，也能放置到变径的深长孔中，以此实现运载装置自适应内孔的孔径。检测元件可以由容置部件承载，以实现对孔内信息的检测。上述运载装置，适用范围广，调整方便，自适应灵活。
【附图说明】
[0031]此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0032]图1为本实用新型实施例提供的运载装置的立体结构示意图；
[0033]图2为本实用新型实施例提供的运载装置放置在孔中的结构示意图。
[0034]附图标记:
[0035]1、横筒；2、变幅轮架；3、锁幅部件；
[0036]4、锁幅螺栓；5、销轴；6、滚轮；
[0037]7、调压螺钉；8、立板；9、螺钉；
[0038]10、弹性件；11、定位销；12、待检测孔；
[0039]101、空腔；102、窗口；801、开口。
【具体实施方式】
[0040]下面结合图1?图2对本实用新型提供的技术方案进行更为详细的阐述。
[0041]本实用新型实施例提供一种运载装置，用于放置在待检测孔12内部。待检测孔12优选为深长孔。该运载装置适用于深长孔直线度、圆度、平行度等的检测，应用该运载装置能够准确地将内孔信息传递给实现检测的部件。
[0042]运载装置包括支撑部件和用于容置检测元件的容置部件，支撑部件与容置部件活动连接，支撑部件能在待检测孔12内壁的挤压下改变其与容置部件之间的距离。
[0043]容置部件可以为带有容置槽、容置腔的部件，比如圆柱状结构、框架结构。容置部件的容置腔、容置槽能够稳定承载检测元件。本实施例中容置部件具体为横筒I。检测元件为检测孔直线度、平行度或圆度的部件，比如激光检测器、反光棱镜、光敏元件等，深长孔外部可以设置与检测元件匹配的检测器。比如，采用激光发生器、反光棱镜和控制器实现直线度检测时，将反光棱镜置于容置部件上，将激光发生器和控制器置于深长孔外部。
[0044]支撑部件使得容置部件稳固地位于待检测孔12的内部。支撑部件比如为滚轮结构，滚轮结构包括滚轮和滚轮座。滚轮安装在滚轮座上，滚轮座通过弹簧或其他的弹性部件安装在横筒I上。当运载装置放置在孔径较大的待检测孔12中时，弹簧的压缩量小，滚轮结构距离容置部件的距离远。当运载装置放置在孔径较小的待检测孔12中时，弹簧的压缩量大，滚轮距离容置部件的距离近。当深长孔为变径孔时，运载装置在深长孔中移动时，滚轮抵顶在深长孔的内壁上，弹簧能自动收缩，以实现对待检测孔12孔径的自适应。支撑部件采用滚轮结构可减小运载装置在运动过程中与待检测孔12内壁之间的摩擦力，支撑部件不限于为滚轮，比如采用橡胶垫也可以。后文将给出支撑部件另外的实现方式。
[0045]上述技术方案，通过在容置部件上活动连接支撑部件，使得运载装置不仅能放置到不同孔径的定孔径深长孔中，也能放置到变径的深长孔中。检测元件可以由容置部件承载，以单独或与放置在待检测孔12外侧的其他部件一起实现对孔内信息的检测。上述运载装置，适用范围广，调整方便，自适应灵活。
[0046]为了实现支撑部件对容置部件的稳固支撑，支撑部件优选采用多点(两点或两点以上)支撑形式，支撑部件优选与待检测孔12的内壁有三个或以上的接触位置，以使得容置部件在待检测孔12内不会出现晃动。容置部件在孔内稳固设置，可提高孔内信息检测的精确度。
[0047]支撑部件具体可有两种方式实现与待检测孔12内壁之间的多点支撑，支撑部件具有两个或两个以上支撑部分，各支撑部分围绕容置部件间隔设置，比如支撑部件采用