一种rtk测量仪的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种RTK测量仪，属于测量仪器技术领域。
【背景技术】
[0002]RTK是根据GPS的相对定位概念，建立在实时处理两个测量站的载波相位的基础之上，基准站通过数据链实时地将采集的载波相对观测量和基准站坐标信息一同发送给流动站，现有技术的RTK测量仪的支腿都不具有伸缩功能，使该测量仪不适合在高低不平的山区地面使用。为了解决上述困难，需要开发一款支腿具有伸缩功能的RTK测量仪。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种RTK测量仪。
[0004]本实用新型要解决的问题是现有技术的RTK测量仪的支腿都不具有伸缩功能的问题。
[0005]为实现本实用新型的目的，本实用新型采用的技术方案是:
[0006]—种RTK测量仪，包括支板、控制器、法兰轴承、RTK仪主体、转动轴、大齿轮、小齿轮、第一电机、支腿、第一气缸、机座、滑轨、滑块、第二电机、第二气缸、螺杆、撑板、鱼眼轴承和销轴，所述RTK仪主体按照在转动轴上，转动轴下端安装在法兰轴承上，法兰轴承安装在支板上，转动轴上安装大齿轮，大齿轮右侧安装小齿轮，小齿轮和大齿轮相互吻合，小齿轮安装在第一电机的输出轴上，第一电机安装在支板上，支板上安装控制器，控制器通过导线与第一电机相连，支板下安装三个支腿，支腿左右两侧各安装机座，机座上安装第一气缸，第一气缸的活塞杆下安装滑轨，滑轨安装在滑块上，滑块安装在支腿上，滑轨下安装鱼眼轴承，鱼眼轴承上安装销轴，销轴下安装撑板，支腿内安装第二电机，第二电机通过导线与控制器相连，第二电机的输出轴上安装第二气缸，第二气缸的活塞杆伸向支腿外，第二气缸的活塞杆上安装螺杆。
[0007]所述第一气缸内置第一电磁阀，第一电磁阀通过导线与控制器相连。
[0008]所述第二气缸内置第二电磁阀，第二电磁阀通过导线与控制器相连。
[0009]本实用新型的优点是:控制器控制第一电机启动，使小齿轮旋转，使大齿轮旋转，使转动轴旋转，使RTK仪主体旋转，来调节RTK仪主体的朝向；控制器控制第二电机启动，使第二气缸和螺杆旋转;控制器控制第二电磁阀的通电或断电，使第二气缸的活塞杆做伸展运动，使螺杆旋转的同时向前移动，使螺杆插入到泥土里;控制器控制第一气缸做伸展运动，使滑轨向下移动，使撑板向下移动，使撑板撑住地面，使该测量仪保持稳固。
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型一种RTK测量仪整体结构图；
[0011]图中:1、支板2、控制器3、法兰轴承4、RTK仪主体5、转动轴6、大齿轮7、小齿轮8、第一电机9、支腿10、第一气缸11、机座12、滑轨13、滑块14、第二电机15、第二气缸16、螺杆17、撑板18、鱼眼轴承19、销轴。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0013]本实用新型一种RTK测量仪，包括支板1、控制器2、法兰轴承3、RTK仪主体4、转动轴
5、大齿轮6、小齿轮7、第一电机8、支腿9、第一气缸10、机座11、滑轨12、滑块13、第二电机14、第二气缸15、螺杆16、撑板17、鱼眼轴承18和销轴19，所述RTK仪主体4按照在转动轴5上，转动轴5下端安装在法兰轴承3上，法兰轴承3安装在支板I上，转动轴5上安装大齿轮6，大齿轮6右侧安装小齿轮7，小齿轮7和大齿轮6相互吻合，小齿轮7安装在第一电机8的输出轴上，第一电机8安装在支板I上，控制器2控制第一电机8启动，使小齿轮7旋转，使大齿轮6旋转，使转动轴5旋转，使RTK仪主体4旋转，来调节RTK仪主体4的朝向；支板I上安装控制器2，控制器2通过导线与第一电机8相连，支板I下安装三个支腿9，支腿9左右两侧各安装机座11，机座11上安装第一气缸10，第一气缸1内置第一电磁阀，第一电磁阀通过导线与控制器2相连，第一气缸10的活塞杆下安装滑轨12，滑轨12安装在滑块13上，滑块13安装在支腿9上，控制器2控制第一气缸10做伸展运动，使滑轨12向下移动，使撑板17向下移动，使撑板17撑住地面，使该测量仪保持稳固，滑轨12下安装鱼眼轴承18，鱼眼轴承18上安装销轴19，销轴19下安装撑板17，支腿9内安装第二电机14，第二电机14通过导线与控制器2相连，控制器2控制第二电机14启动，使第二气缸15和螺杆16旋转;第二电机14的输出轴上安装第二气缸15，第二气缸15内置第二电磁阀，第二电磁阀通过导线与控制器2相连，第二气缸15的活塞杆伸向支腿9外，第二气缸15的活塞杆上安装螺杆16，控制器2控制第二电磁阀的通电或断电，使第二气缸15的活塞杆做伸展运动，使螺杆16旋转的同时向前移动，使螺杆16插入到泥土里。
[0014]本实用新型使用方法:控制器2控制第一电机8启动，使小齿轮7旋转，使大齿轮6旋转，使转动轴5旋转，使RTK仪主体4旋转，来调节RTK仪主体4的朝向；控制器2控制第二电机14启动，使第二气缸15和螺杆16旋转;控制器2控制第二电磁阀的通电或断电，使第二气缸15的活塞杆做伸展运动，使螺杆16旋转的同时向前移动，使螺杆16插入到泥土里;控制器2控制第一气缸10做伸展运动，使滑轨12向下移动，使撑板17向下移动，使撑板17撑住地面，使该测量仪保持稳固。
【主权项】
1.一种RTK测量仪，包括支板(I)、控制器(2)、法兰轴承(3)、RTK仪主体(4)、转动轴(5)、大齿轮(6)、小齿轮(7)、第一电机(8)、支腿(9)、第一气缸(10)、机座(11)、滑轨(12)、滑块(13)、第二电机(14)、第二气缸(15)、螺杆(16)、撑板(17)、鱼眼轴承(18)和销轴(19)，其特征是:所述RTK仪主体(4)按照在转动轴(5)上，转动轴(5)下端安装在法兰轴承(3)上，法兰轴承(3)安装在支板(I)上，转动轴(5)上安装大齿轮(6)，大齿轮(6)右侧安装小齿轮(7)，小齿轮(7)和大齿轮(6)相互吻合，小齿轮(7)安装在第一电机(8)的输出轴上，第一电机(8)安装在支板(I)上，支板(I)上安装控制器(2)，控制器(2)通过导线与第一电机(8)相连，支板(I)下安装三个支腿(9)，支腿(9)左右两侧各安装机座(11)，机座(11)上安装第一气缸(10)，第一气缸(10)的活塞杆下安装滑轨(12)，滑轨(12)安装在滑块(13)上，滑块(13)安装在支腿(9)上，滑轨(12)下安装鱼眼轴承(18)，鱼眼轴承(18)上安装销轴(19)，销轴(19)下安装撑板(17)，支腿(9)内安装第二电机(14)，第二电机(14)通过导线与控制器(2)相连，第二电机(14)的输出轴上安装第二气缸(15)，第二气缸(15)的活塞杆伸向支腿(9)外，第二气缸(15)的活塞杆上安装螺杆(16)。2.根据权利要求1所述的一种RTK测量仪，其特征是:所述第一气缸(10)内置第一电磁阀，第一电磁阀通过导线与控制器(2)相连。3.根据权利要求1所述的一种RTK测量仪，其特征是:所述第二气缸(15)内置第二电磁阀，第二电磁阀通过导线与控制器(2)相连。
【专利摘要】一种RTK测量仪，属于测量仪器技术领域，包括支板、控制器、法兰轴承、RTK仪主体、转动轴、大齿轮、小齿轮、第一电机、支腿、第一气缸、机座、滑轨、滑块、第二电机、第二气缸、螺杆、撑板、鱼眼轴承和销轴，所述RTK仪主体按照在转动轴上，转动轴下端安装在法兰轴承上，法兰轴承安装在支板上，转动轴上安装大齿轮，大齿轮右侧安装小齿轮，小齿轮和大齿轮相互吻合，小齿轮安装在第一电机的输出轴上，第一电机安装在支板上，支板上安装控制器，控制器通过导线与第一电机相连；本实用新型的优点是：支腿具有伸缩功能。
【IPC分类】G01D11/30, G01C15/00
【公开号】CN205280109
【申请号】CN201520959403
【发明人】许盛龙, 段玮玮, 李 远, 黄柱
【申请人】浙江海洋学院
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2015年11月27日