【具体实施方式】
[0024]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型进行详细说明。
[0025]本实用新型一种PX型功率分汇流行星传动系统测试系统，结构如图1所示，包括依次连接的电机1、齿轮传动系统8、传感器系统4、轮系传动箱5和磁粉制动器6，齿轮传动系统8具体结构为:包括齿轮传动箱3，齿轮传动箱3内部设置有单自由度传动系统2，单自由度传动系统2作为P单元，轮系传动箱5作为X单元。
[0026]其中，如图3所示，单自由度传动系统2具体结构为:包括固定在底板7上的支座9，支座9上通过轴承连接有带轮10，带轮10和平行设置的转轴一端之间通过皮带11连接，转轴通过支座固定在底板7上，转轴的另一端连接有第一变速齿轮组12，第一变速齿轮组12通过转轴与第二变速齿轮组13连接，第二变速齿轮组13通过转轴与第三变速齿轮组14连接，第三变速齿轮组14通过支座固定于底板7上，第三变速齿轮组14又通过转轴与所述传感器系统4连接，如图4所示，带轮10还与齿轮传动箱3的P单元输入轴15连接，P单元输入轴15上设置有P单元分流齿轮16，P单元分流齿轮16又与电机端中间齿轮17啮合，电机端中间齿轮17又与X单元分流齿轮18啮合，X单元分流齿轮18通过X单元输入轴31与传感器系统4连接，电机端中间齿轮17还通过中间轴19与反向齿轮组20的其中一个齿轮连接，反向齿轮组20的另一齿轮通过转轴与电机I连接。
[0027]如图1所示，传感器系统4包括第一传感器21和第二传感器22两个传感器，第一传感器21和第二传感器22分别与第三变速齿轮组14和X单元输入轴31连接。
[0028]如图5所示，轮系传动箱5具体结构为:包括差动轮系X单元23，差动轮系X单元23包括设置于X单元轴24—端的太阳轮25，太阳轮25和X单元轴24之间设置有太阳轮键26，太阳轮25上下两侧还分别啮合设置有一个行星轮27，每个行星轮27均安装在行星轮轴28上，设置于太阳轮25上侧的行星轮27通过轴连接至所述传感器系统4的第一传感器21，设置于太阳轮25下侧的行星轮27通过轴连接至所述磁粉制动器6，X单元轴24的另一端还连接有驱动齿轮组32，驱动齿轮组32包括相互啮合的主动齿轮29和被动齿轮30，被动齿轮30通过轴连接至传感器系统4的第二传感器22。
[0029]本实用新型一种XP型功率分汇流行星传动系统测试系统，结构如图2所示，包括依次连接的磁粉制动器6、齿轮传动系统8、传感器系统4、轮系传动箱5和电机I，齿轮传动系统8具体结构为:包括齿轮传动箱3，齿轮传动箱3内部设置有单自由度传动系统2，所述单自由度传动系统2作为P单元，轮系传动箱5作为X单元。
[0030]如图3所示，其中，单自由度传动系统2具体结构为:包括固定在底板7上的支座9，支座9上通过轴承连接有带轮10，带轮10和平行设置的转轴一端之间通过皮带11连接，转轴通过支座固定在底板7上，转轴的另一端连接有第一变速齿轮组12，第一变速齿轮组12通过转轴与第二变速齿轮组13连接，第二变速齿轮组13通过转轴与第三变速齿轮组14连接，第三变速齿轮组14通过支座固定于底板7上，第三变速齿轮组14又通过转轴与所述传感器系统4连接，如图4所示，带轮10还与齿轮传动箱3的P单元输入轴15连接，P单元输入轴15上设置有P单元分流齿轮16，P单元分流齿轮16又与电机端中间齿轮17啮合，电机端中间齿轮17又与X单元分流齿轮18啮合，X单元分流齿轮18通过X单元输入轴31与传感器系统4连接，电机端中间齿轮17还通过中间轴19与反向齿轮组20的其中一个齿轮连接，反向齿轮组20的另一齿轮通过转轴与磁粉制动器6连接。
[0031]如图2所示，传感器系统4包括第一传感器21和第二传感器22两个传感器，第一传感器21和第二传感器22分别与第三变速齿轮组14和X单元输入轴31连接。
[0032I如图5所示，轮系传动箱5具体结构为:包括差动轮系X单元23，差动轮系X单元23包括设置于X单元轴24—端的太阳轮25，太阳轮25和X单元轴24之间设置有太阳轮键26，太阳轮25上下两侧还分别啮合设置有一个行星轮27，每个行星轮27均安装在行星轮轴28上，设置于太阳轮25上侧的行星轮27通过轴连接至所述传感器系统4的第一传感器21，设置于太阳轮25下侧的行星轮27通过轴连接至所述电机1，X单元轴24的另一端还连接有驱动齿轮组32，驱动齿轮组32包括相互啮合的主动齿轮29和被动齿轮30，被动齿轮30通过轴连接至所述传感器系统4的第二传感器22。
[0033]该功率分汇流行星传动系统测试台主要由电气控制系统、传感器系统、动力和负载系统和齿轮传动系统组成。其主要目的在于测试复合行星传动系统的综合传动性能，结合实际测试需求，本功率分汇流行星传动系统测试台具备以下技术要求:
[0034]1.电气控制系统
[0035]电气控制系统主要用来控制功率分汇流行星传动系统的启动，停止，并且实现数据的实时采集和处理。主要由控制箱、控制按钮、数据采集卡等组成。
[0036]技术参数:0.4kV供电系统。
[0037]数据采集卡:采用16通道，模拟量采集卡
[0038]电路功能:具有事故急停功能、具有工作指示功能、具有电动机过载、低电压、过热保护功能。
[0039]2.传感器系统
[0040]传感器系统主要用来测量系统运行时各关键节点的转速和扭矩。在实验台运行的某一瞬时，同时采样各节点的转速和扭矩信号，将采集的信号输入计算机，即可获得当前系统的运行行效率和功率流动。
[0041 ] 技术参数:O?200N.m传感器测量范围，测量精度0.2%,要求测量数据同步上传至上位机。
[0042]3.动力和负载系统
[0043]功率分汇流行星传动系统测试台的动力由电机提供，配置变频器后可实现电机无级调速。负载系统采用磁粉制动器，给功率分汇流行星传动系统测试实验台提供负载扭矩，并消耗系统多余的能量。
[0044]电机技术参数:YVFE2-112M-44kff
[0045]变频调速电动机和YVFE2-112M-6 2.2kW变频调速电动机
[0046]变频器技术参数:LSLV-0040-4-1G5，采用0.4kV电源供电。
[0047]磁粉制动器技术参数:采用CZ-20水冷式磁粉制动器，制动扭矩最大200N.m。
[0048]4.传动系统
[0049]齿轮传动系统是功率分汇流行星传动系统测试台的核心部分。主要包括单自由度传动系统、齿轮传动箱和轮系传动箱三部分。
[0050](I)单自由度传动系统作为P单元，分为正传动比传动系统和负传动比传动系统，要求能够实现正传动比和负传动比的变化，包括带传动过载保护部分和齿轮传动部分，用以实现单自由度传动系统传动比的变化。
[0051](2)轮系传动箱作为X单元，采用2K-H机构，在一个箱体内实现太阳轮、行星架输入，齿圈输出；太阳轮、齿圈输入，行星架输出；行星架、齿圈输入，太阳轮输出3种输入输出关系，共6种传动比。
[0052](3)齿轮传动箱用来实现动力的合成和分配。齿轮传动箱在作为动力输入箱时实现输入转速的等速反向和输入动力的分配;在作为动力输出箱时实现输出转速的等速反向和输出动力的合成。
[0053]X单元中，差动轮系中太阳轮、行星轮采用对称布置形式，参与动力传递的行星轮与行星轮轴装配行星轮键，不参与动力传递的行星轮与行星轮轴可相互转动，增强了轮系的强度和运行平稳性，同时也消除了两侧行星轮啮合相位角的偏差问题。
[0054]底板采