振荡式激光雷达系统的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及一种振荡式激光雷达系统，用于精确测量地表点云信息，属于激光雷达测量领域。
【背景技术】
[0002]机载激光雷达利用激光精准快速的测距功能成为近几年来新兴的自动化测量技术，新一代的机载激光雷达结合了全球定位系统(Global Posit1ning System，GPS)及及惯性导航系统(Inertial Navigat1n System，INS)，具备高精度的定位定向能力，结合激光测距及光学扫描技术，能够快速获得大量且高密度分布于地表面的三维点位，获得点云资料，点云资料在测量上的应用目前是以建立高精度、高分辨率数字表面模型。对于国内来说，激光雷达技术的研究起步较晚，基础还比较薄弱。并且机载激光雷达系统会受到多种误差源的影响，近年来，机载激光雷达系统得到了迅速发展，但是总体只是一些定性的研究，而且对各误差源的定量估计还是是局限于几种主要的误差源上面，并且误差的理论研究和实际误差校正目的的结合还不够紧密。
【实用新型内容】
[0003]为了克服现有技术的不足，解决好现有技术的问题，弥补现有目前市场上现有产品的不足。
[0004]本实用新型提供了一种振荡式激光雷达系统，主要包括发射机、接收机、反射镜、中央处理器和导航定位系统，所述导航定位系统与中央处理器连接;所述接收机和反射镜分别与中央处理器连接，发射机与反射镜连接。
[0005]优选的，上述反射镜和中央处理器之间设置有编码器和解码器。
[0006]优选的，上述接收机与中央处理器之间设置有AD转换器。
[0007]优选的，上述发射机发射的激光入射到反射镜上。
[0008]优选的，天线依次连接頂U和GPS。
[0009]优选的，上述激光雷达系统还包括记录仪，所述记录仪与中央处理器连接。
[0010]本实用新型提供的振荡式激光雷达系统扫描方式非常稳定成熟，具有较大的光窗数值孔径和较高接收信号比。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型结构不意图；
[0012]图2-3为本实用新型工作原理图。
[0013]附图标记:1-发射机;2-接收机;3-AD转换器;4_反射镜;5_编码器;6_解码器;7-中央处理器;8-记录仪;9-天线；10-1MU ； 11-GPS。
【具体实施方式】
[0014]为了便于本领域普通技术人员理解和实施本实用新型，下面结合附图及【具体实施方式】对本实用新型作进一步的详细描述。
[0015]如图1所示，本实用新型的振荡式激光雷达系统主要包括发射机1、接收机2、反射镜4、中央处理器7和导航定位系统，导航定位系统与中央处理器7连接;接收机2和反射镜4分别与中央处理器7连接，发射机I与反射镜4连接。反射镜4和中央处理器7之间设置有编码器5和解码器6。接收机2与中央处理器7之间设置有AD转换器3。发射机I发射的激光入射到反射镜4上。天线9依次连接頂UlO和GPSll。激光雷达系统还包括记录仪8，记录仪8与中央处理器7连接。
[0016]如图2-3所示，本实用新型的工作原理是光直接入射到反射平面镜上，每一个钟摆周期在地面上生成一个周期性的线性图案，为之字型。在扫描时，反射镜面需要在一秒内振荡N次，同时要不断地、循环地从一端开始进行启动，加速、达到钟摆的最低点后，减速，直到速度为零，到达钟摆的另一端，从而在地面上产生“Z”字形的脚点分布。
[0017]本实用新型提供振荡式激光雷达系统扫描方式非常稳定成熟，具有较大的光窗数值孔径和较高接收信号比。
[0018]以上所述之【具体实施方式】为本实用新型的较佳实施方式，并非以此限定本实用新型的具体实施范围，本实用新型的范围包括并不限于本【具体实施方式】，凡依照本实用新型之形状、结构所作的等效变化均在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种振荡式激光雷达系统，其特征在于:所述振荡式激光雷达系统主要包括发射机(I)、接收机(2)、反射镜(4)、中央处理器(7)和导航定位系统，所述导航定位系统与中央处理器(7)连接;所述接收机(2)和反射镜(4)分别与中央处理器(7)连接，发射机(I)与反射镜(4)连接。2.根据权利要求1所述的振荡式激光雷达系统，其特征在于:所述反射镜(4)和中央处理器(7)之间设置有编码器(5)和解码器(6)。3.根据权利要求1所述的振荡式激光雷达系统，其特征在于:所述接收机(2)与中央处理器(7)之间设置有AD转换器(3)。4.根据权利要求1所述的振荡式激光雷达系统，其特征在于:所述发射机(I)发射的激光入射到反射镜(4)上。5.根据权利要求1所述的振荡式激光雷达系统，其特征在于:天线(9)依次连接IMU(1)和GPS(Il)。6.根据权利要求1-5之一所述的振荡式激光雷达系统，其特征在于:所述激光雷达系统还包括记录仪(8)，所述记录仪(8)与中央处理器(7)连接。
【专利摘要】本实用新型涉及一种振荡式激光雷达系统，振荡式激光雷达系统主要包括发射机(1)、接收机(2)、反射镜(4)、中央处理器(7)和导航定位系统，所述导航定位系统与中央处理器(7)连接；所述接收机(2)和反射镜(4)分别与中央处理器(7)连接，发射机(1)与反射镜(4)连接。本实用新型提供的振荡式激光雷达系统扫描方式非常稳定成熟，具有较大的光窗数值孔径和较高接收信号比。
【IPC分类】G01S17/89, G01S17/08
【公开号】CN205317936
【申请号】CN201520686359
【发明人】刘志伟
【申请人】刘志伟
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2015年8月28日