柱状物外表面缺陷检查用定位夹具的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种检查用定位夹具，具体地说是一种柱状物外表面缺陷检查用定位夹具。
【背景技术】
[0002]在使用机器视觉技术对柱状物外表面缺陷进行快速检查时，需要对柱状物进行夹持和输送，要求输送装置能够快速适应不同直径的柱状物体，并使不同直径的柱状物体轴心位置不变，以保证环绕在柱状物周围的多个摄像机具有相同的物距。目前，传统的快速检查使用V型轮或U型轮进行夹持输送的方法无法保证不同直径的柱状物轴心不变，会影响检查结果的准确性。因此，亟待提供一种可以对柱状物实现快速适应不同直径的柱状物即自适应功能，并使不同直径的柱状物轴心位置不变即定心功能的检查用定位夹具，以满足快速检查的需求。
【实用新型内容】
[0003]根据上述提出的技术问题，而提供一种柱状物外表面缺陷检查用定位夹具。本实用新型主要通过输送轮组件与支撑体组件的连接与配合，实现同步运动，通过输送轮所包围的内切圆直径可变，圆心不变的特性，从而起到柱状物被夹持在沿其输送轴线方向运动时定心且轴心不变的效果，因此，适应多种直径的柱状物定心沿轴向输送。
[0004]本实用新型采用的技术手段如下:
[0005]—种柱状物外表面缺陷检查用定位夹具，其特征在于包括:
[0006]—中部设有可供所述柱状物穿过的通过孔的安装底盘；
[0007]—设置在所述安装底盘上的、沿所述安装底盘外周均匀阵列排布的支撑体组件；
[0008]—设置在所述支撑组件内侧的、与所述支撑组件相连且同步运动的、用于夹持输送所述柱状物的输送轮组件。
[0009]进一步地，所述支撑组件包括多个支撑体和用于连接每相邻的两个支撑体的连杆；
[0010]所述支撑体靠近轴向圆心的方向上设有供支撑体转轴通过的孔，所述支撑体转轴穿过所述孔并固定在所述安装底盘上的支撑体转轴安装孔内，所述支撑体可以所述支撑体转轴为轴心自由旋转；
[0011]所述支撑体上还设有第一连杆转轴通过孔I和第二连杆转轴通过孔Π，所述通过孔I和所述通过孔Π设置在用于支撑体转轴穿过的孔的两侧，通过孔I和所述通过孔Π到所述孔的距离相同；所述第一连杆转轴和所述第二连杆转轴分别通过所述连杆与其相邻的支撑体上的连杆转轴相连;多个相连的所述支撑体可同时以各自的支撑体转轴为轴旋转相同的角度。
[0012]进一步地，所述输送轮组件包括通过设置在所述支撑体一侧面的轮轴支座固定的输送轮轴，所述输送轮轴的另一端固定于输送轮轴承的内环，所述输送轮轴承的外环与输送轮轴承座固定，输送轮与所述输送轮轴承同心固定，所述输送轮可以所述输送轮轴为轴自由旋转；多个所述输送轮围成的内切圆可夹持并供不同直径的被输送的柱状物通过;在其中一个所述支撑体的轮轴支座上还连接固定有用于为所述输送轮组件提供夹持力的支撑物，所述支撑物的另一端与所述安装底盘连接固定。
[0013]进一步地，所述输送轮组件包括3组及以上的输送轮，所述输送轮的数量与所述支撑体相匹配。
[0014]进一步地，所述安装底盘上的支撑体转轴安装孔为沿所述安装盘的通过孔的外周等间距设置。
[0015]较现有技术相比，本实用新型以若干输送轮组件，通过连杆连接的方式，保持同步运动，实现输送轮所包围的内切圆，即被输送柱状物直径可变，圆心不变。并且被输送柱状物沿着自己的轴线方向运动时，输送轮被动滚动，摩擦阻力较小，并通过支撑物为输送轮组提供夹持力。
[0016]本实用新型具有以下优点:
[0017]本实用新型用于适应多种直径的柱状物定心沿轴向输送。在使用机器视觉技术对柱状物外表面缺陷进行快速检查时，能够对柱状物进行夹持和输送，且输送装置能够快速适应不同直径的柱状物体，并使不同直径的柱状物体轴心位置不变，以保证环绕在柱状物周围的多个摄像机具有相同的物距。本实用新型能够快速适应不同直径的柱状物体即自适应功能;并使不同直径的柱状物体轴心位置不变，即定心功能，为机器视觉技术对不同直径柱状物外面缺陷进行快速检查提供了良好的条件。
[0018]基于上述理由本实用新型可在机器视觉检测领域广泛推广，或其他需要沿同轴快速输送夹持物体的输送领域广泛推广。
【附图说明】
[0019]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的说明。
[0020]图1是本实用新型的柱状物外表面缺陷检查用定位夹具的夹持大直径柱状物的结构示意图。
[0021]图2是本实用新型的安装底盘的示意图。
[0022]图3是本实用新型的柱状物外表面缺陷检查用定位夹具的夹持大直径柱状物的立体图。
[0023]图4是本实用新型的柱状物外表面缺陷检查用定位夹具的夹持小直径柱状物的结构示意图。
[0024]图5是本实用新型的柱状物外表面缺陷检查用定位夹具的夹持小直径柱状物的立体图。
[0025]图中:1、安装底盘11、支撑体转轴安装孔12、通过孔2、支撑组件21、支撑体22、支撑体转轴23、第一连杆转轴24、第二连杆转轴25、连杆26、轮轴支座27、支撑物3、输送轮组件31、输送轮轴32、输送轮轴承33、输送轮轴承座34、输送轮4、柱状物。
【具体实施方式】
[0026]如图1-图3所示，一种柱状物外表面缺陷检查用定位夹具，包括:
[0027]中部设有可供所述柱状物4穿过的通过孔12的安装底盘I;安装底盘I为圆形盘，在安装底盘I上设有等间距的支撑体转轴安装孔11，本实施例中为4个支撑体转轴安装孔11将所述安装底盘I平分，设定间距为Lmm。
[0028]设置在所述安装底盘I上的、沿所述安装底盘I外周均匀阵列排布的支撑体组件2;
[0029]所述支撑组件2包括4个支撑体21和用于连接每相邻的两个支撑体