具xyθz对位机构的检测装置及具多维对位机构的检测装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型与测试机有关，特别是有关于一种具Xy0z对位机构的检测装置及具多维对位机构的检测装置。
【背景技术】
[0002]现今电子产品基于小型化及容积空间的考量，皆朝向轻薄短小的趋势发展，其中电路板可密集的配置电路结构，并也可依照空间改变形状做成立体配线减少电子产品体积，因此电路板为常被采用的方式之一。
[0003]通常，电路板在制造完成之后，例如在设置被动元件如电容、电感、电阻或晶片等电子元件之后，会进行电性检测，以确认电路板是否能正常地运作，从而将检测结果为正常的电路板筛选出来，并淘汰检测结果为异常的电路板，藉此可以减少误用不良电路板的机率，以确保产品的良率。
[0004]一般已知的测试机台，例如TWI343481所揭露者，其是通过将测试针板滑设于机台上的四支滑杆，藉以达到该测试针板可上下移动来进行电路板测试。此类已知测试针板的配置方式仅能进行Z轴方向的移动，然而，一般电路板的电路结构众多且日趋微小，且在制造过程中可能会产生一些位置偏差，因此只有Z轴方向移动能力的测试机台即无法精确对位及有效地进行检测。
[0005]因此，有必要提供一种新颖且具有进步性的具xy0z对位机构的检测装置及具多维对位机构的检测装置，以解决上述的问题。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型的目的是提供一种具xy0z对位机构的检测装置及具多维对位机构的检测装置，其可实现xy9z、高自由度、高精度、快速的检测作业。
[0007]为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案:
[0008]—种具xy0z对位机构的检测装置，它包括:
[0009]—机台，包括一第一基座，该第一基座设有一供置放一电路板的承载部，该承载部所在平面定义一 XY平面，且定义一垂直于该XY平面的Z轴方向；
[00?0] —第一 xyQz对位机构，设于该机台且位于该第一基座相对上方，可沿该Z轴方向移动及可平行于该XY平面而移动；
[0011]—第一检测模组，设于该第一 Xy0z对位机构，供检测置放于该承载部上的电路板。
[0012]所述机台另包括一与所述第一基座间隔设置的第二基座，所述第一xy0z对位机构包括一设于所述第一与第二基座之间且可沿所述Z轴方向移动的第一移动平台、一设于所述第一移动平台且可平行于所述XY平面而移动的第一 Xy0z对位平台、以及一设于所述第一xy0z对位平台的第一换模机构，所述第一检测模组被固定于所述第一换模机构上。
[0013]所述第一xy0z对位平台包括一设于所述第一移动平台的第一平台、一可沿一X轴方向移动地设于所述第一平台上的第二平台、一可沿一 Y轴方向移动地设于所述第二平台上的第三平台、以及一可平行于所述XY平面转动地设于所述第三平台上的第四平台，所述第一换模机构设于所述第四平台。
[0014]所述第一换模机构包括至少一承接所述第一检测模组的架体及至少一可调整地设于所述至少一架体的固定件，该至少一固定件固定该第一检测模组。
[0015]在所述第一基座另设有一第二xy0z对位机构，该第二 xy0z对位机构可沿所述Z轴方向移动及可平行于所述XY平面而移动，其中在该第二 xyQz对位机构上另设有一第二检测模组，所述第一及第二检测模组供相互配合地检测所述电路板，其中该第二 xy9z对位机构包括一设于所述第一 xy9z对位机构与所述第一基座之间且可沿所述Z轴方向移动的第二移动平台、一设于所述第二移动平台且可平行于所述XY平面而移动的第二 xy9z对位平台、以及一设于所述第二 xy9z对位平台的第二换模机构，该第二检测模组被固定于所述第二换模机构上。
[0016]所述的具xy0z对位机构的检测装置另包括一取送机构及一取像机构，所述取送机构设于所述机台且供取送所述电路板朝所述第一基座移动，所述取像机构可移动地设于该机台，其中该取送机构供取一该电路板并移动该电路板至相对于该取像机构位置而由该取像机构撷取一影像，该取送机构并供将经取像后的该电路板移至所述承载部而供所述第一检测模组进行检测。
[0017]所述取送机构包括一供置放所述至少一电路板的供料装置、一可移动地设于所述机台的输送装置、及一设于该机台且可移动于所述供料装置与所述输送装置之间的第一取料手臂，该第一取料手臂供自该供料装置取一所述电路板并移至该输送装置，该输送装置供将该电路板移至相对于所述取像机构位置、而后将经取像后的该电路板朝所述第一基座移动。
[0018]在所述输送装置的移动路径上另设有一结合于所述机台且供清洁所述电路板的清洁装置。
[0019]在所述机台的一侧另设有至少一收料机构，该至少一收料机构供置放经检测后的所述电路板，其中该收料机构包括一设于该机台的轨道、一可移动地设于所述轨道的第三取料手臂、及至少一设于该机台的置放架，所述第三取料手臂可移动于所述第一基座与所述至少一置放架之间，该第三取料手臂供自该第一基座取经检测后的该电路板并移至一该置放架。
[0020]一种具多维对位机构的检测装置，它包括:
[0021]—机台，包括一第一基座，该第一基座设有一供置放一电路板的承载部，该承载部所在平面定义一 XY平面，且定义一垂直于该XY平面的Z轴方向；
[0022]—第一多维对位机构，设于该机台且位于该第一基座相对上方，可沿该Z轴方向移动及可平行于该XY平面而移动；
[0023]—第一检测模组，设于该第一多维对位机构，供检测置放于该承载部上的电路板。
[0024]本实用新型的有益效果是:本实用新型的该第一多维对位机构即可进行ΧΥΘΖ四轴精确对位，无需调整该承载部、该第一检测模组、待测电路板或其等的相对位置，即可实现多维、高自由度、高精度、快速的检测作业。
【附图说明】
[0025]图1为本实用新型一较佳实施例的立体图。
[0026]图2为本实用新型一较佳实施的侧视图。
[0027]图3为本实用新型一较佳实施例的多维对位机构示意图。
[0028]附图标号:1:具多维对位机构的检测装置;10:机台；11:第一基座；12:承载部；13:第二基座；20:第一多维对位机构；21:第一移动平台；22:第一多维对位平台；221:第一平台；222:第二平台；223:第三平台；224:第四平台；23:第一换模机构；231:架体；232:固定件;30:第一检测模组;40:第二多维对位机构；50:第二检测模组;51:第二移动平台；52:第二多维对位平台；53:第二换模机构;60:取送机构;61:供料装置;62:输送装置;621:第一载料平台；622:第二载料平台；63:第一取料手臂;64:第三取料手臂；70:取像机构;80:轨道；90:第二取料手臂；100:清洁装置；110:收料机构；111:第三取料手臂；112:置放架;200:电路板。
【具体实施方式】
[0029]以下仅以实施例说明本实用新型可能的实施态样，然并非用以限制本实用新型所欲保护的范畴，合先叙明。
[0030]请参考图1至3，其显示本实用新型的一较佳实施例，本实用新型的具多维对位机构的检测装置I包括一机台10、一第一多维对位机构20及一第一检测模组30。在本实施例中，该具多维对位机构的检测装置I为具χγθζ对位机构的检测装置。
[0031]该机台10包括一第一基座11，该第一基座11设有一供置放一电路板200的承载部12，该承载部12所在平面定义一XY平面，且定义一垂直于该XY平面的Z轴方向。该第一多维对位机构20设于该机台10且位于该第一基座11相对上方，该第一多维对位机构20可沿该Z轴方向移动及可平行于该XY平面而移动(例如绕该Z轴方向沿一 Θ方向移动、沿X或/及Y轴方向移动)。该第一检测模组30设于该第一多维对位机构20，供检测置放于该承载部12上的电路板200。藉此，该第一多维对位机构20即可进行ΧΥΘΖ四轴精确对位，无需调整该承载部12、该第一检测模组30、待测电路板200或其等的相对位置，检测方便、快速。
[0032]详细地说，该机台10另包括一与该第一基座11间隔设置的第二基座13，该第一多维对位机构20包括一设于该第一与第二基座11、13之间且可沿该Z轴方向移动的第一移动平台21、一设于该第一移动平台21且可平行于该XY平面而移动的第一多维对位平台22、以及一设于该第一多维对位平台22的第一换模机构23，该第一检测模组30被固定于该第一换模机构23上。该第一多维对位平台22包括一设于该第一移动平台21的第一平台221、一可沿一X轴方向移动地设于该第一平台221上的第二平台222、一可沿一 Y轴方向移动地设于该第二平台222上的第三平台223、以及一可平行于该XY平面转动地设于该第三平台223上的第四平台224，该第一换模机构设于该第四平台224。在本实施例中，该第一多维对位机构20为第一xy0z对位机构，该第一多维对位平台22为第一xy0z对位平台。当然，该第一多维对位机构也可为由多数平台、多数驱动装置(如伺服马达)及多数滑轨所组成。
[0033]该第一换模机构23包括至少一承接该第一检测模组30的架体231及至少一可调整地设于该至少一架体231的固定件232，该至少一固定件232固定该第一检测模组30。该至少一架体231例如为一供承接该第一检测模组30的框件，该至少一固定件232例如包括复数螺设于该框件而可螺动抵固于该第一检测模组30，藉此可快速拆组、或依据不同检测物件或程序拆换该第一检测模组30。
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