多传感器测量系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种测量设备，尤其涉及一种多传感器测量系统。
【背景技术】
[0002]3D数字化是一个从物理目标获得数字化模型的过程。从物理目标到数字模型的过程可以粗略的分成两部分:(I)来自不同模型的3D传感器或探针、光学仪器、磁、声学或X射线单独或者组合态获得物理目标的3D点云实现数据采集；(2)模型或网格、曲面或实体模型的传感数据过程被重构。这两部是典型的在形状重构以前的连续数据获得并且可以进行离线重构。这种连续且单独的数据获得和离线重构关键形成一个3D数字化的开环操作。这种开环过程能潜在的导致无效传感，主要因为它没有从重构面到传感数据之间的实时反馈。这种开环过程也能导致曲面重构质量不好，主要因为潜在的数据丢失和已获得的点云中会有坏点。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的:提供一种多传感器测量系统，能通过多传感器实时测量并反馈，防止数据丢失或数据坏点，提高测量的精度。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是:
[0005]—种多传感器测量系统，包括一对安装支撑架、一对安装底板、连接撑杆、X方向工作台、Y方向工作台、Z方向工作台及测量控制组件;所述的连接撑杆的两端连接在所述的一对安装支撑架之间，位于所述的一对安装支撑架的中部，所述的一对安装支撑架与所述的连接撑杆连接成“H”形架体结构;所述的一对安装底板分别水平设置在所述的一对安装支撑架的底部，所述的安装底板与所述的安装支撑架连接成“丄”形架体结构;所述的Z方向工作台设置在所述的一对安装支撑架上，所述的Y方向工作台通过所述的X方向工作台设置在所述的Z方向工作台上，所述的测量控制组件设置在所述的X方向工作台、Y方向工作台及Z方向工作台上;所述的测量控制组件包括计算机、第一控制器、X方向驱动电机、Y方向驱动电机、Z方向驱动电机、接触探针、点激光传感器及线激光传感器;所述的计算机的一端与所述的第一控制器的一端连接，所述的第一控制器的另一端分别与所述的X方向驱动电机、Y方向驱动电机及Z方向驱动电机的一端连接，所述的X方向驱动电机的另一端与所述的X方向工作台对应连接，所述的Y方向驱动电机与所述的Y方向工作台对应连接，所述的Z方向驱动电机的另一端与所述的Z方向工作台对应连接;所述的计算机的另一端分别与所述的接触探针、点激光传感器及线激光传感器对应连接，所述的接触探针、点激光传感器及线激光传感器分别间隔安装在所述的Y方向工作台的底部。
[0006]上述的多传感器测量系统，其中，还包括控制开关，所述的接触探针、点激光传感器及线激光传感器分别通过所述的控制开关与所述的计算机连接。
[0007]上述的多传感器测量系统，其中，所述的计算机上连接有第二控制器，所述的第二控制器上连接有旋转工作台。
[0008]上述的多传感器测量系统，其中，还包括面激光传感器，所述的面激光传感器与所述的计算机连接。
[0009]上述的多传感器测量系统，其中，所述的一对安装支撑架与所述的一对安装底板及连接撑杆的连接处分别设有固定板，所述的固定板通过多个螺丝固定安装在所述的一对安装支撑架、一对安装底板及连接撑杆上，所述的固定板呈“L”形结构。
[0010]上述的多传感器测量系统，其中，所述的一对安装支撑架与所述的一对安装底板及连接撑杆之间分别设有刚度连接杆，所述的刚度连接杆与所述的一对安装支撑架与所述的一对安装底板及连接撑杆固定连接。
[0011 ]本实用新型依据测量数据的信噪比值自动调整激光扫描传感器的激光强度，以获取高精度测量数据。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型多传感器测量系统的架体结构的侧视图。
[0013]图2是本实用新型多传感器测量系统的架体结构的主视图。
[0014]图3是本实用新型多传感器测量系统的测量控制组件的连接框图。
【具体实施方式】
[0015]以下结合附图进一步说明本实用新型的实施例。
[0016]请参见附图1至附图3所示，一种多传感器测量系统，包括一对安装支撑架1、一对安装底板2、连接撑杆3、X方向工作台4、Y方向工作台5、Z方向工作台6及测量控制组件;所述的连接撑杆3的两端连接在所述的一对安装支撑架I之间，位于所述的一对安装支撑架I的中部，所述的一对安装支撑架I与所述的连接撑杆3连接成“H”形架体结构;所述的一对安装底板2分别水平设置在所述的一对安装支撑架I的底部，所述的安装底板2与所述的安装支撑架I连接成“丄”形架体结构;所述的Z方向工作台6设置在所述的一对安装支撑架I上，所述的Y方向工作台5通过所述的X方向工作台4设置在所述的Z方向工作台6上，所述的测量控制组件设置在所述的X方向工作台4、Y方向工作台5及Z方向工作台6上;所述的测量控制组件包括计算机7、第一控制器8、X方向驱动电机9、Y方向驱动电机10、Z方向驱动电机11、接触探针12、点激光传感器13及线激光传感器14;所述的计算机7的一端与所述的第一控制器8的一端连接，所述的第一控制器8的另一端分别与所述的X方向驱动电机9、Y方向驱动电机10及Z方向驱动电机11的一端连接，所述的X方向驱动电机9的另一端与所述的X方向工作台4对应连接，所述的Y方向驱动电机1与所述的Y方向工作台5对应连接，所述的Z方向驱动电机11的另一端与所述的Z方向工作台6对应连接;所述的计算机7的另一端分别与所述的接触探针12、点激光传感器13及线激光传感器14对应连接，所述的接触探针12、点激光传感器13及线激光传感器14分别间隔安装在所述的Y方向工作台5的底部。
[0017]还包括控制开关15，所述的接触探针12、点激光传感器13及线激光传感器14分别通过所述的控制开关15与所述的计算机7连接，可起到控制传感器开关的作用。
[0018]所述的计算机7上连接有第二控制器16，所述的第二控制器16上连接有旋转工作台17，便于测量时的旋转。
[0019]还包括面激光传感器18，所述的面激光传感器18与所述的计算机7连接，可通过面激光感应测距。
[0020]所述的一对安装支撑架I与所述的一对安装底板2及连接撑杆3的连接处分别设有固定板19，所述的固定板19通过多个螺丝固定安装在