一种高测量精度半球谐振陀螺的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及一种高测量精度半球谐振陀螺。
【背景技术】
[0002]半球谐振陀螺与传统陀螺相比有很多优点，特别是具有结构简单、无磨损部件和无运动部件等独特优势，近年来已经受到国内外惯性领域的高度重视，是未来最具有发展前景的陀螺仪之一。但目前所使用的半球谐振陀螺存在测量精度低，使用范围小等问题。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种高测量精度半球谐振陀螺，其结构简单，测量精度高，使用范围广。
[0004]为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是:
[0005]—种高测量精度半球谐振陀螺，包括读出基座，所述读出基座上安装有读出电极，所述读出基座上安装有激励罩，所述激励罩内安装有激励电极，所述读出基座与激励罩之间安装有谐振子，所述谐振子包括支撑杆、壳体，所述壳体外表面与支撑杆相连，所述壳体上分别安装有金属导线、金属圈，且所述金属导线与金属圈相连。
[0006]所述壳体由第一壳体档边、第二壳体档边、第三壳体档边、第四壳体档边、第五壳体档边、第六壳体档边、第七壳体档边、第八壳体档边、第九壳体档边、第十壳体档边首尾相连组成;且所述第一壳体档边与第二壳体档边相连处安装有第一金属圈，所述第一金属圈与第一金属导线相连;所述第三壳体档边与第四壳体档边相连处安装有第二金属圈，所述第二金属圈与第二金属导线相连;所述第五壳体档边与第六壳体档边相连处安装有第三金属圈，所述第三金属圈与第三金属导线相连;所述第七壳体档边与第八壳体档边相连处安装有第四金属圈，所述第四金属圈与第四金属导线相连;所述第九壳体档边与第十壳体档边相连处安装有第五金属圈，所述第五金属圈与第五金属导线相连。
[0007]所述第二壳体档边与第三壳体档边相连处开设有第一平衡调整凹槽，所述第四壳体档边与第五壳体档边相连处开设有第二平衡调整凹槽，所述第六壳体档边与第七壳体档边相连处开设有第三平衡调整凹槽，所述第八壳体档边与第九壳体档边相连处开设有第四平衡调整凹槽，所述第十壳体档边与第一壳体档边相连处开设有第五平衡调整凹槽。
[0008]本实用新型的有益效果是一种高测量精度半球谐振陀螺，其结构简单，测量精度高，使用范围广。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型的结构示意图；
[00?0]图2为壳体展开后的结构不意图。
【具体实施方式】
[0011]实施例1
[0012]如图1、图2所示一种高测量精度半球谐振陀螺，包括读出基座I，所述读出基座I上安装有读出电极2，所述读出基座I上安装有激励罩3，所述激励罩3内安装有激励电极4，所述读出基座I与激励罩3之间安装有谐振子5，所述谐振子5包括支撑杆6、壳体7，所述壳体7外表面与支撑杆6相连，所述壳体7上分别安装有金属导线、金属圈，且所述金属导线与金属圈相连。金属导线与金属圈的设置避免信号干扰，有效提高了测量精度。
[0013]所述壳体7由第一壳体档边11、第二壳体档边12、第三壳体档边13、第四壳体档边14、第五壳体档边15、第六壳体档边16、第七壳体档边17、第八壳体档边18、第九壳体档边19、第十壳体档边20首尾相连组成;且所述第一壳体档边11与第二壳体档边12相连处安装有第一金属圈21，所述第一金属圈21与第一金属导线22相连;所述第三壳体档边13与第四壳体档边14相连处安装有第二金属圈23，所述第二金属圈23与第二金属导线24相连;所述第五壳体档边15与第六壳体档边16相连处安装有第三金属圈25，所述第三金属圈25与第三金属导线26相连;所述第七壳体档边17与第八壳体档边18相连处安装有第四金属圈27，所述第四金属圈27与第四金属导线28相连;所述第九壳体档边19与第十壳体档边20相连处安装有第五金属圈29，所述第五金属圈29与第五金属导线30相连。壳体7为多边形，相比较半球形壳体，其运行稳定性更高。
[0014]所述第二壳体档边12与第三壳体档边13相连处开设有第一平衡调整凹槽31，所述第四壳体档边14与第五壳体档边15相连处开设有第二平衡调整凹槽32，所述第六壳体档边16与第七壳体档边17相连处开设有第三平衡调整凹槽33，所述第八壳体档边18与第九壳体档边19相连处开设有第四平衡调整凹槽34，所述第十壳体档边20与第一壳体档边11相连处开设有第五平衡调整凹槽35。平衡调整凹槽的设置使谐振子在各个方向获得等幅振荡，以实现谐振子动平衡的调整，从而有利于提高半球谐振陀螺的测量精度。
[0015]本实施例的一种高测量精度半球谐振陀螺，其结构简单，测量精度高，使用范围广。
【主权项】
1.一种高测量精度半球谐振陀螺，其特征在于:包括读出基座(I)，所述读出基座(I)上安装有读出电极(2)，所述读出基座(I)上安装有激励罩(3)，所述激励罩(3)内安装有激励电极(4)，所述读出基座(I)与激励罩(3)之间安装有谐振子(5)，所述谐振子(5)包括支撑杆(6)、壳体(7)，所述壳体(7)外表面与支撑杆(6)相连，所述壳体(7)上分别安装有金属导线、金属圈，且所述金属导线与金属圈相连。2.根据权利要求1所述的一种高测量精度半球谐振陀螺，其特征在于:所述壳体(7)由第一壳体档边(11)、第二壳体档边(12)、第三壳体档边(13)、第四壳体档边(14)、第五壳体档边(15)、第六壳体档边(16)、第七壳体档边(17)、第八壳体档边(18)、第九壳体档边(19)、第十壳体档边(20)首尾相连组成;且所述第一壳体档边(11)与第二壳体档边(12)相连处安装有第一金属圈(21)，所述第一金属圈(21)与第一金属导线(22)相连;所述第三壳体档边(13)与第四壳体档边(14)相连处安装有第二金属圈(23)，所述第二金属圈(23)与第二金属导线(24)相连；所述第五壳体档边(15)与第六壳体档边(16)相连处安装有第三金属圈(25)，所述第三金属圈(25)与第三金属导线(26)相连;所述第七壳体档边(17)与第八壳体档边(18)相连处安装有第四金属圈(27)，所述第四金属圈(27)与第四金属导线(28)相连；所述第九壳体档边(19)与第十壳体档边(20)相连处安装有第五金属圈(29)，所述第五金属圈(29)与第五金属导线(30)相连。3.根据权利要求2所述的一种高测量精度半球谐振陀螺，其特征在于:所述第二壳体档边(12)与第三壳体档边(13)相连处开设有第一平衡调整凹槽(31)，所述第四壳体档边(14)与第五壳体档边(15)相连处开设有第二平衡调整凹槽(32)，所述第六壳体档边(16)与第七壳体档边(17)相连处开设有第三平衡调整凹槽(33)，所述第八壳体档边(18)与第九壳体档边(19)相连处开设有第四平衡调整凹槽(34)，所述第十壳体档边(20)与第一壳体档边(11)相连处开设有第五平衡调整凹槽(35)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种高测量精度半球谐振陀螺，包括读出基座，所述读出基座上安装有读出电极，所述读出基座上安装有激励罩，所述激励罩内安装有激励电极，所述读出基座与激励罩之间安装有谐振子，所述谐振子包括支撑杆、壳体，所述壳体外表面与支撑杆相连，所述壳体上分别安装有金属导线、金属圈，且所述金属导线与金属圈相连。本实用新型所述的一种高测量精度半球谐振陀螺，其结构简单，测量精度高，使用范围广。
【IPC分类】G01C19/5691
【公开号】CN205352403
【申请号】CN201620161300
【发明人】张苏敏, 张新华, 鲁志康, 沈红卫, 何绍木, 卢丽娟, 陈小萍
【申请人】绍兴文理学院
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2016年3月3日