雷达传感器组件的制作方法

文档序号:10441197阅读:681来源:国知局
雷达传感器组件的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型大体上涉及具有检测目标机载设备的机器,具体地涉及一种雷达传感器组件。
【背景技术】
[0002]大型机器,诸如轮式装载机、非公路用拖运卡车、挖掘机、机动平路机及其他类型的运土机器,用于执行多种作业,这些作业经常涉及在工地内某个位置移动或停止。此外,对于物体或障碍物,诸如轻型汽车,围绕大型机器移动而完全不被操作者注意到的情况并不少见。当障碍物一直未被发现时,机器可能移动并碰撞该障碍物,这最终影响工地处的生产和效率。已知系统包括了障碍物或防撞和警告系统,诸如雷达(无线电探测和测距)、声纳和其他检测技术。这些系统常常用于检测障碍物而无需视觉接触。这种检测技术的应用已经扩展至包括了在被动和主动防撞系统中的使用。在这种防撞应用中,检测系统用于检测在移动中的移动机器路径上的障碍物。当检测到障碍物时,采取适当措施以避免其与移动机器碰撞。这些措施可能包括停止移动机器、改变机器路径、或简单地警告移动机器的操作者碰撞的警示。
[0003]对于使用传统检测系统的防撞系统的一个重要挑战是最小化错误警报。取决于系统特征、阈值设置和运行环境,传统系统可能容易发出错误的警报。例如,在具有高集中度的金属物体的环境中,这些物体可能作为障碍物出现在防撞系统中。
[0004]美国专利第7,126,525号公开了一种雷达传感单元,由于组件内部信号泄露会使得损害传送回传感器的雷达信号完整性,该雷达传感单元表现不佳。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型涉及一种雷达传感器组件,该雷达传感器组件可以牢牢地固定传感器,同时降低错误的目标检测。
[0006]根据一个方面,雷达传感器组件包括雷达传感器和固定器组件。雷达传感器包括信号接收部分。固定器组件包括基板、第一壁、第二壁和第三壁。第一壁、第二壁和第三壁中的每一个均从基板延伸以限定传感器固定部分。第一壁与第二壁相对并限定插入端,所述插入端被配置为便于雷达传感器在传感器固定部分中的可滑动容纳。靠近插入端的基板包括构造为压下或弹起的固定凸片。固定凸片压下以便于将雷达传感器滑入传感器固定部分中,且弹起以将雷达传感器保持在传感器固定部分中。
[0007]—种雷达传感器组件,包括:雷达传感器,其包括信号接收部分,以及
[0008]固定器组件,其包括:基板;第一壁、与第一壁相对的第二壁以及第三壁,每一个所述壁从所述基板延伸以限定传感器固定部分,其中,所述第一壁和所述第二壁共同限定插入端,所述插入端配置成便于所述雷达传感器可滑动容纳于所述第一壁和所述第二壁之间;所述基板在所述插入端附近形成保持凸片,所述保持凸片被构造成便于压下和弹起,其中,所述保持凸片压下以便于所述雷达传感器滑入所述传感器固定部分,并且所述保持凸片弹起以将所述雷达传感器保持在所述传感器固定部分内。
[0009]所述固定器组件的材质包括尼龙和碳。
[0010]外壳,所述外壳具有无线电波可透过的盖部分,固定器组件可以弹性地安装到外壳中,其中,雷达传感器的信号接收部分朝向外壳的无线电波透明盖部分。
[0011]所述第一壁、所述第二壁和所述第三壁中的至少一个包括一个或多个保持元件,所述一个或多个保持元件构造并布置成阻止所述雷达传感器朝向所述外壳的所述透明盖部分移动。
[0012]上述技术方案可以减少无线信号泄漏以减少错误的目标检测。
【附图说明】
[0013]图1是根据本实用新型构思机器和某些环境的示意图,所述机器包括雷达传感器组件;
[0014]图2是根据本实用新型构思,图1雷达传感器组件的立体图;
[0015]图3是根据本实用新型构思,沿图2线3-3剖开的一部分雷达传感器组件的剖视图;以及
[0016]图4是根据本实用新型构思,图2雷达传感器组件的固定器组件立体图,其中移除雷达传感器和所有其他组件以更好地示出固定器组件结构。
【具体实施方式】
[0017]参照图1,图1中示出均位于工地104的机器100和障碍物102。工地104可以是矿场、填埋场、采石场、建筑工地或本领域已知的其他类型的工地。尽管机器100示出为非公路用拖运卡车,但是可以设想机器100可以实施为其他类型的大型机器,诸如轮式装载机、挖掘机或机动平地机。障碍物102示出为检修车辆。
[0018]机器100可以包括车架106、车身108、驾驶室110、前轮组件112、后轮组件114、动力源壳体116、倾卸式车身118和雷达传感器组件120。车架106被构造为支撑机器100的车身108。驾驶室110可以安装在车身108上面,且操作员控制台(未示出)可以定位在驾驶室110内部。操作员控制台(未示出)可以包括多个操作员输入设备(未示出),以控制和监控机器100的操作。进一步地,车架106通常有支撑轮轴组件(未示出),进而可旋转地支撑前轮组件112和后轮组件114。动力源(未示出)装在动力源壳体116内,可用于驱动轮组件112、114以推进机器100。动力源壳体116被支撑在车架106上。
[0019]车架106还支撑倾卸式车身118,其可以在降低位置与提升位置之间倾斜。此外,机器100还包括雷达传感器组件120,其可以安装在车身108或车架106上。雷达传感器组件120可以安装至机器100的前侧面、后侧面或横向侧面,或者其组合。雷达传感器组件120包括其内的雷达传感器200(图2),其配置为检测机器100附近是否存在一个或多个障碍物。将会理解的是,所公开的雷达传感器组件120向操作者提供与机器100周围的环境有关的信息。
[0020]参见图2,雷达传感器组件120包括雷达传感器200和外壳202。外壳202可以包括六个侧面,其具有四个金属侧壁204、底部金属侧面206以及顶侧面上无线电波可透过的盖部分208。雷达传感器组件120可以包括固定器组件210,其适于将雷达传感器200牢固地固定在适当位置并通过使用保持凸片212来限制其移除。如图2所示,可以将适配器214插入至雷达传感器200,以便于实现其合适的连接。
[0021]参见图3,示出的是沿着图2的线3-3剖开的雷达传感器组件120的剖视图。外壳202包括三个支撑结构300,其中两个在图3中示出,并且适于支撑固定器组件210。尽管该实施例图示了三个支撑结构300的使用,但可以设想的是,多于或少于三个也足以相对于外壳202适当地支撑和限制固定器组件210在适当的位置。通过使固定器组件210通常在外壳202中居中并与外壳202的底金属侧面206保持一定距离,支撑结构300将固定器组件210进行固定。固定器组件210示出为容纳雷达传感器200 ο雷达传感器200包括信号接收部分302和安装部分304。固定器组件210可以以下列方式弹性地安装在外壳202中,S卩,使雷达传感
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