一种城市道路和地下管道隐患的检测装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及安全检测领域，具体涉及一种城市道路和地下管道隐患的检测装置。
【背景技术】
[0002]目前，城市道路隐患的探测使用的物探方法主要为电磁类的探地雷达法，探测的方式为通过在地面进行探测获知地下的地层信息。对管道健康状态进行检测的技术手段主要有管道机器人法和声呐法等方法。城市内浅层道路隐患对管道的健康状态影响巨大，同时雨水、污水、热力、中水、消防水等涉水管道的泄露同时对地层的健康状态有反影响。上述不论是对地层的地质情况进行探测的手段还是对管道进行检测的技术手段，均是单一的从地面进行或者从管道内部进行。各种手段有各自的侧重点，且有片面性，不能对管道的健康状态以及影响管道健康状态的周围地质地层情况有一个统筹的、精确的探测。
[0003]常规的探测的方法如图1所示，探测设备的数据接收传感器3、发射模块6、数据采集器2都布设在地面8上的，不使用检查井4以及管道5，工作完全在地面开展。使用这种探测方式，对探测设备的硬件性能要求高，并且需要有复杂的分析软件对探测得到的数据进行分析。由于环境中存在各种各样的物理场，接收到的信号中存在多种未知干扰，并且反演方法本身存在多解性，最终计算得到的探测结果中包含了许多虚假的异常以及对真正缺陷的漏判。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是提供一种道路与地下管道同时布设检测装置，通过联合探测，能够准确获知管道健康状况和周围土层地质状态。
[0005]为了达到上述目的，本实用新型有如下技术方案:
[0006]—种城市道路和地下管道隐患的检测装置，地下管道内和地面上设有发射装置和接收装置，发射装置和接收装置形成一个检测剖面。
[0007]进一步地，所述发射装置设于地面上，接收装置设于地下管道内。
[0008]进一步地，所述接收装置设于地面上，发射装置设于地下管道内。
[0009]进一步地，所述发射装置为发射模块，所述接收装置为若干数据接收传感器，所述数据接收传感器通过线缆连接数据采集器。
[0010]进一步地，所述设于管道内的发射装置或接收装置与管道机器人连接，通过管道机器人实现发射装置或接收装置管道内移动，管道机器人与机器人控制器连接。
[0011]由于采取了以上技术方案，本实用新型的优点在于:
[0012]本实用新型在管道内使用管道机器人、缆绳或其它方式，安置检测设备的接收或者发射模块，在管道对应的地面布设检测设备的发射或者接收模块，使得地面和管道之间形成一个观测剖面，从而对管道周围的地质地层情况和管道健康状态直接探测，直观准确丰富的得出结果，为管道的维护、地层地质隐患的排除提供准确的数据。
【附图说明】
[0013]图1是常规地面探测方式示意图；
[0014]图2是管道内发射、地面接收探测方式示意图；
[0015]图3是管道内接收、地面发射探测方式示意图。
[0016]图中I一机器人控制器2—数据采集器3—数据接收传感器4 一检查井5 —管道6—发射模块7—管道机器人8—地面
【具体实施方式】
[0017]以下实施用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
[0018]如图2所示，本实用新型通过检查井4把管道机器人7和发射模块6放入管道5内，管道机器人7可以承载发射模块6移动，管道机器人7的移动通过管道机器人控制器I控制。在管道5对应的地面8布设数据接受传感器3。数据接收传感器3收到的数据通过线缆连接至数据采集器2。这样通过发射模块6发射信号，数据接收传感器3接收信号，在其中地层内传播的信号准确包含了管道5和地层的信息，通过进行分析计算便可以得到准确的探测结果。
[0019]又如，图3所示，通过检查井4把管道机器人7和数据接收传感器3放入管道5内，管道机器人7可以承载数据接收传感器3移动，管道机器人7的移动通过管道机器人控制器I控制。数据接收传感器3通过线缆连接至数据采集器2。在管道5对应的地面8布设发射模块6。在发射模块6和数据接收传感器3之间地层中传播的信号准确包含了管道5和地层的信息，通过分析计算可得到准确的探测结果。
[0020]上述的发射模块6和数据接收传感器3其类别是与检测具体使用的方法相关的。
[0021]检测具体的方法可以是地震类的方法，地震类方法发射和接收的是弹性波场。使用地震类方法时，发射模块6可以是大锤或者炸药震源或者电火花震源等震动源，数据接收传感器3具体可以是动圈类的检波器或者压电类检波器或者光栅类传感器等振动传感器，转换震动信号为电信号;检测的具体方法也可以是电磁类的方法，电磁类方法发射和接受的是电磁场。使用电磁类方法时发射模块6可以是电磁发射天线或者线圈，数据接收传感器3可以为天线或者线圈；检测的具体方法还可以是直流电法，发射和接受的是直流电信号。使用直流电法时发射模块6可以是铜电极或者其它良导体，数据接受传感器3可以是铜电极或者其它良导体。
[0022]显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无法对所有的实施方式予以穷举。凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。
【主权项】
1.一种城市道路和地下管道隐患的检测装置，其特征在于:地下管道内和地面上设有发射装置和接收装置，发射装置和接收装置形成一个检测剖面，所述发射装置设于地面上，接收装置设于地下管道内；或所述接收装置设于地面上，发射装置设于地下管道内。2.如权利要求1所述的一种城市道路和地下管道隐患的检测装置，其特征在于:所述发射装置为发射模块，所述接收装置为若干数据接收传感器，所述数据接收传感器通过线缆连接数据采集器。3.如权利要求1所述的一种城市道路和地下管道隐患的检测装置，其特征在于:所述设于管道内的发射装置或接收装置与管道机器人连接，通过管道机器人实现发射装置或接收装置管道内移动，管道机器人与机器人控制器连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种城市道路和地下管道隐患的检测装置，通过检查井把管道机器人和发射模块放入管道内，管道机器人可以承载发射模块移动，管道机器人的移动通过管道机器人控制器控制，在管道对应的地面布设数据接受传感器。数据接收传感器收到的数据通过线缆连接至数据采集器。本实用新型提供了一种道路与地下管道同时布设检测装置，通过联合探测，能够准确获知管道健康状况和周围土层地质状态。
【IPC分类】G01V1/00, F17D5/00, G01V3/10
【公开号】CN205374761
【申请号】CN201521130089
【发明人】卫东
【申请人】北京派普维尔管线技术有限公司
【公开日】2016年7月6日
【申请日】2015年12月30日