一种基于cmos拍摄成像的测量系统的制作方法

文档序号:10730322阅读:671来源:国知局
一种基于cmos拍摄成像的测量系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种基于CMOS拍摄成像的测量系统,包括:控制系统;工作台;设于所述工作台上的待测物固定组件;以及固定在所述工作台上的导轨组件,其中,所述导轨组件包括上导轨、平行设置且相距一定距离的左导轨与右导轨,所述上导轨可滑动地横跨于所述左导轨与右导轨之间,所述上导轨之上可往复滑动地设有CMOS检测组件,所述导轨组件及所述CMOS检测组件分别与所述控制系统电连接。本实用新型具有确保在保证测量精度的前提下通过减少人工辅助操作的步骤来提高自动化程度,从而导致减少整个测量过程所耗费的时间的有益效果。
【专利说明】
一种基于CMOS拍摄成像的测量系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种非接触式尺寸测量系统,更具体地,涉及一种基于CMOS拍摄成像的测量系统。
【背景技术】
[0002]非接触式尺寸测量装置以光电、电磁、超声波等技术为基础,在仪器的测量元件不与被测物体表面接触的情况下,即可获得被测物体的各种外表或内在的尺寸数据特征。非接触式尺寸测量系统与传统的接触式测距系统相比精度更高、操作更方便、安全系数更高、洁净度高、测量过程中对被测物的污染程度小,从而被应用于工业生产及科学研究的多个领域。
[0003]典型的非接触式尺寸测量方法如激光三角法、电涡流法、超声测量法、视觉成像测量法、超声波测量法等等,其中视觉成像测量法是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置,分CMOS相机和CCD相机两种)将被摄取目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号,图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,进而根据判别的结果来控制现场的设备动作,在测量缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。
[0004]现有技术中的测量系统需要人工辅助操作的步骤多、自动化程度低,从而导致整个测量过程耗费时间过长,且测量不精确。
【实用新型内容】
[0005]针对上述技术中存在的不足之处,本实用新型的目的是提供一种基于CMOS拍摄成像的测量系统,对现有的非接触式测量系统进行优化改进,确保在保证测量精度的前提下通过减少人工辅助操作的步骤来提高自动化程度,从而导致减少整个测量过程所耗费的时间。为了实现根据本实用新型的这些目的和其他优点,提供了一种基于CMOS拍摄成像的测量系统,其特征在于,包括:
[0006]控制系统;
[0007]工作台;
[0008]设于所述工作台上的待测物固定组件;以及
[0009]固定在所述工作台上的导轨组件,其中,所述导轨组件包括上导轨、平行设置且相距一定距离的左导轨与右导轨,所述上导轨可滑动地横跨于所述左导轨与右导轨之间,所述上导轨之上可往复滑动地设有CMOS检测组件,所述导轨组件及所述CMOS检测组件分别与所述控制系统电连接。
[0010]优选的是,所述CMOS检测组件包括套设在所述上导轨上并且可往复滑动的CMOS支架、设于所述CMOS支架的一侧并且可上下滑动的CMOS相机、以及设于所述CMOS相机旁侧的读码器。
[0011]优选的是,所述CMOS相机的镜头外圈设置有环形光源。
[0012]优选的是,所述CMOS支架的下方连接有L形的连接臂。
[0013]优选的是,所述连接臂的末端设有与所述CMOS相机相对的颜色传感器,所述CMOS支架、CMOS相机、读码器、环形光源、以及颜色传感器与所述控制系统电连接。
[0014]优选的是,所述待测物固定组件设于所述上导轨之下、左导轨与右导轨之间,所述待测物固定组件包括支架组件、设于所述支架组件上的固定盘组件。
[0015]优选的是,所述支架组件包括设有安装槽的支架板以及用于支持所述支架板的左支脚与右支脚,所述左支脚与右支脚平行设置。
[0016]优选的是,所述固定盘组件包括带有减重槽的固定盘以及设于所述减重槽周围的至少四个固定夹具。
[0017]本实用新型与现有技术相比,其有益效果是:
[0018]1.由于所述导轨组件包括上导轨、平行设置且相距一定距离的左导轨与右导轨,所述上导轨可滑动地横跨于所述左导轨与右导轨之间,所述上导轨之上可滑动地设有CMOS检测组件,从而使得所述CMOS检测组件可实现三个自由度的位移运动。
[0019]2.由于所述CMOS检测组件包括套设在所述上导轨上并且可往复滑动的CMOS支架、设于所述CMOS支架的一侧并且可上下滑动的CMOS相机、以及设于所述CMOS相机旁侧的读码器,从而使得所述CMOS相机可在CMOS支架的调整下来调整焦距,提高拍摄清晰度,读码器亦可在CMOS相机拍摄过程中对产品上的条码进行扫描。
[0020]3.由于所述CMOS相机的镜头外圈设置有环形光源,所述CMOS支架的下方连接有L形的连接臂,所述连接臂的末端设有与所述CMOS相机相对的颜色传感器,所述CMOS支架、CMOS相机、读码器、环形光源、以及颜色传感器与所述控制系统电连接,使得所述CMOS支架、CMOS相机、读码器、环形光源、以及颜色传感器可在所述控制系统的协同作用下,实现CMOS支架与CMOS相机的焦距自动调节;实现对于不同的产品表面颜色,通过颜色传感器读取产品表面颜色,而环形光源选取不同的打光方式,如光线的强弱、打光的方向等等,使得成像图片不至于曝光过度或曝光不够,充分保证测量精度。
[0021]4.由于所述待测物固定组件设于所述上导轨之下、左导轨与右导轨之间,所述待测物固定组件包括支架组件、设于所述支架组件上的固定盘组件,从而使得CMOS检测组件在移动过程中可方便地进行拍摄测量,提高测量效率。
[0022]本实用新型的其他优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现,部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
【附图说明】
[0023]图1是根据本实用新型的基于CMOS拍摄成像的测量系统的一实施例的轴测图;
[0024]图2是根据本实用新型的基于CMOS拍摄成像的测量系统的一实施例的正视图;
[0025]图3是根据本实用新型的基于CMOS拍摄成像的测量系统的一实施例的俯视图;
[0026]图4是根据本实用新型的基于CMOS拍摄成像的测量系统的一实施例中的上导轨与CMOS检测组件的轴测图;
[0027]图5是根据本实用新型的基于CMOS拍摄成像的测量系统的一实施例中的待测物固定组件的轴测图;
[0028]图6是根据本实用新型的基于CMOS拍摄成像的测量系统的一实施例中的待测物固定组件的爆炸图。
【具体实施方式】
[0029]下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明,本实用新型的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显,以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
[0030]参照图1、图2及图3,基于CMOS拍摄成像的测量系统100包括:控制系统(略画)、工作台组件110、导轨组件、CMOS检测组件120、以及待测物固定组件130,其中,所述工作台组件110包括工作台111,导轨组件设于工作台111上,导轨组件包括上导轨114、平行设置且相距一定距离的左导轨112与右导轨113,上导轨114可滑动地横跨于左导轨112与右导轨113之间,CMOS检测组件120可往复滑动地设于上导轨114之上,待测物固定组件130设于工作台111之上,所述导轨组件及CMOS检测组件120分别与所述控制系统电连接。
[0031]参照图4,所述CMOS检测组件120包括套设在上导轨114上并且可往复滑动的CMOS支架121、设于CMOS支架121的一侧并且可上下滑动的CMOS相机122、以及设于CMOS相机122旁侧的读码器123。作为一种实施方式,CMOS相机122的镜头外圈设置有环形光源122a。
[0032]再次参照图4,CMOS支架121的下方连接有L形的连接臂124,连接臂124的末端设有与CMOS相机122相对的颜色传感器125,CM0S支架121、CM0S相机122、读码器123、环形光源122a、以及颜色传感器125与所述控制系统电连接。
[0033]参照图1、图5及图6,待测物固定组件130设于上导轨114之下、左导轨112与右导轨113之间,待测物固定组件130包括支架组件、设于所述支架组件上的固定盘组件,其中,所述支架组件包括设有安装槽的支架板133以及用于支持支架板133的左支脚131与右支脚132,左支脚131与右支脚132平行设置,所述固定盘组件包括带有减重槽的固定盘134以及设于所述减重槽周围的至少四个固定夹具135。
[0034]工作原理:CMOS检测组件120在左右导轨112、113及上导轨114的带动下可实现三个自由度方向上的位移,从而为CMOS相机的拍摄测量奠定结构上的传动基础,CMOS相机在驱动系统的作用下绕夹装于待测物固定组件130的待测物外圈走一圈,边走边采集尺寸数据,最终完成待测物外圈尺寸数据的采集。
[0035]这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本实用新型的说明的。对本实用新型的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。
[0036]如上所述,根据本实用新型,能够取得如下有益效果:
[0037]1.由于所述导轨组件包括上导轨114、平行设置且相距一定距离的左导轨112与右导轨113,上导轨114可滑动地横跨于左导轨112与右导轨113之间,上导轨114之上可滑动地设有CMOS检测组件120,从而使得CMOS检测组件120可实现三个自由度的位移运动。
[0038]2.由于CMOS检测组件120包括套设在上导轨114上并且可往复滑动的CMOS支架121、设于CMOS支架121的一侧并且可上下滑动的CMOS相机122、以及设于CMOS相机122旁侧的读码器123,从而使得CMOS相机122可在CMOS支架121的调整下来调整焦距,提高拍摄清晰度,读码器123亦可在CMOS相机122拍摄过程中对产品上的条码进行扫描。
[0039]3.由于CMOS相机122的镜头外圈设置有环形光源122a,CM0S支架121的下方连接有L形的连接臂124,连接臂124的末端设有与CMOS相机122相对的颜色传感器125,CM0S支架121、CMOS相机122、读码器123、环形光源122a、以及颜色传感器125与所述控制系统电连接,使得CMOS支架121、CMOS相机122、读码器123、环形光源122a、以及颜色传感器125可在所述控制系统的协同作用下,实现CMOS支架121与CMOS相机122的焦距自动调节;实现对于不同的产品表面颜色,通过颜色传感器125读取产品表面颜色,而环形光源122a选取不同的打光方式,如光线的强弱、打光的方向等等,使得成像图片不至于曝光过度或曝光不够,充分保证测量精度。
[0040]4.由于待测物固定组件130设于上导轨114之下、左导轨112与右导轨113之间,待测物固定组件130包括支架组件、设于所述支架组件上的固定盘组件,从而使得CMOS检测组件在移动过程中可方便地进行拍摄测量,提高测量效率。
[0041]尽管本实用新型的实施方案已公开如上,但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用,它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域,对于熟悉本领域的人员而言,可容易地实现另外的修改,因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下,本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
【主权项】
1.一种基于CMOS拍摄成像的测量系统,其特征在于,包括: 控制系统; 工作台; 设于所述工作台上的待测物固定组件;以及 固定在所述工作台上的导轨组件, 其中,所述导轨组件包括上导轨、平行设置且相距一定距离的左导轨与右导轨,所述上导轨可滑动地横跨于所述左导轨与右导轨之间,所述上导轨之上可往复滑动地设有CMOS检测组件,所述导轨组件及所述CMOS检测组件分别与所述控制系统电连接。2.如权利要求1所述的基于CMOS拍摄成像的测量系统,其特征在于,所述CMOS检测组件包括套设在所述上导轨上并且可往复滑动的CMOS支架、设于所述CMOS支架的一侧并且可上下滑动的CMOS相机、以及设于所述CMOS相机旁侧的读码器。3.如权利要求2所述的基于CMOS拍摄成像的测量系统,其特征在于,所述CMOS相机的镜头外圈设置有环形光源。4.如权利要求3所述的基于CMOS拍摄成像的测量系统,其特征在于,所述CMOS支架的下方连接有L形的连接臂。5.如权利要求4所述的基于CMOS拍摄成像的测量系统,其特征在于,所述连接臂的末端设有与所述CMOS相机相对的颜色传感器,所述CMOS支架、CMOS相机、读码器、环形光源、以及颜色传感器与所述控制系统电连接。6.如权利要求1所述的基于CMOS拍摄成像的测量系统,其特征在于,所述待测物固定组件设于所述上导轨之下、左导轨与右导轨之间,所述待测物固定组件包括支架组件、设于所述支架组件上的固定盘组件。7.如权利要求6所述的基于CMOS拍摄成像的测量系统,其特征在于,所述支架组件包括设有安装槽的支架板以及用于支持所述支架板的左支脚与右支脚,所述左支脚与右支脚平行设置。8.如权利要求7所述的基于CMOS拍摄成像的测量系统,其特征在于,所述固定盘组件包括带有减重槽的固定盘以及设于所述减重槽周围的至少四个固定夹具。
【文档编号】G01B11/00GK205426073SQ201620199687
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2016年3月16日
【发明人】吴加富, 缪磊, 曹强强
【申请人】苏州富强科技有限公司
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