基于声波信号的桥梁检测装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种基于声波信号的桥梁检测装置，包括导向轨、导向槽和检测小车，检测小车底部安装有驱动轮，检测小车上安装有支撑横臂，支撑横臂上安装有伸缩装置，伸缩装置端部固定连接有电机箱，电机箱内安装有驱动电机，电机箱与支撑横臂之间转动设有位置调整装置，位置调整装置上安装有图像采集装置和声波检测器，图像采集装置和声波检测器分别通过通讯装置连接有移动式监测器；检测小车在行走的过程中，控制图像采集装置在位置调整装置上上下移动，实现对桥梁侧面的全面图像采集及混凝土钢筋质量检测，使工程人员清晰的观看到桥梁底面的状态，以供其对桥梁质量进行分析、评价，本结构操作简单，使用安全、方便。
【专利说明】
基于声波信号的桥梁检测装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种质量检测设备技术领域，尤其涉及基于声波信号的桥梁检测
目.0
【背景技术】
[0002]在建筑、工程等技术领域，尤其是桥梁建设方面，会使用到大量的钢筋和混凝土，当桥梁在建造完毕后，都需要对桥梁结构进行检测验收，其中监测桥梁表面是否有裂痕以及混凝土的含量、受力等也是其中的监测项目，在桥梁的上表面监测比较方便，人为观看一下即可，但桥梁的侧面却难以监测，现有的监测方法也不实用。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种使用简单、省力的用于桥梁的基于声波信号的桥梁检测装置。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是:基于声波信号的桥梁检测装置，包括桥梁一侧设置的导向轨，所述导向轨沿所述桥梁的长度方向设置，所述导向轨上布置有平行设置的导向槽，所述导向轨上设有检测小车，所述检测小车底部布置安装有与所述导向槽对应的驱动轮，所述驱动轮设于对应的所述导向槽内，所述检测小车上固定安装有朝向所述桥梁外侧延伸的支撑横臂，所述支撑横臂远离所述检测小车的一端固定安装有伸缩装置，所述伸缩装置下端部固定连接有电机箱，所述电机箱内安装有驱动电机，所述电机箱与所述支撑横臂之间转动设有位置调整装置，所述驱动电机与所述位置调整装置传动连接，且所述位置调整装置套装于所述伸缩装置上，所述位置调整装置上安装有图像采集装置和声波检测器，所述图像采集装置和所述声波检测器分别通过通讯装置连接有移动式监测器。
[0005]作为优选的技术方案，所述声波检测器包括手持器，所述手持器的端部设有两个信号口，所述手持器内安装有声波发射器和声波接收器，所述声波发射器的信号输出端与其中一所述信号口对应设置，所述声波接收器的信号输入口与其中另一所述信号口对应设置，两所述信号口的外侧设有用于保护所述声波发射器和所述声波接收器的安全扣盖，所述手持器内还设有用于接收并处理声波信号的微处理器，所述微处理器与所述声波接收器连接。
[0006]作为优选的技术方案，所述伸缩装置可以设置为电动伸缩杆。
[0007]作为优选的技术方案，所述位置调整装置包括转动连接于所述电机箱与所述支撑横臂之间的调整丝杠，所述调整丝杠的下端固定连接至所述驱动电机的输出轴，所述调整丝杠上螺纹连接有调整螺套，贯穿所述调整螺套设有通孔，所述电动伸缩杆穿过所述通孔连接至所述电机箱，所述图像采集装置和所述声波检测器分别设于所述调整螺套上。
[0008]作为优选的技术方案，所述伸缩装置与所述检测小车之间固定连接有加强斜臂。
[0009]作为优选的技术方案，所述图像采集装置设置为摄像头或摄像机。
[0010]作为优选的技术方案，所述移动式监测器设置为微控制器或移动电脑。
[0011]作为优选的技术方案，所述通讯装置设置为基于GPRS、EDGE、WLAN、W1-F1、3G和4G技术的无线通信接口。
[0012]由于采用了上述技术方案，基于声波信号的桥梁检测装置，包括桥梁一侧设置的导向轨，所述导向轨沿所述桥梁的长度方向设置，所述导向轨上布置有平行设置的导向槽，所述导向轨上设有检测小车，所述检测小车底部布置安装有与所述导向槽对应的驱动轮，所述驱动轮设于对应的所述导向槽内，所述检测小车上固定安装有朝向所述桥梁外侧延伸的支撑横臂，所述支撑横臂远离所述检测小车的一端固定安装有伸缩装置，所述伸缩装置下端部固定连接有电机箱，所述电机箱内安装有驱动电机，所述电机箱与所述支撑横臂之间转动设有位置调整装置，所述驱动电机与所述位置调整装置传动连接，且所述位置调整装置套装于所述伸缩装置上，所述位置调整装置上安装有图像采集装置和声波检测器，所述图像采集装置和所述声波检测器分别通过通讯装置连接有移动式监测器;本实用新型的有益效果是:检测小车带动伸缩装置、位置调整装置、图像采集装置和声波检测器等从桥梁的一端行至另一端，在行走的过程中，控制图像采集装置在位置调整装置上上下移动，实现对桥梁侧面的全面图像采集及混凝土钢筋质量检测，使工程人员清晰的观看到桥梁底面的状态，以供其对桥梁质量进行分析、评价，本结构操作简单，使用安全、方便。
【附图说明】
[0013]以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中:
[0014]图1是本实用新型实施例的结构示意图；
[0015]图2是本实用新型实施例声波检测器的结构示意图；
[0016]图3是本实用新型实施例信号口的分布示意图；
[0017]图中:1-导向轨;2-检测小车;3-驱动轮;4-支撑横臂;5-电动伸缩杆;6_加强斜臂；7-电机箱;8-驱动电机;9-手持器；I O-信号口 ； 11-声波发射器；12-声波接收器；13-安全扣盖;14-微处理器;15-调整丝杠；16-调整螺套；17-图像采集装置;18-移动式监测器。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。
[0019]如图1所示，基于声波信号的桥梁检测装置，包括桥梁一侧设置的导向轨1，所述导向轨I沿所述桥梁的长度方向设置，所述导向轨I上布置有平行设置的导向槽，所述导向轨I上设有检测小车2，所述检测小车2底部布置安装有与所述导向槽对应的驱动轮3，所述驱动轮3设于对应的所述导向槽内，所述导向槽对所述检测小车2的行进起到导向和限位的作用，所述检测小车2上固定安装有朝向所述桥梁外侧延伸的支撑横臂4，所述支撑横臂4远离所述检测小车2的一端固定安装有伸缩装置，所述伸缩装置下端部固定连接有电机箱7，所述电机箱7内安装有驱动电机8，所述电机箱7与所述支撑横臂4之间转动设有位置调整装置，所述驱动电机8与所述位置调整装置传动连接，且所述位置调整装置套装于所述伸缩装置上，所述位置调整装置上安装有图像采集装置17和声波检测器，所述图像采集装置17和所述声波检测器分别通过通讯装置连接有移动式监测器18。
[0020]如图2和图3所示，所述声波检测器包括手持器9，所述手持器9的端部设有两个信号口 10，所述手持器9内安装有声波发射器11和声波接收器12，所述声波发射器11的信号输出端与其中一所述信号口 10对应设置，所述声波接收器12的信号输入口与其中另一所述信号口 10对应设置，两所述信号口 10的外侧设有用于保护所述声波发射器11和所述声波接收器12的安全扣盖13，所述手持器9内还设有用于接收并处理声波信号的微处理器14，所述微处理器14与所述声波接收器12连接。
[0021]本实施例的所述伸缩装置可以设置为电动伸缩杆5，当然也可以设置为油缸或气缸。所述位置调整装置包括转动连接于所述电机箱7与所述支撑横臂4之间的调整丝杠15，所述调整丝杠15的下端固定连接至所述驱动电机8的输出轴，所述调整丝杠15上螺纹连接有调整螺套16，贯穿所述调整螺套16设有通孔，所述电动伸缩杆5穿过所述通孔连接至所述电机箱7，所述图像采集装置17和所述声波检测器分别设于所述调整螺套16上。所述电动伸缩杆5与所述检测小车2之间固定连接有加强斜臂6，以提高所述支撑横臂4支撑力，使用更加安全、可靠。
[0022]所述图像采集装置17设置为摄像头或摄像机。所述移动式监测器18设置为微控制器或移动电脑。所述通讯装置设置为基于GPRS、EDGE、WLAN、W1-F1、3G和4G技术的无线通信接口。所述摄像头或摄像机将采集到的图像信息以及所述声波检测器检测到的信息实时发送至所述移动式监测器18，供技术人员观看。
[0023]本实用新型的检测小车2带动伸缩装置、位置调整装置、图像采集装置17和声波检测器等从桥梁的一端行至另一端，在行走的过程中，控制图像采集装置17在位置调整装置上上下移动，实现对桥梁侧面的全面图像采集及混凝土钢筋质量检测，使工程人员清晰的观看到桥梁底面的状态，以供其对桥梁质量进行分析、评价，本结构操作简单，使用安全、方便。
[0024]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.基于声波信号的桥梁检测装置，其特征在于:包括桥梁一侧设置的导向轨，所述导向轨沿所述桥梁的长度方向设置，所述导向轨上布置有平行设置的导向槽，所述导向轨上设有检测小车，所述检测小车底部布置安装有与所述导向槽对应的驱动轮，所述驱动轮设于对应的所述导向槽内，所述检测小车上固定安装有朝向所述桥梁外侧延伸的支撑横臂，所述支撑横臂远离所述检测小车的一端固定安装有伸缩装置，所述伸缩装置下端部固定连接有电机箱，所述电机箱内安装有驱动电机，所述电机箱与所述支撑横臂之间转动设有位置调整装置，所述驱动电机与所述位置调整装置传动连接，且所述位置调整装置套装于所述伸缩装置上，所述位置调整装置上安装有图像采集装置和声波检测器，所述图像采集装置和所述声波检测器分别通过通讯装置连接有移动式监测器。2.如权利要求1所述的基于声波信号的桥梁检测装置，其特征在于:所述声波检测器包括手持器，所述手持器的端部设有两个信号口，所述手持器内安装有声波发射器和声波接收器，所述声波发射器的信号输出端与其中一所述信号口对应设置，所述声波接收器的信号输入口与其中另一所述信号口对应设置，两所述信号口的外侧设有用于保护所述声波发射器和所述声波接收器的安全扣盖，所述手持器内还设有用于接收并处理声波信号的微处理器，所述微处理器与所述声波接收器连接。3.如权利要求1所述的基于声波信号的桥梁检测装置，其特征在于:所述伸缩装置设置为电动伸缩杆。4.如权利要求3所述的基于声波信号的桥梁检测装置，其特征在于:所述位置调整装置包括转动连接于所述电机箱与所述支撑横臂之间的调整丝杠，所述调整丝杠的下端固定连接至所述驱动电机的输出轴，所述调整丝杠上螺纹连接有调整螺套，贯穿所述调整螺套设有通孔，所述电动伸缩杆穿过所述通孔连接至所述电机箱，所述图像采集装置和所述声波检测器分别设于所述调整螺套上。5.如权利要求1所述的基于声波信号的桥梁检测装置，其特征在于:所述伸缩装置与所述检测小车之间固定连接有加强斜臂。6.如权利要求1至5任一权利要求所述的基于声波信号的桥梁检测装置，其特征在于:所述图像采集装置设置为摄像头或摄像机。7.如权利要求6所述的基于声波信号的桥梁检测装置，其特征在于:所述移动式监测器设置为微控制器或移动电脑。8.如权利要求6所述的基于声波信号的桥梁检测装置，其特征在于:所述通讯装置设置为基于GPRS、EDGE、WLAN、W1-F1、3G和4G技术的无线通信接口。
【文档编号】G01N29/04GK205426855SQ201521053559
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2015年12月16日
【发明人】郑刚兵, 汪小平, 高允, 韩俊峰
【申请人】杭州华新检测技术股份有限公司