一种机器人用多功能局部放电传感器的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种机器人用多功能局部放电传感器，包括壳体，其底部设置有用以与机器人的机械臂连接的多个法兰孔；设置在壳体内部用以接收特高频脉冲信号、超声波信号以及地电波信号的传感单元，以及与所述传感单元通信连接以对采集到信号进行处理的控制单元；其中，所述控制单元包括一用以与外部终端进行数据通信的无线通信机构。本实用新型提供一种机器人用多功能局部放电传感器，其传感单元具有特高频、超声波、地电波三种信号接收方式，使得其测量精度更加精确，其控制单元与传感单元的一体化设计，使得其能与机器人相配合，实现各种环境的测量需要，具有更好的适应性。
【专利说明】
一种机器人用多功能局部放电传感器
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种在局部放电检测情况下使用的传感器。更具体地说，本实用新型涉及一种用在局部放电检测情况下的机器人用多功能局部放电传感器。
【背景技术】
[0002]GIS、开关柜、电缆终端头以及变压器、互感器、断路器等电气设备通常在出厂和投入使用时，需要对局部放电缺陷检测及定位。以发现设备内部存在的缺陷，以进行处理，但目前技术往往要采用多次分段重复加压、依靠人耳听觉进行判断，而且还避免不了对设备进行多次拆卸，既损伤了设备又耽误了工期，且测量精度不够，测量效率较低；同时在投入使用时，因其使用环境的复杂性，其检测部位通常不适合操作人员直接进入。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。
[0004]本实用新型还有一个目的是提供一种机器人用多功能局部放电传感器，其传感单元具有特高频、超声波、地电波三种信号接收方式，使得其测量精度更加精确，其控制单元与传感单元的一体化设计，使得其能与机器人相配合，实现各种环境的测量需要，具有更好的适应性。
[0005]为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种机器人用多功能局部放电传感器，包括:
[0006]壳体，其底部设置有用以与机器人的机械臂连接的多个法兰孔；
[0007]设置在壳体内部用以接收特高频脉冲信号、超声波信号以及地电波信号的传感单元，以及与所述传感单元通信连接以对采集到信号进行处理的控制单元；
[0008]其中，所述控制单元包括一用以与外部终端进行数据通信的无线通信机构。
[0009]优选的是，其中，所述壳体上设置有用以实时显示三维局放图谱的LCD显示屏，所述壳体内还设置有可反复充电的蓄电池。
[0010]优选的是，其中，所述壳体底部设置有用于无线通信的天线组。
[0011]优选的是，其中，所述天线组包括无线通信天线和同步天线。
[0012]优选的是，其中，所述控制单元还包括一用以实现高频信号的采集处理的ARM+DSP处理器。
[0013]优选的是，其中，所述传感单元包括特高频信号传感模块、超声波信号传感模块、地电波信号传感模块。
[0014]优选的是，其中，所述特高频信号传感模块的频率范围被设置为:200MHz?900MHz，幅值范围被设置为OdB?70dB;
[0015]所述地电波信号传感模块的频率范围被设置为3MHz?10MHz，幅值范围被设置为OdBmV?60dBmV；
[0016]所述超声波信号传感模块的频率范围被设置为40kHz，幅值范围被设置为OdBuV?60dBuVo
[0017]优选的是，其中，所述无线通信机构为ZigBee通信模块，WIFI通信模块，3G通信模块中的任意一种或几种的结合。
[0018]优选的是，其中，其特征在于，所述壳体底部在各法兰孔的外围分别设置有弹性支撑部。
[0019]本实用新型至少包括以下有益效果:其一，通过本实用新型的传感单元，使得其可采用特高频、空气式超声波、地电波检测技术，有效地解决现场干扰环境下局部放电信号在线检测的灵敏度问题，可以广泛用于GIS、开关柜、电缆终端头以及变压器、互感器、断路器等电气设备的局部放电缺陷检测及定位。
[0020]其二，本实用新型中的控制单元与传感单元的一体化设计，使传感器与机器人可有效的结合，可以做到一次检测，就可以准确判断设备的放电状态;大大的减轻的测试工作量，同时也可以去到许多人无法去到的地方，具有安全系数高，检测精度高的效果。
[0021]本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
【附图说明】
[0022]图1为本实用新型的一个实施例中机器人用多功能局部放电传感器背面的结构示意图；
[0023]图2为本实用新型的另一个实施例中机器人用多功能局部放电传感器的正面结构示意图；
[0024]图3为本实用新型的另一个实施例中机器人用多功能局部放电传感器的内部连接框图。
【具体实施方式】
[0025]下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
[0026]应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
[0027]图1-3示出了根据本实用新型的一种机器人用多功能局部放电传感器实现形式，其中包括:
[0028]I壳体，其底部设置有用以与机器人的机械臂连接的多个法兰孔10，其采用一体化结构设计，方便机器人机械臂连接使用；
[0029]设置在壳体内部用以接收特高频脉冲信号、超声波信号以及地电波信号的传感单元2，以及与所述传感单元通信连接以对采集到信号进行处理的控制单元3;
[0030]其中，所述控制单元包括一用以与外部终端进行数据通信的无线通信机构30。采用这种方案中的机器人用智能传感器，其传感单元可实现特高频、地电波和空气式超声波三部分同时检测信号，信号范围广，检测精度高，其控制单元的作用在于实现了传感信号类数据的采集和处理功能，实现了智能管理，其无线通信机构使其可独立的与外界实现数据互联，或者多个传感器之间的组网，适应性更好，另外，其完全采用一体化结构设计，使得其可适用于任何环境，具有可实施效果好，测量精度高，适应性强，智能化的有利之处。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。
[0031]如图2、3所示，在另一种实例中，所述壳体上设置有用以实时显示三维局放图谱的LCD显示屏11，所述壳体内还设置有可反复充电的蓄电池12。采用这种方案中的显示屏使得放电检测中的检测结果可通过显示屏独立显示出来，同时其通过大容量的充电电池实现了电源一体化，进而使得每个传感器具有独立显示、独立使用功能的有利之处。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。
[0032]在另一种实例中，所述壳体底部设置有用于无线通信的天线组。采用这种方案实现无线通信，以保证通信的畅通，同时以适应不同的使用环境，具有适应性强，可实施效果好的有利之处。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。
[0033]如图1所示，在另一种实例中，所述天线组包括无线通信天线13和同步天线14。采用这种方案具有进行无线传输和同步，以使其传输效果具有稳定性好，适应性强的有利之处。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。
[0034]如图3所示，在另一种实例中，所述控制单元还包括一用以实现高频信号的采集处理的ARM+DSP处理器31。采用这种方案采用了 ARM+DSP技术，将多种传感器接收的信号就地数字化及做好数据分析，达到了智能感知放电的目的，而且抗干扰能力强，具有智能化效果好，可实施性强的有利之处。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。
[0035]如图3所示，在另一种实例中，所述传感单元包括特高频信号传感模块20、超声波信号传感模块21、地电波信号传感模块22。采用这种方案通过特高频、地电波和空气式超声波三部分的配合，实现声电联合定位，准确定位放电位置，具有更高的测量精确性和稳定性的有利之处。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。
[0036]在另一种实例中，所述特高频信号传感模块的频率范围被设置为:2OOMHz?900MHz，幅值范围被设置为OdB?70dB;
[0037]所述地电波信号传感模块的频率范围被设置为3MHz?10MHz，幅值范围被设置为OdBmV?60dBmV；
[0038]所述超声波信号传感模块的频率范围被设置为40kHz，幅值范围被设置为OdBuV?60dBuV。采用这种方案可通过特高频、地电波和空气式超声波三总传感模块以采集不同的特征信号，同时其对各传感模块的信号范围进行了进一步的限定，以使其适合典型高压电气设备的监测特点，如特高频监测的频段范围，调整接收频率到200MHz?900MHz(市面一般为500MHz?1500MHz)，具有适应性好，可实施效果好，稳定性好的有利之处。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。
[0039]在另一种实例中，所述无线通信机构为ZigBee通信模块，WIFI通信模块，3G通信模块中的任意一种或几种的结合。采用这种方案实现传感感器与传感器之间或传感器与外部终端之间的数据通信，以适应不同的环境需要，具有适应性强，可实施效果好的有利之处。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。
[0040]如图1所示，在另一种实例中，其特征在于，所述壳体底部在各法兰孔的外围分别设置有弹性支撑部15。采用这种方案增加摩擦阻力，以减少机器人行走过程中产生的振动对传感器稳定性造成的影响，进而影响检测精度，同时减少设备的磨损，具有可实施效果好，稳定性强，适应性强的有利之处。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。
[0041]这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本实用新型的说明的。对本实用新型的机器人用多功能局部放电传感器的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。
[0042]尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
【主权项】
1.一种机器人用多功能局部放电传感器，其特征在于，包括: 壳体，其底部设置有用以与机器人的机械臂连接的多个法兰孔； 设置在壳体内部用以接收特高频脉冲信号、超声波信号以及地电波信号的传感单元，以及与所述传感单元通信连接以对采集到信号进行处理的控制单元； 其中，所述控制单元包括一用以与外部终端进行数据通信的无线通信机构。2.如权利要求1所述的机器人用多功能局部放电传感器，其特征在于，所述壳体上设置有用以实时显示三维局放图谱的LCD显示屏，所述壳体内还设置有可反复充电的蓄电池。3.如权利要求1所述的机器人用多功能局部放电传感器，其特征在于，所述壳体底部设置有用于无线通信的天线组。4.如权利要求3所述的机器人用多功能局部放电传感器，其特征在于，所述天线组包括无线通信天线和同步天线。5.如权利要求1所述的机器人用多功能局部放电传感器，其特征在于，所述控制单元还包括一用以实现高频信号的采集处理的ARM+DSP处理器。6.如权利要求1所述的机器人用多功能局部放电传感器，其特征在于，所述传感单元包括特高频信号传感模块、超声波信号传感模块、地电波信号传感模块。7.如权利要求6所述的机器人用多功能局部放电传感器，其特征在于，所述特高频信号传感模块的频率范围被设置为:200MHz?900MHz，幅值范围被设置为OdB?70dB; 所述地电波信号传感模块的频率范围被设置为3 M H z?1 O M H z，幅值范围被设置为OdBmV?60dBmV； 所述超声波信号传感模块的频率范围被设置为40kHz，幅值范围被设置为OdBuV?60dBuVo8.如权利要求1所述的机器人用多功能局部放电传感器，其特征在于，所述无线通信机构为ZigBee通信模块，WIFI通信模块，3G通信模块中的任意一种或几种的结合。9.如权利要求1所述的机器人用多功能局部放电传感器，其特征在于，所述壳体底部在各法兰孔的外围分别设置有弹性支撑部。
【文档编号】G01R31/12GK205427128SQ201620274484
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2016年4月5日
【发明人】李晏, 殷艳华
【申请人】成都恒锐智科数字技术有限公司