一种用于增加转动角度的传动机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种用于增加转动角度的传动机构，包括摆臂(1)和叉形件(3)，其特征在于，所述的摆臂(1)具有摆臂旋转轴(2)和圆柱形拨柱，所述的拨柱的轴线与摆臂旋转轴(2)的轴线平行，所述的叉形件(3)具有叉形件旋转轴和导槽，所述的叉形件(3)的导槽套在摆臂(1)的圆柱形拨柱上，叉形件旋转轴的轴线与摆臂旋转轴(2)的轴线平行。本实用新型的用于增加转动角度的传动机构结构少、集成度高、成本低，不影响其它组件安装；用于传动的圆柱形拨杆集成与摆臂上，减少了零部件数量，结构紧凑，具有体积小、安装和维护方便，能够提高传感器的测量精度，提高执行机构的可靠性。
【专利说明】
一种用于増加转动角度的传动机构
技术领域
[0001]本实用新型属于机械制造技术领域，特别涉及一种用于增加转动角度的传动机构。
【背景技术】
[0002]在电动执行机构中，需要通过角位移传感器检测转轴的角度，通过转动的角度来判断摆臂的位置，但很多情况下转轴的转动角度过小，达不到传感器量程的1/2，对检验的精度有很大的影响，导致执行机构对摆臂的位置做出错误的判断，影响执行机构的使用。
[0003]因此，需要一种将此转动角度放大的机构，可大大的提高转动的角度，使转动的角度达到角位移传感器的一半以上，提高测量精度，提高执行机构的可靠性。
【发明内容】
[0004]本实用新型的发明目的是提供一种用于增加转动角度的传动机构，能够增大转轴的转动角度，提高传感器的测量精度和提高执行机构的可靠性，具有体积小、安装和维护方便、可靠性高的特点。
[0005]本实用新型的具体技术方案是一种用于增加转动角度的传动机构，包括摆臂和叉形件，其特征在于，
[0006]所述的摆臂具有摆臂旋转轴和圆柱形拨柱，所述的拨柱的轴线与摆臂旋转轴的轴线平行，
[0007]所述的叉形件具有叉形件旋转轴和导槽，
[0008]所述的叉形件的导槽套在摆臂的圆柱形拨柱上，叉形件旋转轴的轴线与摆臂旋转轴的轴线平行。
[0009]更进一步地，该传动机构具有初始位置，在初始位置处，所述的摆臂旋转轴的轴线、拨柱的轴线和叉形件旋转轴的轴线位于同一平面内。
[0010]更进一步地，所述的摆臂旋转轴为独立的圆柱轴，该独立的圆柱轴通过摆臂上的通孔与摆臂固定连接。
[0011 ]更进一步地，所述的叉形件的导槽一端开口，叉形件旋转轴为在叉形件上整体加工而成的部件。
[0012]更进一步地，所述的摆臂为电动执行机构的摆臂，所述的传动机构用于放大摆臂的旋转角度，所述的摆臂旋转轴和叉形件旋转轴旋转安装在电动执行机构的壳体上，叉形件旋转轴穿过电动执行机构的壳体与角位移传感器连接。
[0013]更进一步地，所述的摆臂旋转轴旋转了15度，所述的叉形件旋转轴旋转了 38度。
[0014]本实用新型的有益效果是本实用新型的用于增加转动角度的传动机构结构少、集成度高、成本低，不影响其它组件安装；用于传动的圆柱形拨杆集成与摆臂上，减少了零部件数量，结构紧凑，具有体积小、安装和维护方便，能够提高传感器的测量精度，提高执行机构的可靠性。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型的用于增加转动角度的传动机构的立体结构示意图；
[0016]图2为本实用新型的用于增加转动角度的传动机构的摆臂的立体示意图；
[0017]图3为本实用新型的用于增加转动角度的传动机构的叉形件的立体示意图；
[0018]图4为本实用新型的用于增加转动角度的传动机构的动作示意图；
[0019]图5为本实用新型的用于增加转动角度的传动机构的安装立体示意图。
【具体实施方式】
[0020]下面结合说明书附图对本实用新型的技术方案作进一步描述。
[0021]如附图1-3所示，本实用新型的一种用于增加转动角度的传动机构，包括摆臂I和叉形件3。
[0022]所述的摆臂I具有摆臂旋转轴2和圆柱形拨柱，所述的拨柱的轴线与摆臂旋转轴2的轴线平行。
[0023]所述的叉形件3具有叉形件旋转轴和导槽。
[0024]所述的叉形件3的导槽套在摆臂I的圆柱形拨柱上，叉形件旋转轴的轴线与摆臂旋转轴2的轴线平行。所述的摆臂旋转轴2为独立的圆柱轴，该独立的圆柱轴通过摆臂I上的通孔与摆臂I固定连接。所述的叉形件3的导槽一端开口，叉形件旋转轴为在叉形件3上整体加工而成的部件。
[0025]该传动机构具有初始位置，在初始位置处，所述的摆臂旋转轴2的轴线、拨柱的轴线和叉形件旋转轴的轴线位于同一平面内。
[0026]如附图4-5所示，所述的摆臂I为电动执行机构的摆臂，推杆4用于推动摆臂I转动。所述的传动机构用于放大摆臂I的旋转角度，所述的摆臂旋转轴2和叉形件旋转轴分别旋转安装在电动执行机构的壳体5上，叉形件旋转轴穿过电动执行机构的壳体5与角位移传感器6连接。
[0027]摆臂I转动后，摆臂I上的圆柱形拨柱拨动叉形件3导槽使叉形件旋转轴转动。所述的摆臂旋转轴2旋转了 15度，所述的叉形件旋转轴旋转了 38度。这样，当采用单边测量量程为45度的传感器时，18度还不到量程的一半，测量精度较低;而叉形件转动角度为35度，介于二分之一量程到最大量程之间，使检测精度大大提高，从而提高了电动执行机构的可靠性。
【主权项】
1.一种用于增加转动角度的传动机构，包括摆臂(I)和叉形件(3)，其特征在于， 所述的摆臂(I)具有摆臂旋转轴(2)和圆柱形拨柱，所述的拨柱的轴线与摆臂旋转轴(2)的轴线平行， 所述的叉形件(3)具有叉形件旋转轴和导槽， 所述的叉形件(3)的导槽套在摆臂(I)的圆柱形拨柱上，叉形件旋转轴的轴线与摆臂旋转轴(2)的轴线平行。2.如权利要求1所述的一种用于增加转动角度的传动机构，其特征在于，该传动机构具有初始位置，在初始位置处，所述的摆臂旋转轴(2)的轴线、拨柱的轴线和叉形件旋转轴的轴线位于同一平面内。3.如权利要求2所述的一种用于增加转动角度的传动机构，其特征在于，所述的摆臂旋转轴(2)为独立的圆柱轴，该独立的圆柱轴通过摆臂(I)上的通孔与摆臂(I)固定连接。4.如权利要求3所述的一种用于增加转动角度的传动机构，其特征在于，所述的叉形件(3)的导槽一端开口，叉形件旋转轴为在叉形件(3)上整体加工而成的部件。5.如权利要求4所述的一种用于增加转动角度的传动机构，其特征在于，所述的摆臂(I)为电动执行机构的摆臂，所述的传动机构用于放大摆臂(I)的旋转角度，所述的摆臂旋转轴(2)和叉形件旋转轴分别旋转安装在电动执行机构的壳体(5)上，叉形件旋转轴穿过电动执行机构的壳体(5)与角位移传感器(6)连接。6.如权利要求5所述的一种用于增加转动角度的传动机构，其特征在于，所述的摆臂旋转轴(2)旋转了 15度，所述的叉形件旋转轴旋转了 38度。
【文档编号】G01B5/24GK205448937SQ201620243503
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年3月28日
【发明人】金昆, 靳磊, 许力子, 徐刚
【申请人】武汉理工通宇新源动力有限公司