一种通用车载稳定转台的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种通用车载稳定转台，包括相连的转台和工控机，转台包括自下而上依次相连底座、方位组件、俯仰组件和天线安装件，方位组件包括方位座和方位旋转盘，方位座内设置有方位制动器和方位电机，方位旋转盘内设置有方位转盘轴承、滑环和滑环安装架.俯仰组件包括安装在方位旋转盘上的俯仰座、设置在俯仰座内的俯仰电机、俯仰轴、俯仰转盘轴承、调心轴承和俯仰制动器。本实用新型所提供的通用车载稳定转台，实用性强，具有控制过程简便、可灵活移动和较好的经济性能等特点，可承载各种测试天线，以完成相应测试实验，转台工作稳定，可全方位旋转，转动灵活准确，功能全面，便于运输。<!-- 2 -->
【专利说明】
一种通用车载稳定转台
技术领域
[0001 ]本实用新型属于试验测试技术领域，具体是涉及一种通用车载稳定转台。
【背景技术】
[0002]转台是一种复杂的集光机电一体的现代化设备，在航空、航天领域中进行半实物仿真和测试，在飞行器的研制中起着关键的作用，它能够模拟飞行器的各种姿态角运动，复现其运动时的各种动力学特性，对飞行器的制导系统、控制系统以及相应器件的性能进行反复测试，获得充分的试验数据，并根据数据对系统进行重新设计和改进，达到飞行器总体设计的性能指标要求。
[0003]车载天线稳定转台是车载雷达系统的重要组成部分，它架设在车上，其作用是实现天线座的方位支撑和转动功能，承载各种测试天线、供配电系统，完成相应测试实验。
[0004]但现有的车载天线稳定转台结构简单，功能单一，工作不稳定，运输不方便，不能满足对天线的测试需求。因此，本领域急需一种多功能、工作效率高的通用车载稳定转台。
【实用新型内容】
[0005]为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种通用车载稳定转台。
[0006]本实用新型具体技术方案如下:
[0007]本实用新型的通用车载稳定转台，包括相连的转台和工控机，所述转台包括自下而上依次相连底座、方位组件、俯仰组件和天线安装件，所述方位组件包括方位座和设置在方位座上的方位旋转盘，所述方位座内设置有方位制动器和方位电机，所述方位旋转盘内设置有方位转盘轴承、滑环和滑环安装架，所述方位转盘轴承的内圈和方位旋转盘螺装在一起，其外圈和方位座螺装在一起，所述方位制动器和方位电机分别和方位旋转盘相连，所述俯仰组件包括安装在方位旋转盘上的俯仰座、设置在俯仰座内的俯仰电机、俯仰轴、俯仰转盘轴承、调心轴承和俯仰制动器，所述俯仰转盘轴承和调心轴承的内圈分别和俯仰轴螺装在一起，其外圈分别和俯仰座螺装在一起，所述俯仰电机、俯仰制动器分别和俯仰轴相连，所述天线安装件通过俯仰轴设置在俯仰组件上。
[0008]作为本实用新型的进一步改进，所述底座呈截顶锥状，其内设置有和工控机相连的连接器。
[0009]作为本实用新型的进一步改进，所述方位座呈圆柱状，其下部和底座上部直径相适配，所述方位旋转盘具有与俯仰座底面适配的矩形横截面。
[0010]作为本实用新型的进一步改进，所述俯仰轴自所述俯仰座两侧面伸出，所述天线安装件为两个对称螺装在俯仰轴两端的“L”型支架。
[0011]作为本实用新型的进一步改进，所述俯仰轴自所述俯仰座两侧面伸出，所述天线安装件包括一安装板以及形成该安装板两端并向下分别和俯仰轴套装在一起的两支撑臂，所述天线安装件可以以俯仰轴为中心围绕所述俯仰座旋转。
[0012]作为本实用新型的进一步改进，所述俯仰组件还包括电气限位装置，所述电气限位装置包括设置在俯仰座上的霍尔开关和安装在天线安装件上的感应磁柱。
[0013]作为本实用新型的进一步改进，所述俯仰组件还包括机械限位装置，所述机械限位装置包括机械挡块、橡胶缓冲器和撞块，所述机械挡块具有上下两组共四个且左右对称安装在俯仰座的两侧面，所述橡胶缓冲器形成在机械挡块的外表面，用于和橡胶缓冲器配合的撞块安装在天线安装件上。
[0014]作为本实用新型的进一步改进，所述方位制动电机和俯仰制动电机均为常闭电磁制动器，所述方位制动电机和俯仰制动电机均外接有传动齿轮和制动轴，所述方位制动电机通过其制动轴保持方位旋转盘的减速、停止或保持停止状态，所述俯仰制动电机通过其制动轴保持俯仰轴的减速、停止或保持停止状态。
[0015]作为本实用新型的进一步改进，所述方位转盘轴承和俯仰转盘轴承均为四点接触球转盘轴承。
[0016]本实用新型所提供的通用车载稳定转台，实用性强，具有控制过程简便、可灵活移动和较好的经济性能等特点，可承载各种测试天线，以完成相应测试实验，转台工作稳定，可全方位旋转，转动灵活准确，功能全面，便于运输。
【附图说明】
[0017]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用型新作进一步详细的说明:
[0018]图1为实施例1的通用车载稳定转台的结构示意图；
[0019]图2为实施例1所述转台的局部剖视图；
[0020]图3为图2的A的局部放大图；
[0021 ]图4为实施例2所述天线安装件的结构示意图；
[0022]图5为实施例3所述天线安装件的结构示意图；
[0023]图6为实施例4所述电气限位装置的结构示意图；
[0024]图7为实施例5所述机械限位装置的结构示意图；
[0025]其中:丨、转台，2、工控机，11、底座，12、方位组件，13、俯仰组件，14、天线安装件，121、方位座，122、方位旋转盘，123、方位制动器，124、方位电机，125、方位转盘轴承，126、滑环，127、滑环安装架，125a、内圈，125b、外圈，131、俯仰座，132、俯仰电机，133、俯仰轴，134、俯仰转盘轴承，135、调心轴承，136、俯仰制动器，137、霍尔开关，138、感应磁柱，139、机械挡块，139a、橡胶缓冲器，139b、撞块。
【具体实施方式】
[0026]实施例1
[0027]本实用新型提供一种通用车载稳定转台，如图1至图3所示，该通用车载稳定转台，包括相连的转台I和工控机2，转台I包括自下而上依次相连的底座11、方位组件12、俯仰组件13和天线安装件14，方位组件12包括方位座121和设置在方位座121上的方位旋转盘122，方位座121内设置有方位制动器123和方位电机124，方位旋转盘122内设置有方位转盘轴承125、滑环126和滑环安装架127，方位转盘轴承125的内圈125a和方位旋转盘122螺装在一起，其外圈125b和方位座121螺装在一起，方位制动器123和方位电机124分别和方位旋转盘122相连，俯仰组件13包括安装在方位旋转盘122上的俯仰座131、设置在俯仰座131内的俯仰电机132、俯仰轴133、俯仰转盘轴承134、调心轴承135和俯仰制动器136，俯仰转盘轴承134和调心轴承135的内圈分别和俯仰轴133螺装在一起，其外圈分别和俯仰座131螺装在一起，俯仰电机132、俯仰制动器136分别和俯仰轴133相连，天线安装件14通过俯仰轴133设置在俯仰组件13上。
[0028]该通用车载稳定转台还包括拖车以及设置在拖车上的吊车、天线标校机构、供电机构、电动调平机构和定位定向机构，所述转台I和工控机2安装在拖车上。
[0029]其中，底座11呈截顶锥状，其内设置有和工控机2相连的连接器。
[0030]底座为截顶锥结构，在减轻重量的同时保证底座的刚度和强度，充分利用底座内部空间，安装电气件，底座设计连接器安装板，用于维修内部器件和安装连接器、波导管等。
[0031]其中，方位座121呈圆柱状，其下部和底座11上部直径相适配，方位旋转盘122具有与俯仰座131底面适配的矩形横截面。
[0032]其中，方位制动器123和俯仰制动器136均为常闭电磁制动器，方位制动器123和俯仰制动器136均外接有传动齿轮和制动轴，方位制动器123通过其制动轴保持方位旋转盘的减速、停止或保持停止状态，俯仰制动器136通过其制动轴保持俯仰轴的减速、停止或保持停止状态。
[0033]常闭电磁制动器的工作特点是:通过直流电来控制旋转动力轴的制动和脱开，给制动器断电时，摩擦片被压紧，动力轴被制动固定;给制动器通电时，摩擦片分离脱开，动力轴可自由旋转。制动器附带有手动释放杆，可在断电状态下通过人工拨动释放杆，使得摩擦片分离脱开。
[0034]其中，方位转盘轴承125和俯仰转盘轴承134均为四点接触球转盘轴承。
[0035]四点接触球转盘轴承具有结构紧凑、重量轻、结构钢性好、运转平稳、精度高、安全可靠等特点，能承受很大的轴向力、径向力，冲击力和倾覆力矩。
[0036]实施例2
[0037]本实用新型提供一种通用车载稳定转台，该通用车载稳定转台与实施例1不同的是，如图4所示，俯仰轴133自俯仰座131两侧面伸出，天线安装件14为两个对称螺装在俯仰轴133两端的“L”型支架。
[0038]实施例3
[0039]本实用新型提供一种通用车载稳定转台，该通用车载稳定转台与实施例2不同的是，如图5所示，俯仰轴133自俯仰座131两侧面伸出，天线安装件14包括一安装板以及形成该安装板两端并向下分别和俯仰轴133套装在一起的两支撑臂，天线安装件14可以在以俯仰轴133在中心围绕俯仰座131旋转。
[0040]实施例4
[0041]本实用新型提供一种通用车载稳定转台，该通用车载稳定转台与实施例3不同的是，如图6所示，俯仰组件13还包括电气限位装置，电气限位装置包括设置在俯仰座131上的霍尔开关137和安装在天线安装件14上的感应磁柱138。
[0042]转台方位轴要求360度连续转动，所以不需要安装电气限位和机械限位。主要针对俯仰轴系设计电气限位和机械限位。
[0043]在俯仰轴系设计时，设计有软件限位、电气限位以及机械限位。软件限位角度最小，电气限位角度次之，机械限位角度最大。若软件限位失效，转角超出规定值，光电感应开关感应，驱动器控制电机停止运动。
[0044]其中，本实施例中的电气限位装置能实现-5°至+185°的限位。
[0045]实施例5
[0046]本实用新型提供一种通用车载稳定转台，该通用车载稳定转台与实施例3不同的是，如图7所示，俯仰组件13还包括机械限位装置，机械限位装置包括机械挡块139、橡胶缓冲器139a和撞块139b，机械挡块139具有上下两组共四个且左右对称安装在俯仰座131的两侧面，橡胶缓冲器139a形成在机械挡块139的外表面，用于和橡胶缓冲器139a配合的撞块139b安装在天线安装件14上。
[0047]若电气限位失效，还有机械限位装置限位，考虑到轴系转角范围有限，机械设计时，采取金属挡块的结构，挡块前端装有吸能缓冲垫用于缓冲，机械限位装置结构简单、可靠实用。俯仰机械限位采用机械挡块方式，挡块安装在俯仰座的侧面，上下各一个，大约在_10°和+195°位置，在挡块面上安装橡胶缓冲器，缓冲器的行程约为2°，用于撞击瞬时吸收部分动能;撞块安装在负载天线安装件上，俯仰范围可达到-5°至+185°。
[0048]以上所述实施例仅仅是本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。
【主权项】
1.一种通用车载稳定转台，其特征在于，包括相连的转台(I)和工控机(2)，所述转台(I)包括自下而上依次相连的底座(U)、方位组件(12)、俯仰组件(13)和天线安装件(14)，所述方位组件(12)包括方位座(121)和设置在方位座(I 21)上的方位旋转盘(122)，所述方位座(121)内设置有方位制动器(123)和方位电机(124)，所述方位旋转盘(122)内设置有方位转盘轴承(125)、滑环(126)和滑环安装架(127)，所述方位转盘轴承(125)的内圈(125a)和方位旋转盘(122)螺装在一起，其外圈(I 25b)和方位座(121)螺装在一起，所述方位制动器(123)和方位电机(124)分别和方位旋转盘(122)相连，所述俯仰组件(13)包括安装在方位旋转盘(I22)上的俯仰座(131)、设置在俯仰座(I31)内的俯仰电机(I32)、俯仰轴(133)、俯仰转盘轴承(134)、调心轴承(135)和俯仰制动器(136)，所述俯仰转盘轴承(134)和调心轴承(135)的内圈分别和俯仰轴(133)螺装在一起，其外圈分别和俯仰座(131)螺装在一起，所述俯仰电机(132)、俯仰制动器(136)分别和俯仰轴(133)相连，所述天线安装件(14)通过俯仰轴(133)设置在俯仰组件(13)上。2.根据权利要求1所述通用车载稳定转台，其特征在于，所述底座(11)呈截顶锥状，其内设置有和工控机(2)相连的连接器。3.根据权利要求2所述通用车载稳定转台，其特征在于，所述方位座(121)呈圆柱状，其下部和底座(11)上部直径相适配，所述方位旋转盘(122)具有与俯仰座(131)底面适配的矩形横截面。4.根据权利要求3所述通用车载稳定转台，其特征在于，所述俯仰轴(133)自所述俯仰座(131)两侧面伸出，所述天线安装件(14)为两个对称螺装在俯仰轴(133)两端的“L”型支架。5.根据权利要求3所述通用车载稳定转台，其特征在于，所述俯仰轴(133)自所述俯仰座(131)两侧面伸出，所述天线安装件(14)包括一安装板以及形成该安装板两端并向下分别和俯仰轴(133)套装在一起的两支撑臂，所述天线安装件(14)可以以俯仰轴(133)为中心围绕所述俯仰座(131)旋转。6.根据权利要求4或5所述通用车载稳定转台，其特征在于，所述俯仰组件(13)还包括电气限位装置，所述电气限位装置包括设置在俯仰座(131)上的霍尔开关(137)和安装在天线安装件(14)上的感应磁柱(138)。7.根据权利要求4或5所述通用车载稳定转台，其特征在于，所述俯仰组件(13)还包括机械限位装置，所述机械限位装置包括机械挡块(139)、橡胶缓冲器(139a)和撞块(13%)，所述机械挡块(139)具有上下两组共四个且左右对称安装在俯仰座(131)的两侧面，所述橡胶缓冲器(139a)形成在机械挡块(139)的外表面，用于和橡胶缓冲器(139a)配合的撞块(139b)安装在天线安装件(14)上。8.根据权利要求1所述通用车载稳定转台，其特征在于，所述方位制动器(123)和俯仰制动器(136)均为常闭电磁制动器，所述方位制动器(123)和俯仰制动器(136)均外接有传动齿轮和制动轴，所述方位制动器(123)通过其制动轴保持方位旋转盘的减速、停止或保持停止状态，所述俯仰制动器(136)通过其制动轴保持俯仰轴的减速、停止或保持停止状态。9.根据权利要求1所述通用车载稳定转台，其特征在于，所述方位转盘轴承(125)和俯仰转盘轴承(134)均为四点接触球转盘轴承。
【文档编号】G01D11/00GK205449109SQ201521130359
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2015年12月31日
【发明人】苏芬平
【申请人】北京航天科颐技术有限公司