一种基于陀螺仪的林火源定位装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种基于陀螺仪的林火源定位装置，包括壳体和设置在壳体内的控制单元，壳体内还设置有陀螺仪单元和GPS单元，壳体表面嵌合有热释电红外传感器，所述陀螺仪单元、GPS单元和热释电红外传感器分别与控制单元电性连接。本实用新型可固定在无人机或飞艇上，通过热释电红外传感器接收火源释放的红外线从而确定火源方位，由陀螺仪单元测定无人机或飞艇的航向从而通过控制单元引导其飞临火源上方释放携带的灭火剂，达到准确定位并灭火的目的，其弥补了GPS定位精度的不足，灭火效率高，能够及时控制住林业火灾，减少损失。
【专利说明】
一种基于陀螺仪的林火源定位装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种基于陀螺仪的林火源定位装置，属于消防定位技术领域。
【背景技术】
[0002]林区发生火灾容易蔓延，造成巨大损失，它使树木被焚，土壤肥力下降，生物多样性降低，水土易流失。传统的灭火救援大多通过人员携带地面灭火工具设备前往灭火，但林区交通不便，难以迅速到达起火点，大型灭火设备也难以进入崎岖地段充分发挥效果，而且在火势较大的地方，灭火人员灭火会存在一定的人身危险。为及时扑灭林区大火，一些单位通过飞行员驾驶小型飞机携带灭火剂进行空中灭火，可以及时从整体上掌握火灾情况，进行快速有效的灭火，然而此法费用较高，仅在一些经济较发达地区被采用，经济欠发达的县镇地区难以承担飞行员驾驶飞机进行空中灭火的费用，随着科技的发展，一种成本较低的空中灭火方法倍受青睐，即通过无人机携带灭火剂开展空中灭火。无人机体积小、飞行灵活，易于操纵，但受定位精度限制，有时不能准确定位起火点，无法进一步提高灭火效果。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于供一种准确定位林业火灾火源、便于灭火的基于陀螺仪的林火源定位装置，以克服现有技术存在的缺陷。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案:
[0005]—种基于陀螺仪的林火源定位装置，包括壳体和设置在壳体内的控制单元，壳体内还设置有陀螺仪单元和GPS单元，壳体表面嵌合有热释电红外传感器，所述陀螺仪单元、GPS单元和热释电红外传感器分别与控制单元电性连接。
[0006]优选的，所述壳体表面设有USB接口，USB接口与控制单元电性连接。
[0007]优选的，所述壳体内设有无线电收发单元，无线电收发单元通过无线电与遥控器连接。
[0008]本实用新型所达到的有益效果是:可固定在无人机或飞艇上，通过热释电红外传感器接收火源释放的红外线从而确定火源方位，由陀螺仪单元测定无人机或飞艇的航向从而通过控制单元引导其飞临火源上方释放携带的灭火剂，达到准确定位并灭火的目的，其弥补了 GPS定位精度的不足，灭火效率高，能够及时控制住林业火灾，减少损失。
【附图说明】
[0009]附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
[0010]图1是本实用新型的结构示意图。
[0011]图中:1、壳体;2、控制单元;3、陀螺仪单元;4、GPS单元；5、热释电红外传感器;6、USB接口； 7、无线电收发单元;8、遥控器。
【具体实施方式】
[0012]以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0013]如图1所示，本实用新型一种基于陀螺仪的林火源定位装置，包括壳体I和设置在壳体I内的控制单元2，壳体I内还设置有陀螺仪单元3和GPS单元4，壳体I表面嵌合有热释电红外传感器5，所述陀螺仪单元3、GPS单元4和热释电红外传感器5分别与控制单元2电性连接。
[0014]所述壳体I表面设有USB接口 6，USB接口 6与控制单元2电性连接，通过USB接口 6能更方便地与无人机或飞艇的控制系统通过通讯线连接;所述壳体I内设有无线电收发单元7，无线电收发单元7通过无线电与遥控器8连接，在必要时可通过遥控器8发送相关指令。
[0015]使用前将本实用新型固定在一般无人机或飞艇等无人飞行器上，并通过R232通讯线或USB数据线与无人飞行器的控制系统连接，便于通过陀螺仪单元3调整无人飞行器的航向。无人飞行器抵达林火发生区域后，热释电红外传感器5接收火源释放的红外线确定火源方位，然后通过控制单元2将该信息传输给无人飞行器的控制系统，结合陀螺仪单元3引导无人飞行器飞临火源上方，当有多点火源时，由控制系统控制无人飞行器优先赶往温度最高最近的火源点，然后再去往温度较低较远的火源点，当飞行器飞临火源上方时，热释电红外传感器5在垂直方向上接收到火源释放的红外线，控制系统立即控制喷洒携带的灭火剂，控制住该点火势，然后再飞往其它火源点喷洒灭火剂。另外可通过遥控器8人工控制航向。本实用新型弥补了林区GPS信号较弱及定位精度不足的缺陷，达到准确定位火灾地点并进行灭火的目的，灭火效率高，能够及时控制住林业火灾，减少损失。
[0016]最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种基于陀螺仪的林火源定位装置，包括壳体(I)和设置在壳体(I)内的控制单元(2)，其特征在于:壳体(I)内还设置有陀螺仪单元(3)和GPS单元(4)，壳体(I)表面嵌合有热释电红外传感器(5)，所述陀螺仪单元(3)、GPS单元(4)和热释电红外传感器(5)分别与控制单元(2)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种基于陀螺仪的林火源定位装置，其特征在于:所述壳体(I)表面设有USB接口( 6)，USB接口( 6)与控制单元(2)电性连接。3.根据权利要求1所述的一种基于陀螺仪的林火源定位装置，其特征在于:所述壳体(I)内设有无线电收发单元(7)，无线电收发单元(7)通过无线电与遥控器(8)连接。
【文档编号】G01S5/02GK205450256SQ201521142881
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2015年12月30日
【发明人】陈炳福, 钟鑫, 蒋彬
【申请人】天津盛购科技发展有限公司