斗轮机行车障碍检测装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种斗轮机行车障碍检测装置，其包括：具有安装支架的筒体；通过超声波传感器安装座而设置于筒体的超声波传感器，其信号输出端接于斗轮机控制系统。本实用新型的有益效果是：通过超声波检测技术对斗轮机大车与其前后的行人或障碍物之间的距离进行实时检测，在距离接近3米时控制大车停止行进，有效防止大车行车过程中安全事故的发生，消除大车行车的安全隐患。
【专利说明】
斗轮机行车障碍检测装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种适用于电厂斗轮机的斗轮机行车障碍检测装置。
【背景技术】
[0002]目前电厂对斗轮机大车行车的控制主要由控制室的工作人员来完成。由于人工判断存在误差，并且控制室的工作人员在监控大车行进时存在视觉死角，无法观察到大车前后的行人或障碍物，存在安全隐患，极易发生安全事故。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种斗轮机行车障碍检测装置，其可提高电厂斗轮机行车安全性。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式提供了一种斗轮机行车障碍检测装置(以下简称“该装置”)，其包括:具有安装支架的筒体;通过超声波传感器安装座而设置于筒体的超声波传感器，其信号输出端接于斗轮机控制系统。
[0005]进一步，所述筒体采用圆柱体结构。
[0006]进一步，所述筒体设置有可开启的盖体结构。
[0007]该装置安装于斗轮机大车前后靠近轨道侧的位置。大车前进时，该装置利用超声波技术实时检测，在与前方行人或障碍物之间的距离接近3米时，系统及时给出反馈，大车自动停止，此时大车前部两侧的行人防撞装置有效，后部两侧的防撞装置无效，行人离开或障碍物撤除后恢复行进。反之，大车后退时，在与后方行人或障碍物之间的距离接近3米时，大车亦自动停止，此时后部两侧的行人防撞装置有效，前部两侧的防撞装置无效。
[0008]本实用新型具有如下有益效果:通过超声波检测技术对斗轮机大车与其前后的行人或障碍物之间的距离进行实时检测，在距离接近3米时控制大车停止行进，有效防止大车行车过程中安全事故的发生，消除大车行车的安全隐患。
【附图说明】
[0009]图1为斗轮机行车障碍检测装置主视图；
[0010]图2为斗轮机行车障碍检测装置侧视图；
[0011 ]图3为斗轮机行车障碍检测装置安装位置示意图。
[0012]附图标记说明:1、筒体；2、安装支架；3、超声波传感器;4、超声波传感器安装座；101、行人;102、障碍物检测端子箱；103、斗轮机大车；104、障碍物检测端子箱；105、障碍物。
【具体实施方式】
[0013]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本实用新型各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。
[0014]如图1-2所示，一种斗轮机行车障碍检测装置，其包括:具有安装支架2的筒体1，所述筒体采用圆柱体结构，且筒体设置有可开启的盖体结构，以便于后期的维护作业，该盖体结构可通过铰接轴等结构进行可开启安装，为保持其常闭状态，可在铰接轴上安装扭簧等结构。
[0015]通过超声波传感器安装座4而设置于筒体的超声波传感器3，其信号输出端接于斗轮机控制系统。
[0016]参见图3，对整个检测装置起到固定作用的安装支架2安装于斗轮机大车103的前后，前面和后面各安装两只障碍物检测端子箱102，104，各障碍物检测端子箱内置有斗轮机行车障碍检测装置。在斗轮机大车103的前后分布布置有行人101、障碍物105。
[0017]该装置的工作原理在于:超声波发射装置发出超声波，超声波遇到煤堆时反射回来给接收机，根据接收器接收到超声波时的时间差可以计算出它们之间的距离。超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。(超声波在空气中的传播速度为340m/s，根据计时器记录的时间t，就可以计算出发射点距障碍物的距离(S)，即:S =340t/2)o
[0018]本测量仪集成数字量4-20MA(开关量)接口，方便与斗轮机控制系统进行数据交换。
[0019]所述超声波煤位测量仪的信号输出端接于斗轮机控制系统，主控单元接收到信号后可计算大车前后障碍物的距离，并判断是否继续行进。如果行进方向上3米内检测出障碍物，则斗轮机停止行进，等待障碍物的排除；当行进方向上3米内未检测出障碍物，斗轮机则按原方向继续行进。
[0020]本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围。
【主权项】
1.斗轮机行车障碍检测装置，其特征在于，其包括: 具有安装支架的筒体； 通过超声波传感器安装座而设置于筒体的超声波传感器，其信号输出端接于斗轮机控制系统。2.根据权利要求1所述的斗轮机行车障碍检测装置，其特征在于，所述筒体采用圆柱体结构。3.根据权利要求1或2所述的斗轮机行车障碍检测装置，其特征在于，所述筒体设置有可开启的盖体结构。
【文档编号】G01S15/93GK205450267SQ201620176562
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年3月8日
【发明人】沈炳华, 江学文, 汪刘超, 梁植阳, 金凌
【申请人】杭州集益科技有限公司