一种抗干扰能力较强的数字避障传感器的制造方法

文档序号:10768056阅读:840来源:国知局
一种抗干扰能力较强的数字避障传感器的制造方法
【专利摘要】本实用新型属于避障传感器技术领域且公开了一种抗干扰能力较强的数字避障传感器,包括传感器外壳、遮光罩、滤光片、支架、螺丝、指示灯、导线、插头、调节开关和电路部分,所述遮光罩安装在传感器外壳的前端,所述滤光片安装在传感器外壳上,所述传感器外壳外表设置有与螺丝匹配的螺纹,所述支架通过螺丝固定在传感器外壳上,所述指示灯、导线和调节开关都位于传感器外壳的后部,所述插头与导线相连。该抗干扰能力较强的数字避障传感器设置有遮光罩和滤光片,可以大大提高红外传感器的抗干扰能力,较少外界光线对传感器的影响,调节开关可以非常方便的调节传感器的探测距离,具有一定的推广性。
【专利说明】
一种抗干扰能力较强的数字避障传感器
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种壁障装置,具体涉及一种抗干扰能力较强的数字避障传感器,属于避障传感器技术领域。
【背景技术】
[0002]数字避障传感器是利用红外信号遇到障碍物距离的不同反射的强度也不同的原理,进行障碍物远近的检测。红外测距传感器具有一对红外信号发射与接收二极管,发射管发射特定频率的红外信号,接收管接收这种频率的红外信号,当红外的检测方向遇到障碍物时,红外信号反射回来被接收管接收,经过处理之后,通过数字传感器接口返回到机器人主机,机器人即可利用红外的返回信号来识别周围环境的变化。市场上卖的数字避障传感器虽然具备一定的抗干扰能力,但是都不是很强,当外界光线比较强时,也会受到一定的干扰。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题克服现有的缺陷,提供一种抗干扰能力较强的数字避障传感器,可以有效解决【背景技术】中的问题。
[0004]为了解决上述技术问题,本实用新型提供了如下的技术方案:
[0005]本实用新型提供一种抗干扰能力较强的数字避障传感器,包括传感器外壳、遮光罩、滤光片、支架、螺丝、指示灯、导线、插头、调节开关和电路部分,所述遮光罩安装在传感器外壳的前端,所述滤光片安装在传感器外壳上,所述传感器外壳外表设置有与螺丝匹配的螺纹,所述支架通过螺丝固定在传感器外壳上,所述指示灯、导线和调节开关都位于传感器外壳的后部,所述插头与导线相连,所述电路部分包括红外探头、信号转换模块、调整模块和滤波电路。
[0006]作为本实用新型的一种优选技术方案,所述红外探头、信号转换模块和滤波电路依次相连,所述调整模块与信号转换模块相连。
[0007]作为本实用新型的一种优选技术方案,所述导线包括电源线和信号线,所述电源线为红外探头、信号转换模块和调整模块供电,所述滤波电路与信号线相连。
[0008]作为本实用新型的一种优选技术方案,所述指示灯与信号转换模块相连,所述调节开关安装在调整模块上。
[0009]本实用新型所达到的有益效果是:一种抗干扰能力较强的数字避障传感器设置有遮光罩和滤光片,可以大大提高红外传感器的抗干扰能力,较少外界光线对传感器的影响,调节开关可以非常方便的调节传感器的探测距离,具有一定的推广性。
【附图说明】
[0010]附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。
[0011]在附图中:
[0012]图1是本实用新型实施例所述的一种抗干扰能力较强的数字避障传感器正面结构示意图;
[0013]图2是本实用新型实施例所述的一种抗干扰能力较强的数字避障传感器侧面结构示意图;
[0014]图3是本实用新型实施例所述的一种抗干扰能力较强的数字避障传感器电路部分结构示意图;
[00?5]图中标号:1、传感器外壳;2、遮光罩;3、滤光片;4、支架;5、螺丝;6、指不灯;7、导线;8、插头;9、调节开关;10、红外探头;11、彳目号转换t吴块;12、调整t吴块;13、滤波电路。
【具体实施方式】
[0016]以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
[0017]实施例:请参阅图1、图2和图3,本实用新型提供一种技术方案:一种抗干扰能力较强的数字避障传感器,包括传感器外壳1、遮光罩2、滤光片3、支架4、螺丝5、指示灯6、导线7、插头8、调节开关9和电路部分,所述遮光罩2安装在传感器外壳I的前端,所述滤光片3安装在传感器外壳I上,所述传感器外壳I外表设置有与螺丝匹配的螺纹,所述支架4通过螺丝5固定在传感器外壳I上,所述指示灯6、导线7和调节开关9都位于传感器外壳I的后部,所述插头8与导线7相连,所述电路部分包括红外探头10、信号转换模块11、调整模块12和滤波电路13。所述红外探头10、信号转换模块11和滤波电路13依次相连,所述调整模块12与信号转换模块11相连。所述导线包括电源线和信号线,所述电源线为红外探头10、信号转换模块11和调整模块12供电,所述滤波电路13与信号线相连。所述指示灯6与信号转换模块11相连,所述调节开关9安装在调整模块12上。
[0018]最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种抗干扰能力较强的数字避障传感器,包括传感器外壳(I)、遮光罩(2)、滤光片(3)、支架(4)、螺丝(5)、指示灯(6)、导线(7)、插头(8)、调节开关(9)和电路部分,其特征在于:所述遮光罩(2)安装在传感器外壳(I)的前端,所述滤光片(3)安装在传感器外壳(I)上,所述传感器外壳(I)外表设置有与螺丝匹配的螺纹,所述支架(4)通过螺丝(5)固定在传感器外壳(I)上,所述指示灯(6)、导线(7)和调节开关(9)都位于传感器外壳(I)的后部,所述插头(8)与导线(7)相连,所述电路部分包括红外探头(10)、信号转换模块(11)、调整模块(12)和滤波电路(13)。2.根据权利要求1所述的一种抗干扰能力较强的数字避障传感器,其特征在于,所述红外探头(10)、信号转换模块(11)和滤波电路(13)依次相连,所述调整模块(12)与信号转换模块(11)相连。3.根据权利要求1所述的一种抗干扰能力较强的数字避障传感器,其特征在于,所述导线包括电源线和信号线,所述电源线为红外探头(10)、信号转换模块(11)和调整模块(12)供电,所述滤波电路(13)与信号线相连。4.根据权利要求1所述的一种抗干扰能力较强的数字避障传感器,其特征在于,所述指示灯(6)与信号转换模块(11)相连,所述调节开关(9)安装在调整模块(12)上。
【文档编号】G01S17/93GK205450279SQ201521129379
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2015年12月29日
【发明人】佟畅, 朱文强
【申请人】天津市森特奈电子有限公司
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