一种粗糙度测量设备的制造方法
【专利摘要】一种粗糙度测量设备，包括设备主体、升降架、液压缸、控制器和机械手；设备主体分为主体上部和主体下部，主体上部上安装有升降架，主体下部上安装有检测台；所述升降架内安装有液压杆，液压杆通过连接管与液压缸连接在一起；液压杆下端安装有粗糙度探测头，机械手可水平移动地安装在设备主体的一侧；机械手的控制端、液压缸的控制端和粗糙度探测头的输出端均通过线缆与控制器连接。本实用新型的有益效果：通用性强：检测台为水平放置的正长方体，面对不同的零件，通过机械手的抓持作用，即可在检测台上将待测零件固定，因而能检测各种不同形状、尺寸的零件，具有通用性；结构简单；使用方便。
【专利说明】
一种粗糖度测量设备
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种测量设备，特别是一种粗糙度测量设备。
【背景技术】
[0002]广品的制造精度决定着广品的装配质量和使用寿命。提尚广品精度不仅需要先进的制造设备，还需要有先进的测量设备对成品的尺寸精度进行控制。
[0003]表面粗糙度，简称粗糙度，它用于表示加工表面的不平度，粗糙度越大，产品加工表面的不平整性就越大，反之亦然。
[0004]随着制造业的发展，工厂对零件表面粗糙度的要求也越来越高，如果零件的粗糙度不满足要求，会对后续的电镀、喷漆、装配等造成较大的影响。在目前大多数工厂里，通常采用人工抽测的方式对零件的粗糙度进行测量。这种方式浪费人力、增加时间成本。并且，随着经济转型，现代工厂正在从劳动密集型企业转型至技术密集型企业，这种采用人工抽测的方式已不能满足工厂转型的需求。
[0005]近些年来，有许多有关自动测量粗糙度的设备相继被研发出来，但这些设备大多只是用于特定的零件，当需要测量的零件更换后，需要重新设计测量安装台，因而不能满足通用性的要求。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型的目的是，为了克服现有技术的上述不足，提供一种通用性强、结构简单、使用方便的粗糙度测量设备。
[0007]为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是:一种粗糙度测量设备，包括设备主体、升降架、液压缸、控制器和机械手;设备主体分为主体上部和主体下部，主体上部上安装有升降架，主体下部上安装有检测台；所述升降架内安装有液压杆，液压杆通过连接管与液压缸连接在一起;液压杆下端安装有粗糙度探测头，机械手可水平移动地安装在设备主体的一侧;机械手的控制端、液压缸的控制端和粗糙度探测头的输出端均通过线缆与控制器连接。
[0008]所述检测台与粗糙度探测头的头部的距离为20?200mm，液压缸控制液压杆的油压，从而使液压杆能够在升降架内部上下移动，进而带动粗糙度探测头移动。控制器用于控制液压杆的输出油压，从而控制液压杆移动的高度。因此，检测员可以根据不同的零件尺寸来对控制器进行设置，进而控制检测台与粗糙度探测头的距离，实现对不同尺寸零件的检测。所述检测台为水平放置的长方体。
[0009]进一步地，所述控制器为嵌入式芯片或带单片机的集成模块。
[0010]进一步地，所述嵌入式芯片为AVR、DSP或51单片机，所述集成模块为PLC控制模块。
[0011]进一步地，所述升降架通过连接件与粗糙度探测头连接在一起。
[0012]进一步地，所述设备主体的下端还设有支脚。
[0013]进一步地，所述粗糙度探测头的型号为REVO? SFPl表面粗糙度检测头。
[0014]进一步地，所述机械手包括移动部分和夹持部分;夹持部分铰接在移动部分上;移动部分的下方设有滚轮。
[0015]机械手的夹持部分用于夹持待检测的零件，以防止零件在测量时产生位移。机械手的控制端通过线缆与控制器连接，控制器可以控制机械手的运动，并且，粗糙度探测头的输出端与控制器连接，使得被测零件表面粗糙度信息能够通过粗糙度探头传输给控制器，控制器根据被测零件表面粗糙度信息进行判定，如果满足预设的要求，则控制机械手将合格的零件运出，否则，机械手不动。
[0016]本实用新型一种粗糙度测量设备的有益效果:
[0017]1、通用性强；检测员可以通过本实用新型，根据不同的零件尺寸来对控制器进行设置，进而控制检测台与粗糙度探测头的距离，实现对不同尺寸零件的检测，并且检测台为水平放置的正长方体，面对不同的零件，通过机械手的抓持作用，即可在检测台上将待测零件固定，因而能检测各种不同形状、尺寸的零件，具有通用性。
[0018]2、结构简单;本实用新型是采用简单的结构连接来实现的，成本低，效率高。
[0019]3、使用方便;本实用新型能够替代现有的人工检测，通过机械手的作用，对零件进行筛选，如果遇到不符合要求的零件，机械手则不做处理，等操作人员取出次品后再运行，非常方便。
[0020]以下结合附图和【具体实施方式】对本实用新型的详细结构作进一步描述。
【附图说明】
[0021]图1一为本实用新型的结构示意图。
[0022]图中:I一设备主体，2—升降架，3—液压缸，4一控制器，5—机械手，6—液压杆，7 —检测台，8 —连接管，9 -粗糙度探测头，1 —连接件，11 —主体上部，12 —主体下部，13 —支脚，51—移动部分，52—夹持部分，53 —滚轮。
【具体实施方式】
[0023]如图所示，一种粗糙度测量设备，包括设备主体1、升降架2、液压缸3、控制器4和机械手5;设备主体I分为主体上部11和主体下部12，主体上部11上安装有升降架2，主体下部12上安装有检测台7;所述升降架2内安装有液压杆6，液压杆6通过连接管8与液压缸3连接在一起;液压杆6下端安装有粗糙度探测头9，机械手5可水平移动地安装在设备主体I的一侦h机械手5的控制端、液压缸3的控制端和粗糙度探测头9的输出端均通过线缆与控制器4连接。
[0024]优选的，所述控制器4为带单片机的集成模块。
[0025]优选的，所述集成模块为PLC控制模块。
[0026]优选的，所述升降架2通过连接件10与粗糙度探测头9连接在一起。
[0027]优选的，所述设备主体I的下端还设有支脚13。
[0028]优选的，所述粗糙度探测头9的型号为REVO? SFPl表面粗糙度检测头。
[0029]优选的，所述机械手5包括移动部分51和夹持部分52;夹持部分52铰接在移动部分51上;移动部分51的下方设有滚轮53。
[0030]本实用新型的使用方法:取待测的零件厚度为50mm，检测人员通过对控制器进行设置，调节检测台与粗糙度探测头的头部的距离为50mm，此时，控制器对液压缸发出指令，液压缸控制液压杆的油压，从而使液压杆能够在升降架内部上下移动，进而带动粗糙度探测头移动，使得粗糙度探测头与待测零件的表面接触。控制器调节检测台与粗糙度探测头的头部的距离的同时，控制机械手对放置于检测台上的待测零件进行固定。粗糙度探测头探测完零件表面的粗糙度后，会将粗糙度信息发送给控制器，控制器中有检测人员预先设计好的粗糙度阈值，当待测零件的粗糙度小于该阈值时，机械手将该零件取出；反之，则机械手不动，由检测人员将次品取出。
[0031]显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其同等技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
【主权项】
1.一种粗糙度测量设备，包括设备主体、升降架、液压缸、控制器和机械手；其特征在于:设备主体分为主体上部和主体下部，主体上部上安装有升降架，主体下部上安装有检测台；所述升降架内安装有液压杆，液压杆通过连接管与液压缸连接在一起;液压杆下端安装有粗糙度探测头，机械手可水平移动地安装在设备主体的一侧;机械手的控制端、液压缸的控制端和粗糙度探测头的输出端均通过线缆与控制器连接。2.—种如权利要求1所述的粗糙度测量设备，其特征在于:所述控制器为嵌入式芯片或带单片机的集成模块。3.—种如权利要求2所述的粗糙度测量设备，其特征在于:所述嵌入式芯片为AVR、DSP或51单片机，所述集成模块为PLC控制模块。4.一种如权利要求1或2所述的粗糙度测量设备，其特征在于:所述升降架通过连接件与粗糙度探测头连接在一起。5.—种如权利要求1或2所述的粗糙度测量设备，其特征在于:所述设备主体的下端还设有支脚。6.—种如权利要求1或2所述的粗糙度测量设备，其特征在于:所述粗糙度探测头的型号为REVO ? SFPl表面粗糙度检测头。7.—种如权利要求1或2所述的粗糙度测量设备，其特征在于:所述机械手包括移动部分和夹持部分;夹持部分铰接在移动部分上;移动部分的下方设有滚轮。
【文档编号】G01B21/30GK205482900SQ201521119735
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2015年12月30日
【发明人】姚杰
【申请人】湖南机电职业技术学院