一种锁具互开率自动检测仪的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种锁具互开率自动检测仪。目的是提供的自动检测仪应能能实现互开率自动化检测。技术方案是：一种锁具互开率的自动检测仪，其特征在于：该自动检测仪包括分别设置在底盘上的用于存放锁芯和钥匙的穴盘、用于从穴盘中取出锁芯和钥匙的搬运机构、用于进行开锁测试的旋转机构与若干组测试机构。
【专利说明】
一种锁具互开率自动检测仪
技术领域
[0001 ]本发明涉及一种用于测试锁具互开率的检测仪。
【背景技术】
[0002]互开率是指锁和钥匙的互开比例，由于同一家锁厂每日生产大批锁头，却无法做到为每把锁单独配备一套钥匙模具，于是就产生了“互开率”，互开率越低说明锁的安全可靠性越强。目前世界知名品牌不锈钢锁的互开率只有几万分之一，而有些不正规的、没有技术与生产实力锁厂产品的互开率却高达三十分之一。
[0003]由于互开率过高引发的盗窃事件在全国各地都有发生，车锁、防盗门锁等无一幸免。而互开率检测时需要对每把钥匙和锁具进行配对测试，目前的主要检测方式仍然依靠效率低、成本较高的人工检测，因此存在操作失误、重复检测的可能，亟需对锁具互开率测试方式进行改进。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是克服上述【背景技术】中的不足，提供一种能实现互开率自动化检测的锁具互开率自动检测仪。
[0005]本发明的技术方案是:一种锁具互开率的自动检测仪，其特征在于:该自动检测仪包括分别设置在底盘上的用于存放锁芯和钥匙的穴盘、用于从穴盘中取出锁芯和钥匙的搬运机构、用于进行开锁测试的旋转机构与若干组测试机构；
[0006]所述旋转机构包括用于放置锁芯的旋转盘以及用于驱动旋转盘转动的电机分割器;所述旋转盘上分布着若干测试区，每个测试区设有若干相互平行的定位槽；
[0007]所述测试机构设置在旋转盘四周，每组测试机构包括用于传递钥匙的升降单元以及若干用于驱动钥匙进行开锁动作的开锁单元;所述升降单元包括若干用于夹持钥匙杆部并可在升降气缸驱动下竖直升降的升降夹爪;所述开锁单元包括用于夹持钥匙柄部的开锁夹爪、用于驱动开锁夹爪旋转以拧开锁芯的旋转电机、可使旋转电机沿着水平方向滑动的导轨组件、用于推动旋转电机平移以使钥匙杆部插入锁芯的平移气缸。
[0008]所述导轨组件中，平移导轨固定在底盘上，平移滑块可沿着平移导轨水平滑动;旋转电机固定在平移滑块上并且还与平移气缸的活塞杆固定，开锁夹爪固定在旋转电机的转轴上。
[0009]所述穴盘包括用于存放锁芯的第一穴盘以及用于存放钥匙的第二穴盘。
[0010]所述搬运机构包括用于将第一穴盘上的锁芯夹取到旋转机构上的第一机械臂以及用于将第二穴盘上的钥匙夹取到升降单元上的第二机械臂;所述第一机械臂的前端设有若干用于夹持锁芯的锁芯夹爪，所述第二机械臂的前端设有若干用于夹持钥匙的钥匙夹爪。
[0011]所述第一机械臂与第二机械臂均为六自由度机械臂。
[0012]所述锁芯夹爪的数量、钥匙夹爪的数量、每个测试区中定位槽的数量、每个测试机构中开锁单元的数量均相同。
[0013]所述底盘上还设有钥匙喷码机构与锁芯喷码机构;所述锁芯喷码机构包括锁芯喷码台以及设置在锁芯喷码台上的锁芯架与锁芯喷码器;所述钥匙喷码机构包括钥匙喷码台以及设置在钥匙喷码台上的钥匙架与钥匙喷码器。
[0014]本发明的有益效果是:
[0015]本发明采用两条六自由度的机械臂夹取钥匙和锁芯，并通过旋转机构与测试机构实现自动开锁与自动检测记录，有效地提高了锁具互开率的检测效率。
【附图说明】
[0016]图1是本发明的立体结构示意图。
[0017]图2是本发明中第一机械臂的立体结构示意图。
[0018]图3是本发明中第二机械臂的主视结构示意图。
[0019]图4是本发明中升降单元的立体结构示意图。
[0020]图5是本发明中开锁单元的立体结构示意图。
[0021 ]图6是本发明中旋转盘的立体结构示意图。
[0022]图7是本发明中锁芯喷码机构的立体结构示意图。
[0023]图8是本发明中钥匙喷码机构的立体结构示意图。
【具体实施方式】
[0024]以下结合说明书附图，对本发明作进一步说明，但本发明并不局限于以下实施例。
[0025]如图1所示，一种锁具互开率的自动检测仪，包括底盘9以及分别设置在底盘上的穴盘、搬运机构、旋转机构与若干组测试机构。
[0026]所述穴盘包括用于存放锁芯的第一穴盘11以及用于存放钥匙的第二穴盘12;第一穴盘上制有若干用于定位锁芯的凹槽(图中省略)，这些凹槽纵横对齐规则排列?，第二穴盘上制有若干用于定位钥匙的插孔(图中省略)，这些插孔也纵横对齐规则排列，放置钥匙时钥匙杆部向下插入插孔中且钥匙柄部外露。所述第一穴盘与第二穴盘还可配置用于调整穴盘水平位置的滑动机构，穴盘可在滑动机构的推动下水平移动从而配合搬运机构抓取锁芯与钥匙(滑动机构图中省略)。
[0027]所述搬运机构包括安装在底盘上的第一机械臂21与第二机械臂22;第一机械臂用于将第一穴盘上的锁芯抓取到旋转机构上或者将旋转机构上的锁芯抓取到第一穴盘上，若干用于夹持锁芯的锁芯夹爪91通过第一固定块91.1安装在第一机械臂的前端;第二机械臂用于将第二穴盘上的钥匙抓取到测试机构上或者将测试机构上的钥匙抓取到第二穴盘上，若干用于夹持钥匙的钥匙夹爪92通过第二固定块92.1安装在第二机械臂的前端，钥匙夹爪通过夹持钥匙柄部来抓取钥匙;两条机械臂中，锁芯夹爪与钥匙夹爪的数量相同(图中显示均为5个)。
[0028]所述旋转机构包括用于放置锁芯的旋转盘3以及用于驱动旋转盘间歇转动的电机分割器4;所述旋转盘水平布置并且中心制有通孔，若干测试区31均匀布置在通孔周围，每个测试区中设有若干相互平行的定位槽32(第一机械臂将抓取的锁芯一一对应地放入定位槽中)，定位槽的数量与锁芯夹爪的数量相同；由于电机分割器在工作过程中外盘旋转且里盘固定，因此旋转盘固定在外盘上，里盘上设有向上穿越旋转盘通孔的连接块41，第二机械臂安装在连接块41上。
[0029]所述测试机构设置在旋转盘周围并且数量为1-3组(图1中显示测试机构的数量为2组)，每组测试机构包括升降单元以及若干开锁单元。
[0030]所述升降单元用于将钥匙传递给开锁单元;其中，升降夹爪93用于夹持钥匙杆部，若干升降夹爪安装在升降固定块93.1上并且升降夹爪的手指向下布置，两个升降气缸51固定在底盘上，升降固定块的两端与升降气缸的活塞杆固定(活塞杆的长度方向为竖直方向)，升降气缸通过升降固定块驱动升降夹爪竖直升降，升降夹爪的数量与钥匙夹爪的数量相同。
[0031]所述开锁单元用于驱动钥匙进行开锁动作，其中，开锁夹爪94用于夹持钥匙柄部，旋转电机61用于驱动开锁夹爪绕水平轴线转动，旋转电机设置在导轨组件上并可沿着水平方向滑动，平移气缸62用于推动旋转电机水平移动;所述导轨组件包括固定在底盘上的平移导轨63以及与平移导轨配合的平移滑块64;所述平移气缸固定在底盘上(活塞杆的长度方向为水平方向)；所述旋转电机固定在平移滑块上并且还与平移气缸的活塞杆固定，开锁夹爪固定在旋转电机的转轴上;同一测试机构中，升降单元设置在旋转盘与开锁单元之间。
[0032]当第一机械臂将锁芯放入旋转盘后，电机分割器带动旋转盘间歇转动以使旋转盘的测试区依次停顿在设有测试机构的方位，同时由测试机构带动钥匙进行开锁测试(利用停顿时间进行测试)；第二机械臂夹取钥匙后先递交给升降单元，再由升降单元递交给开锁单元，最后通过开锁单元完成开锁动作。
[0033]本发明还包括锁芯喷码机构与钥匙喷码机构；所述锁芯喷码机构中，锁芯喷码台71固定在底盘上，锁芯喷码台上分别设有用于放置锁芯的锁芯架72以及用于对锁芯进行喷码的锁芯喷码器73;所述钥匙喷码机构中，钥匙喷码台81固定在底盘上，钥匙喷码台上分别设有若干用于放置钥匙的钥匙架82以及用于对钥匙进行喷码的钥匙喷码器83，每个钥匙架上设有便于钥匙杆部插入的定位孔，图8中显示钥匙架的数量5个;锁芯喷码器与钥匙喷码器均由喷码器平移机构驱动以实现水平移动喷码(图中省略喷码器平移机构)；经过喷码后的产品具有具有可追溯性，便于进行跟踪记录，提升产品质量。
[0034]以上各气缸以及各气动手爪均需通过气管连通相应的气源(如气栗)；因气源为常规部件，故图中省略。
[0035]本发明中的部件均可外购获得。
[0036]本发明的工作过程如下:
[0037]1、第一机械臂的锁芯夹爪从第一穴盘中取出5个锁芯A并放入旋转盘中的一个测试区，旋转盘转动一定角度后将锁芯对准相应位置的测试机构；
[0038]2、第二机械臂先从第二穴盘中取出5个钥匙B(钥匙夹爪夹持住钥匙柄部)，然后递交给对应测试机构中的升降单元，升降单元的升降夹爪夹持住钥匙杆部(钥匙杆部指向旋转盘的中心)，再由升降气缸带动钥匙下降并递交给开锁单元；
[0039]3、开锁单元的开锁夹爪夹持住钥匙柄部后，平移气缸先启动将钥匙杆部推入锁芯的锁孔中，旋转电机再启动以使钥匙旋转实现开锁动作，最后旋转电机复位并且平移气缸收回拔出钥匙；当某一把钥匙不能打开锁芯时，则该开锁单元中的旋转电机抱死并记录数据(可通过与伺服电机接通的电子设备记录)；
[0040]4、一次检测完成后，旋转盘旋转90度，测试区的锁芯对准下一位置的测试机构进行开锁检测；
[0041]5、完成全部检测后，第一机械臂将锁芯取回第一穴盘，并重新抓取新的锁芯到开锁检测旋转盘上进行开锁检测，第一机械臂再从第一穴盘中取出经过检测的锁芯一一放入锁芯喷码机构中依次进行喷码；
[0042]同样，更换钥匙时，升降单元从开锁单元中取出钥匙后递交给第二机械臂，第二机械臂将钥匙取回第二穴盘，并重新夹取新的钥匙递交给测试机构进行检测，第二机械臂再从第二穴盘中取出经过检测的钥匙放入钥匙喷码机构中进行喷码。
【主权项】
1.一种锁具互开率的自动检测仪，其特征在于:该自动检测仪包括分别设置在底盘(9)上的用于存放锁芯和钥匙的穴盘、用于从穴盘中取出锁芯和钥匙的搬运机构、用于进行开锁测试的旋转机构与若干组测试机构； 所述旋转机构包括用于放置锁芯的旋转盘(3)以及用于驱动旋转盘转动的电机分割器(4);所述旋转盘上分布着若干测试区(31)，每个测试区设有若干相互平行的定位槽(32); 所述测试机构设置在旋转盘四周，每组测试机构包括用于传递钥匙的升降单元以及若干用于驱动钥匙进行开锁动作的开锁单元;所述升降单元包括若干用于夹持钥匙杆部并可在升降气缸(51)驱动下竖直升降的升降夹爪(93);所述开锁单元包括用于夹持钥匙柄部的开锁夹爪(94)、用于驱动开锁夹爪旋转以拧开锁芯的旋转电机(61)、可使旋转电机沿着水平方向滑动的导轨组件、用于推动旋转电机平移以使钥匙杆部插入锁芯的平移气缸(62)。2.根据权利要求1所述的一种锁具互开率的自动检测仪，其特征在于:所述导轨组件中，平移导轨(63)固定在底盘上，平移滑块(64)可沿着平移导轨水平滑动;旋转电机固定在平移滑块上并且还与平移气缸的活塞杆固定，开锁夹爪固定在旋转电机的转轴上。3.根据权利要求2所述的一种锁具互开率的自动检测仪，其特征在于:所述穴盘包括用于存放锁芯的第一穴盘(11)以及用于存放钥匙的第二穴盘(12)。4.根据权利要求3所述的一种锁具互开率的自动检测仪，其特征在于:所述搬运机构包括用于将第一穴盘上的锁芯夹取到旋转机构上的第一机械臂(21)以及用于将第二穴盘上的钥匙夹取到升降单元上的第二机械臂(22);所述第一机械臂的前端设有若干用于夹持锁芯的锁芯夹爪(91 )，所述第二机械臂的前端设有若干用于夹持钥匙的钥匙夹爪(92)。5.根据权利要求4所述的一种锁具互开率的自动检测仪，其特征在于:所述第一机械臂与第二机械臂均为六自由度机械臂。6.根据权利要求5所述的一种锁具互开率的自动检测仪，其特征在于:所述锁芯夹爪的数量、钥匙夹爪的数量、每个测试区中定位槽的数量、每个测试机构中开锁单元的数量均相同。7.根据权利要求6所述的一种锁具互开率的自动检测仪，其特征在于:所述底盘上还设有钥匙喷码机构与锁芯喷码机构;所述锁芯喷码机构包括锁芯喷码台(71)以及设置在锁芯喷码台上的锁芯架(72)与锁芯喷码器(73);所述钥匙喷码机构包括钥匙喷码台(81)以及设置在钥匙喷码台上的钥匙架(82)与钥匙喷码器(83)。
【文档编号】G01M13/00GK205483516SQ201620039606
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年1月15日
【发明人】泮金辉, 刘发鑫, 程培林, 武传宇
【申请人】浙江理工大学