踏板刚度综合性能试验设备的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种踏板刚度综合性能试验设备，它可以全方位对踏板进行刚度试验，可以根据不同的标准自定义施加载荷的位置、角度，试验方法灵活，试验效果更好。踏板刚度综合性能试验设备包括底座，以及安装在底座上的纵向加载机构、横向加载机构、试验样件安装机构，所述试验样件安装机构用于安装试验样件，所述纵向加载机构用于对试验样件施加纵向载荷，所述横向加载机构用于对试验样件施加横向载荷。
【专利说明】
踏板刚度综合性能试验设备
技术领域
[0001]本实用新型涉及踏板刚度试验技术领域，特别是涉及一种踏板刚度综合性能试验设备。
【背景技术】
[0002]为保证机动车辆全生命周期使用过程中主要部件的安全可靠，在各个部件总装前均需要进行结构强度和耐久度使用测试。踏板作为机动车操作使用中直接人为控制的指令发出部件，其刚度综合性能直接影响到油门、刹车能否正常使用，进而影响机动车行驶过程中的安全性。因此就要在生产之前要对踏板进行刚度综合性能试验。
[0003]现有的踏板刚度试验设备对踏板施加载荷时，不能进行位置、角度调整，不能全方位对踏板进行刚度试验，而且，使用这种踏板刚度试验设备时，不能根据不同的标准自定义，试验方法固定，即使试验合格的产品也只能满足国家标准，不能满足国外标准要求。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种踏板刚度综合性能试验设备，它可以全方位对踏板进行刚度试验，可以根据不同的标准自定义施加载荷的位置、角度，试验方法灵活，试验效果更好。
[0005]本实用新型的目的是这样实现的:
[0006]—种踏板刚度综合性能试验设备，包括底座，以及安装在底座上的纵向加载机构、横向加载机构、试验样件安装机构，所述试验样件安装机构用于安装试验样件，所述纵向加载机构用于对试验样件施加纵向载荷，所述横向加载机构用于对试验样件施加横向载荷。
[0007]为了实现纵向加载机构在水平方向的角度可调，进而实现纵向加载机构在水平方向多角度对踏板施加纵向载荷，进一步地，所述纵向加载机构包括转盘I，所述转盘I上设有两立柱I，所述两立柱I的相向侧分别设置升降直线导轨I，各立柱I的升降直线导轨I上分别配合设置有升降滑座I，使各升降滑座I可以沿对应立柱I上下滑动，所述两升降滑座I的相向侧分别设置旋转轴，所述两立柱I之间设置伺服缸安装板I，所述伺服缸安装板I上安装用于对试验样件施加纵向载荷的电动伺服缸I，所述伺服缸安装板I的左右两端分别固定旋转板，所述旋转板与旋转轴周向固定。
[0008]为了实现纵向加载机构在竖直方向的角度可调，进而实现纵向加载机构在竖直方向多角度对踏板施加纵向载荷，进一步地，所述两升降滑座I的相向侧分别固定转盘Π，所述转盘Π上设有轴向内孔，轴向内孔中通过轴承座设置轴承，所述旋转轴支撑于轴承，所述电动伺服缸I上设有锁紧螺钉Π，所述转盘Π上设置弧形槽与锁紧螺钉Π配合，形成对电动伺服缸I转动的导向，该锁紧螺钉Π的螺杆端穿过转盘Π上设有的弧形槽并与电动伺服缸I螺纹配合，用于锁定电动伺服缸I的位置。
[0009]为了实现纵向加载机构沿底座横向的位置可调，使纵向加载机构可以多个位置对各种规格的踏板施加纵向载荷，进一步地，所述纵向加载机构还包括设置在底座上的第一基板，所述第一基板上设有沿底座横向延伸的平移直线导轨I，所述第一基板上设有托板，所述托板通过下方设置的平移滑座I与平移直线导轨I配合，使托板可沿平移直线导轨I滑动，所述转盘I可转动地支撑于托板，所述托板上设有至少一个锁紧螺钉I，所述转盘I上设置弧形槽与锁紧螺钉I配合，形成对转盘I转动的导向，所述锁紧螺钉I的下端穿过转盘I上的弧形槽并与托板螺纹配合，用于锁定转盘I的位置，所述第一基板上设有平移丝杆座I，所述平移丝杆座I上可转动支撑平移滚珠丝杆I，所述托板下方设置平移螺母座I，所述平移螺母座I与平移滚珠丝杆I螺纹配合，形成丝杆螺母结构，平移滚珠丝杆I的一端设置驱动装置
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[0010]为了实现电动伺服缸I的精确电动升降，提高试验的精度，进一步地，一根立柱I上安装有升降电机板，所述升降电机板上安装步进电动机I，对应的立柱I上安装有升降丝杆座I，所述升降丝杆座I上可转动支撑升降滚珠丝杆I，所述升降滚珠丝杆I的上端连接步进电动机I，所述升降滚珠丝杆I的下端螺纹配合有升降螺母座I，形成丝杆螺母机构，对应立柱1207上的升降滑座I与升降螺母座I固定连接，使步进电动机I可以通过丝杆螺母机构驱动升降滑座I上下滑动。
[0011 ]为了实现横向加载机构对踏板施加纵向载荷，进一步地，所述横向加载机构包括伺服缸安装板Π，该伺服缸安装板Π上安装用于对试验样件施加横向载荷的第二电动伺服缸。
[0012]为了实现横向加载机构沿底座纵向的位置可调，使横向加载机构可以多个位置对各种规格的踏板施加横向载荷，进一步地，所述横向加载机构还包括设置在底座上的第二基板，所述第二基板上设有沿底座纵向延伸的平移直线导轨Π，所述伺服缸安装板Π通过下方设置的平移滑座Π与平移直线导轨Π配合，使伺服缸安装板Π可沿平移直线导轨Π滑动，所述第二基板上设有平移丝杆座Π，所述平移丝杆座Π上可转动支撑平移滚珠丝杆Π，所述伺服缸安装板Π的下方设置平移螺母座Π，所述平移螺母座Π与平移滚珠丝杆Π螺纹配合，形成丝杆螺母结构，平移滚珠丝杆Π的一端设置驱动装置Π。
[0013]为了实现试验样件在竖直方向的位置可调，便于横向加载机构对踏板施加载荷，进一步地，所述试验样件安装机构包括龙门底板，龙门底板上安装两立柱Π，两立柱Π上端安装龙门上基板，所述龙门上基板上安装步进电动机Π，该步进电动机Π驱动升降滚珠丝杆Π，两立柱Π之间设有龙门工件安装板，龙门工件安装板上固定升降螺母座Π，所述升降滚珠丝杆Π与升降螺母座Π螺纹配合，所述龙门工件安装板的两侧设置升降滑座Π，升降滑座Π与两立柱Π相向侧设有的升降直线导轨配合，所述龙门工件安装板上固定试验样件的夹具。
[0014]为了实现对升降滚珠丝杆Π的变速及电动驱动，进一步地，所述龙门上基板上安装升降支撑板，所述升降支撑板上安装升降轴承座安装板，所述升降轴承座安装板的下方安装步进电动机Π，升降轴承座安装板的上方安装主动同步带轮，以及被动同步带轮，所述步进电动机π驱动主动同步带轮，主动同步带轮通过同步带带动被动同步带轮，被动同步带轮固定在升降滚珠丝杆Π上。
[0015]为了调整纵向加载机构、横向加载机构、试验样件安装机构在底座上的位置，进一步地，所述底座为T型槽平台，所述底座的上端面上设有T型槽，所述纵向加载机构、横向加载机构、试验样件安装机构分别通过T型滑块配合在底座的T型槽上，使纵向加载机构、横向加载机构、试验样件安装机构的横向、纵向位置均可以调整。
[0016]由于采用了上述技术方案，本实用新型具有如下有益效果:
[0017]1.试验样件安装机构、纵向加载机构的高度可调，横向加载机构的高度不可调，可以以横向加载机构的高度为基准，调整试验样件安装机构、纵向加载机构的高度进而实现纵向加载机构、横向加载机构都可以精确的对试验样件安装机构施加载荷，由于横向加载机构处于侧面，布置零部件的空间较为狭窄，这样可以缩小横向加载机构的结构，利用空间较大的纵向加载机构、横向加载机构设置高度调节机构，实现试验样件安装机构、纵向加载机构、试验样件安装机构协同作业。
[0018]2.纵向加载机构在竖直方向、水平方向的角度均可以调节，使纵向加载机构可以多个位置对各种规格的踏板施加纵向载荷，它可以全方位对踏板进行刚度试验，可以根据不同的标准自定义施加载荷的位置、角度，试验方法灵活，试验效果更好。
[0019]3.当需要电动缸由于零件受力点进行随动测量时，只需拧松锁紧螺钉Π即可。由于电动伺服缸I的安装方式为龙门结构，且受力点总是通过电动伺服缸I的旋转中心的，没有附加力矩。电动伺服缸I的旋转时两边的轴承支撑，即使松掉锁紧螺钉Π也不会引起大的测量间隙，随动测量精度较高。
[0020]4.由于刚度设备测量的是力与零件变形的关系，因此设备自身的刚度很总要，直接影响到试验的精度。试验样件安装机构龙门结构的刚性比现有设计的刚性要好很多，提高了试验的精度。
[0021 ] 5.被测零件和夹具的自身重量就较重，试验样件安装机构以前的螺孔连接方式操作者安装就较为困难且位置调整也很困难。在现在设计，升降调整有升降电机实现。在初次安装时可以将龙门工件安装板降到最低处，方便操作者的初次安装。当然被测零件在实验过程中的上下位置调整可通过上下电机控制调整，零件的左右调整就依靠龙门工件安装板上的T型槽进行调整。以前安装被测零件到设备上需要2人，现在只需要I人即可。安装好后，龙门两侧设计有T型锁紧槽，实验前将其锁紧即可有效锁定龙门工件安装板的位置。
【附图说明】
[0022]图1为本实用新型的结构不意图；
[0023]图2为图1的俯视不意图；
[0024]图3为图1的左视不意图；
[0025]图4为纵向加载机构的结构示意图；
[0026]图5为图4的俯视不意图；
[0027 ]图6为图4的左视不意图；
[0028]图7为图4的A_A#lj视不意图；
[0029]图8为横向加载机构的结构示意图；
[0030]图9为图8的俯视不意图；
[0031 ]图10为图8的右视不意图；
[0032]图11为试验样件安装机构的结构示意图；
[0033]图12为图11的俯视不意图；
[0034]图13为图11的左视不意图；
[0035]图14为图11的视不意图。
【具体实施方式】
[0036]参见图1至图3，为踏板刚度综合性能试验设备的一种较佳的实施例，包括底座100，以及安装在底座上的纵向加载机构200、横向加载机构300、试验样件安装机构400，所述试验样件安装机构400用于安装试验样件500，所述纵向加载机构200用于对试验样件500施加纵向载荷，所述横向加载机构300用于对试验样件500施加横向载荷。
[0037]参见图1至图3，所述底座100为T型槽平台，所述底座100的上端面上设有T型槽101，所述纵向加载机构200、横向加载机构300、试验样件安装机构400分别通过T型滑块配合在底座的T型槽101上，使纵向加载机构200、横向加载机构300、试验样件安装机构400的横向、纵向位置均可以调整。底座100采用钢板焊接而成。通过螺钉使上基板和下构件连接而成，使其得到高刚性。只需2人即可完成底座100上其他机构的调整。
[0038]参见图4至图7，所述纵向加载机构200包括转盘1206，所述转盘1206上设有两立柱1207，所述两立柱1207的相向侧分别设置升降直线导轨1223，各立柱1207的升降直线导轨I223上分别配合设置有升降滑座1224，使各升降滑座1224可以沿对应立柱1207上下滑动，所述两升降滑座1224的相向侧分别设置旋转轴220，所述两立柱1207之间设置伺服缸安装板I209，所述伺服缸安装板1209上安装用于对试验样件500施加纵向载荷的电动伺服缸1210，所述伺服缸安装板1209的左右两端分别固定旋转板222，所述旋转板222与旋转轴220周向固定。
[0039]所述两升降滑座1224的相向侧分别固定转盘Π 208，转盘Π 208与两升降滑座1224设置衬板218，所述转盘Π 208上设有轴向内孔，轴向内孔中通过轴承座219设置轴承221，所述旋转轴220支撑于轴承221，所述电动伺服缸1210上设有锁紧螺钉Π，所述转盘Π 208上设置弧形槽与锁紧螺钉Π配合，形成对电动伺服缸1210转动的导向，该锁紧螺钉Π的螺杆端穿过转盘Π 208上设有的弧形槽并与电动伺服缸1210螺纹配合，用于锁定电动伺服缸1210的位置。
[0040]所述纵向加载机构200还包括设置在底座100上的第一基板201，所述第一基板201上设有沿底座100横向延伸的平移直线导轨1203，所述第一基板201上设有托板205，所述托板205通过下方设置的平移滑座1204与平移直线导轨1203配合，使托板205可沿平移直线导轨1203滑动，所述转盘1206可转动地支撑于托板205，本实施例中，所述托板205上通过轴承安装有竖直方向的转轴217，所述转盘1206周向固定在转轴217上，所述托板205上设有至少一个锁紧螺钉I，所述转盘1206上设置弧形槽与锁紧螺钉I配合，形成对转盘1206转动的导向，所述锁紧螺钉I的下端穿过转盘1206上的弧形槽并与托板205螺纹配合，用于锁定转盘I206的位置，所述第一基板201上设有平移丝杆座1226，所述平移丝杆座1226上通过轴承可转动支撑平移滚珠丝杆1227，所述托板205下方设置平移螺母座1216，所述平移螺母座1216与平移滚珠丝杆1227螺纹配合，形成丝杆螺母结构，平移滚珠丝杆1227的一端设置驱动装置1225，本实施例中，所述驱动装置1225采用手轮。所述第一基板201上还设有设有沿底座100横向延伸的锁紧条202，所述锁紧条202上设有T型槽，所述托板205下方设置T型块与锁紧条202上的T型槽配合，形成托板205竖直方向上的位置锁定。
[0041]—根立柱1207上安装有升降电机板212，所述升降电机板212上安装步进电动机I211，对应的立柱1207上安装有升降丝杆座1213，所述升降丝杆座1213上可转动支撑升降滚珠丝杆1214，所述升降滚珠丝杆1214的上端连接步进电动机1211，所述升降滚珠丝杆1214的下端螺纹配合有升降螺母座1215，形成丝杆螺母机构，对应立柱1207上的升降滑座1224与升降螺母座1215固定连接，使步进电动机1211可以通过丝杆螺母机构驱动升降滑座1224上下滑动。本实施例中，所述升降滑座1224与对应的转盘Π 208通过连接板固定连接。
[0042]参见图8至图10，所述横向加载机构300包括伺服缸安装板Π302，该伺服缸安装板Π 302上安装用于对试验样件500施加横向载荷的第二电动伺服缸301。所述横向加载机构300还包括设置在底座100上的第二基板304，所述第二基板304上设有沿底座100纵向延伸的平移直线导轨Π 307，所述伺服缸安装板Π 302通过下方设置的平移滑座Π 306与平移直线导轨Π 307配合，使伺服缸安装板Π 302可沿平移直线导轨Π 307滑动，所述第二基板304上设有平移丝杆座Π，所述平移丝杆座Π上通过轴承可转动支撑平移滚珠丝杆Π 309，所述伺服缸安装板Π 302的下方设置平移螺母座Π 308，所述平移螺母座Π 308与平移滚珠丝杆Π 309螺纹配合，形成丝杆螺母结构，平移滚珠丝杆Π 309的一端设置驱动装置Π 305。本实施例中，所述驱动装置Π 305采用手轮。当然，所述驱动装置1225、驱动装置Π 305也可以采用电机或其他的动力装置。
[0043]参见图11至图14，所述试验样件安装机构400包括龙门底板410，龙门底板410上安装两立柱Π 406，两立柱Π 406上端安装龙门上基板411，所述龙门上基板411上安装步进电动机Π 413，该步进电动机Π 413驱动升降滚珠丝杆Π 417，两立柱Π 406之间设有龙门工件安装板401，龙门工件安装板401上固定升降螺母座Π，所述升降滚珠丝杆Π417与升降螺母座Π螺纹配合，所述龙门工件安装板401的两侧通过滑座安装板407固定升降滑座Π 408，升降滑座Π408与两立柱Π406相向侧设有的升降直线导轨402配合，所述龙门工件安装板401上固定试验样件500的夹具422。本实施例中，所述龙门工件安装板401的两侧还分别固定有龙门锁紧块403，所述两立柱Π 406上分别设有T型龙门锁紧槽405，各龙门锁紧块403上分别设置龙门锁紧T型块404与T型龙门锁紧槽405配合，形成对龙门工件安装板401的导向和锁紧，所述龙门锁紧T型块404通过螺钉409固定。
[0044]进一步地，所述龙门上基板411上安装升降支撑板412，所述升降支撑板412上安装升降轴承座安装板415，所述升降轴承座安装板415的下方安装步进电动机Π413，升降轴承座安装板415的上方安装主动同步带轮414，以及被动同步带轮421，所述步进电动机Π 413驱动主动同步带轮414，主动同步带轮414通过同步带416带动被动同步带轮421，被动同步带轮421固定在升降滚珠丝杆Π 417上，所述步进电动机Π 413的转轴以及升降滚珠丝杆Π417上端分别通过轴承座419、轴承418支撑于升降轴承座安装板415，轴承座419通过端盖420密封。
[0045]所述龙门工件安装板401上设有纵横交错的T型槽，各纵向的T型槽垂直于各横向的T型槽，所述夹具422通过T型滑块配合在龙门工件安装板401上的T型槽，使夹具422的横向、纵向位置均可以调整。
[0046]最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围。
【主权项】
1.一种踏板刚度综合性能试验设备，其特征在于，包括底座(100)，以及安装在底座上的纵向加载机构(200)、横向加载机构(300)、试验样件安装机构(400)，所述试验样件安装机构(400)用于安装试验样件(500)，所述纵向加载机构(200)用于对试验样件(500)施加纵向载荷，所述横向加载机构(300)用于对试验样件(500)施加横向载荷； 当试验样件(500)安装在试验样件安装机构(400)上时，所述横向加载机构(300)位于试验样件(500)沿横向的一侧，所述纵向加载机构(200)位于试验样件(500)沿纵向的一侧； 所述纵向加载机构(200)包括转盘I (206),所述转盘I (206)上设有两立柱I (207)，所述两立柱1(207)的相向侧分别设置升降直线导轨1(223)，各立柱1(207)的升降直线导轨I(223)上分别配合设置有升降滑座I(224)，使各升降滑座I (224)可以沿对应立柱I (207)上下滑动，所述两升降滑座1(224)的相向侧分别设置旋转轴(220)，所述两立柱1(207)之间设置伺服缸安装板1(209)，所述伺服缸安装板1(209)上安装用于对试验样件(500)施加纵向载荷的电动伺服缸1(210)，所述伺服缸安装板1(209)的左右两端分别固定旋转板(222)，所述旋转板(222)与旋转轴(220)周向固定； 所述横向加载机构(300)包括伺服缸安装板Π (302)，该伺服缸安装板Π (302)上安装用于对试验样件(500)施加横向载荷的第二电动伺服缸(301)，所述横向加载机构(300)还包括设置在底座(100)上的第二基板(304)，所述第二基板(304)上设有沿底座(100)纵向延伸的平移直线导轨Π (307)，所述伺服缸安装板Π (302)通过下方设置的平移滑座Π (306)与平移直线导轨Π (307)配合，使伺服缸安装板Π (302)可沿平移直线导轨Π (307)滑动，所述第二基板(304)上设有平移丝杆座Π，所述平移丝杆座Π上可转动支撑平移滚珠丝杆Π(309)，所述伺服缸安装板Π (302)的下方设置平移螺母座Π (308)，所述平移螺母座Π(308)与平移滚珠丝杆Π (309)螺纹配合，形成丝杆螺母结构，平移滚珠丝杆Π (309)的一端设置驱动装置Π( 305)。2.根据权利要求1所述的踏板刚度综合性能试验设备，其特征在于，所述两升降滑座I(224)的相向侧分别固定转盘Π(208)，所述转盘Π (208)上设有轴向内孔，轴向内孔中通过轴承座(219)设置轴承(221)，所述旋转轴(220)支撑于轴承(221)，所述电动伺服缸1(210)上设有锁紧螺钉Π，所述转盘Π (208)上设置弧形槽与锁紧螺钉Π配合，形成对电动伺服缸1(210)转动的导向，该锁紧螺钉Π的螺杆端穿过转盘Π (208)上设有的弧形槽并与电动伺服缸1(210)螺纹配合，用于锁定电动伺服缸1(210)的位置。3.根据权利要求1所述的踏板刚度综合性能试验设备，其特征在于，所述纵向加载机构(200)还包括设置在底座(100)上的第一基板(201)，所述第一基板(201)上设有沿底座(100)横向延伸的平移直线导轨1(203)，所述第一基板(201)上设有托板(205)，所述托板(205)通过下方设置的平移滑座1(204)与平移直线导轨1(203)配合，使托板(205)可沿平移直线导轨1(203)滑动，所述转盘1(206)可转动地支撑于托板(205)，所述托板(205)上设有至少一个锁紧螺钉I，所述转盘1(206)上设置弧形槽与锁紧螺钉I配合，形成对转盘1(206)转动的导向，所述锁紧螺钉I的下端穿过转盘1(206)上的弧形槽并与托板(205)螺纹配合，用于锁定转盘1(206)的位置，所述第一基板(201)上设有平移丝杆座1(226)，所述平移丝杆座1(226)上可转动支撑平移滚珠丝杆1(227)，所述托板(205)下方设置平移螺母座1(216)，所述平移螺母座1(216)与平移滚珠丝杆1(227)螺纹配合，形成丝杆螺母结构，平移滚珠丝杆I (227)的一端设置驱动装置I (225)。4.根据权利要求1所述的踏板刚度综合性能试验设备，其特征在于，一根立柱1(207)上安装有升降电机板(212)，所述升降电机板(212)上安装步进电动机I (211)，对应的立柱I(207)上安装有升降丝杆座1(213)，所述升降丝杆座1(213)上可转动支撑升降滚珠丝杆I(214)，所述升降滚珠丝杆1(214)的上端连接步进电动机1(211)，所述升降滚珠丝杆1(214)的下端螺纹配合有升降螺母座1(215)，形成丝杆螺母机构，对应立柱1(207)上的升降滑座I(224)与升降螺母座1(215)固定连接，使步进电动机1(211)可以通过丝杆螺母机构驱动升降滑座1(224)上下滑动。5.根据权利要求1所述的踏板刚度综合性能试验设备，其特征在于，所述试验样件安装机构(400)包括龙门底板(410)，龙门底板(410)上安装两立柱Π (406)，两立柱Π (406)上端安装龙门上基板(411)，所述龙门上基板(411)上安装步进电动机Π (413)，该步进电动机Π(413)驱动升降滚珠丝杆Π (417)，两立柱Π (406)之间设有龙门工件安装板(401)，龙门工件安装板(401)上固定升降螺母座Π，所述升降滚珠丝杆Π (417)与升降螺母座Π螺纹配合，所述龙门工件安装板(401)的两侧设置升降滑座Π (408)，升降滑座Π (408)与两立柱Π(406)相向侧设有的升降直线导轨(402)配合，所述龙门工件安装板(401)上固定试验样件(500)的夹具(422)。6.根据权利要求5所述的踏板刚度综合性能试验设备，其特征在于，所述龙门上基板(411)上安装升降支撑板(412)，所述升降支撑板(412)上安装升降轴承座安装板(415)，所述升降轴承座安装板(415)的下方安装步进电动机Π (413)，升降轴承座安装板(415)的上方安装主动同步带轮(414)，以及被动同步带轮(421)，所述步进电动机Π (413)驱动主动同步带轮(414)，主动同步带轮(414)通过同步带(416)带动被动同步带轮(421)，被动同步带轮(421)固定在升降滚珠丝杆Π (417)上。7.根据权利要求1所述的踏板刚度综合性能试验设备，其特征在于，所述底座(100)为T型槽平台，所述底座(100)的上端面上设有T型槽(101)，所述纵向加载机构(200)、横向加载机构(300)、试验样件安装机构(400)分别通过T型滑块配合在底座的T型槽(1I)上，使纵向加载机构(200)、横向加载机构(300)、试验样件安装机构(400)的横向、纵向位置均可以调整。
【文档编号】G01M17/007GK205483584SQ201620114392
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年2月3日
【发明人】胡睿
【申请人】重庆飞宙机械自动化设备有限公司