一种烟草夹持器的自动称量装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及烟气分析技术领域，尤其涉及一种烟草夹持器的自动称量装置。本实用新型提供了一种烟草夹持器的自动称量装置，该烟草夹持器的自动称量装置包括：夹持器，机架，设置于机架上的托盘、夹持爪及天平；所述托盘能够沿所述机架的z轴方向移动地设置于所述机架上，所述夹持器设置于所述托盘内，所述夹持爪对应于所述夹持器能够沿所述机架的x轴及y轴方向移动地设置于所述机架上。本实用新型的烟草夹持器的托盘能够沿机架的z轴方向移动，夹持爪对应于夹持器能够沿机架的x轴及y轴方向移动，能够实现自动测量；整个测量过程中夹持器不与其它物体接触，减少对其质量造成的影响；具有结构简单及测量准确的优点。
【专利说明】
一种烟草夹持器的自动称量装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及烟气分析技术领域，特别是涉及一种烟草夹持器的自动称量装置，具体的是一种测量简单且结果准确的烟草夹持器的自动称量装置。
【背景技术】
[0002]卷烟、雪茄在抽吸过程中产生多种有害成分，目前在烟草行业烟气有害成分分析、研究中使用的方式主要为吸烟机进行抽吸时烟气经过夹持器后，保留在剑桥滤片上的总粒相物质量进行测量。
[0003]现有的测量总粒相物质量需要对夹持器采用人工一一测量的方法，即将多个夹持器分别进行测量，不仅测量过程麻烦、浪费大量时间及人力。
[0004]且测量过程中存在气流等外界因素对测量结果有影响，造成测量结果不准确。【实用新型内容】
[0005](一)要解决的技术问题
[0006]本实用新型要解决的技术问题是现有的测量总粒相物质量需要对夹持器采用人工一一测量的方法，即将多个夹持器分别进行测量，不仅测量过程麻烦、浪费大量时间及人力的问题。
[0007](二)技术方案
[0008]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种烟草夹持器的自动称量装置，该烟草夹持器的自动称量装置包括:夹持器，机架，设置于机架上的托盘、夹持爪及天平;所述托盘能够沿所述机架的z轴方向移动地设置于所述机架上，所述夹持器设置于所述托盘内，所述夹持爪对应于所述夹持器能够沿所述机架的X轴及y轴方向移动地设置于所述机架上。
[0009]优选地，还包括能够沿所述机架的X轴方向移动地设置于所述机架上的横向电缸，所述横向电缸与所述夹持爪连接。
[0010]优选地，还包括能够沿所述机架的y轴方向移动地设置于所述机架上的纵向电缸，所述横向电缸通过所述纵向电缸与所述夹持爪连接。
[0011]优选地，所述纵向电缸与所述夹持爪之间设置有用于张开或闭合所述夹持爪的夹持电缸。
[0012]优选地，还包括能够沿所述机架的z轴方向移动地设置于所述机架上的托盘电缸，所述托盘电缸与所述托盘连接。
[0013]优选地，所述天平上设置有能够沿所述机架的z轴方向移动地天平门。
[0014]优选地，还包括与所述天平门连接的天平门电缸。
[0015]优选地，所述天平上设置有水平调节块。
[0016]优选地，所述天平为万分之一天平。
[0017]优选地，所述托盘内设置有多个所述夹持器，最多有25个。
[0018](三)有益效果
[0019]本实用新型的上述技术方案具有如下优点:本实用新型提供的烟草夹持器的自动称量装置中的托盘能够沿机架的z轴方向移动地设置于机架上，夹持器设置于托盘内，夹持爪对应于夹持器能够沿机架的X轴及y轴方向移动地设置于机架上。本实用新型的烟草夹持器的托盘能够沿机架的z轴方向移动，夹持爪对应于夹持器能够沿机架的X轴及y轴方向移动，能够实现自动测量;整个测量过程中夹持器不与其它物体接触，减少对其质量造成的影响;具有结构简单及测量准确的优点。
【附图说明】
[0020]图1为本实用新型实施例烟草夹持器的自动称量装置的正面结构示意图；
[0021]图2为本实用新型实施例烟草夹持器的自动称量装置的俯视图。
[0022]图中:1、托盘电缸;2、托盘;3、夹持器;4、夹持爪;5、夹持电缸;6、纵向电缸;7、横向电缸;8、天平门；9、天平；10、天平门电缸;11、水平调节块。
【具体实施方式】
[0023]为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0024]如图1至图2所示，本实用新型实施例提供了一种烟草夹持器的自动称量装置，该烟草夹持器的自动称量装置:夹持器3，机架，设置于机架上的托盘2、夹持爪4及天平9;所述托盘2能够沿所述机架的z轴方向移动地设置于所述机架上，所述夹持器3设置于所述托盘2内，所述夹持爪4对应于所述夹持器3能够沿所述机架的X轴及y轴方向移动地设置于所述机架上。即X轴为左右方向，7轴为上下方向，z轴为垂直于纸面的前后方向。
[0025]本实用新型的烟草夹持器的托盘能够沿机架的z轴方向移动，夹持爪对应于夹持器能够沿机架的X轴及y轴方向移动，能够实现自动测量;整个测量过程中夹持器不与其它物体接触，减少对其质量造成的影响;具有结构简单及测量准确的优点。
[0026]本实施例中还包括能够沿所述机架的X轴方向移动地设置于所述机架上的横向电缸7，所述横向电缸7与所述夹持爪4连接。
[0027]本实施例中还包括能够沿所述机架的y轴方向移动地设置于所述机架上的纵向电缸6，所述横向电缸7通过所述纵向电缸6与所述夹持爪4连接。所述纵向电缸6与所述夹持爪4之间设置有用于张开或闭合所述夹持爪4的夹持电缸5。还包括能够沿所述机架的z轴方向移动地设置于所述机架上的托盘电缸I，所述托盘电缸I与所述托盘2连接。
[0028]为了有效防止气流等外界因素对测量结果的影响，本实施例中所述天平9上设置有能够沿所述机架的z轴方向移动地天平门8。还包括与所述天平门8连接的天平门电缸10。
[0029]优选地，所述天平9上设置有水平调节块11。所述天平9为万分之一天平。
[0030]优选地，所述托盘2内设置有多个所述夹持器3，最多有25个。多个所述夹持器3分别沿所述机架的X轴及Z轴方向排布于所述托盘2内。
[0031]本实用新型实施例提供的烟草夹持器的自动称量装置使用时，A、测量I?5的位置；当测试开始后托盘电缸I带动托盘2向后运动，使得1-5的位置位于测试区域；同时横向电缸7运动到I的位置，此时坐标位置已经完成;纵向电缸6向下运动，到底抓取位置;夹持电缸5带动夹爪4夹紧夹持器3 ；纵向电缸6向上回到起始位置；
[0032]天平门电缸10带动天平门，将天平门8打开;横向电缸7带动纵向电缸6，此时纵向电缸6连接夹持电缸5，夹持电缸5夹紧夹持器3向右运动到达天平9中心位置;纵向电缸6向下运动，到达位置为夹持器3底面接触天平底托;夹持电缸5张开，到达初始位置，夹持器3和夹爪4分开;纵向电缸6向上运动，到达初始位置；
[0033]横向电缸7带动纵向电缸6，此时纵向电缸6连接夹持电缸5，夹持电缸5没有夹持器3，运动到达5的位置上;天平门电缸10带动天平门8，将天平门8关闭；测量，待数据稳定后上传数据，测量完成；
[0034]天平门电缸10带动天平门8，将天平门8打开;横向电缸7带动纵向电缸6，此时纵向电缸6连接夹持电缸5，夹持电缸5夹紧夹持器3向右运动到达天平9中心位置;纵向电缸6向下运动，到达位置为夹持器3底面接触天平底托;夹持电缸5夹紧;纵向电缸6向上运动，到达初始位置；
[0035]横向电缸7带动纵向电缸6，此时纵向电缸6连接夹持电缸5，夹持电缸5夹紧夹持器3，运动到达I的位置上；
[0036]纵向电缸6向下运动，到达位置为抓取位置;夹持电缸5带动夹持爪4张开，夹持器3和夹持爪4分开;夹持器3回到原始位置;纵向电缸6向上回到起始位置；以上为位置I的夹持器称量完毕。
[0037]当测量位置2?5的夹持器时具体步骤如下:
[0038I 1、横向电缸运动分别运动到2、3、4、5的位置，此时坐标位置已经完成;2、重复上述3-22的步骤。
[0039]B、测量6?10的位置；
[0040]重复上述A中步骤的I?5替换成6?10。分别为6对应1、7对应2、8对应3、9对应4，10对应5。
[0041]C.测量11?15的位置；
[0042]重复上述A中步骤的I?5替换成11?15分别为11对应I，12对应2，13对应3，14对应4，15对应5。
[0043]D.测量16?20的位置；
[0044]重复上述A中步骤的I?5替换成16?20.分别为16对应1,17对应2,18对应3,19对应4，20对应5。
[0045]E.测量21?25的位置；
[0046]重复上述A中步骤的I?5替换成21?25.分别为21对应1、22对应2、23对应3、24对应4、25对应5。
[0047]F.当动作E结束后，横向电缸、托盘电缸、天平门电缸分别回到起始位置，测试完成。
[0048]以下为电缸位置说明，位置标号为托盘对于位置，如图2所示:
[0049]对于横向电缸1、6、11、16、21位置等同，2、7、12、17、22位置等同，3、8、13、18、23位置等同，4、9、14、19、24位置等同，5、10、15、20、25位置等同，加上原位与天平称量位，横向电缸一共有7个位置。
[0050]对于托盘电缸1、2、3、4、5位置等同，6、7、8、9、10位置等同，11、12、13、14、15位置等同，16、17、18、19、20位置等同，21、22、23、24、25位置等同，加上原位，托盘电缸有6个位置。
[0051]本实用新型中所采用的电缸定位精度高，运行平稳，程序控制简单，操作起来比较方便，适用性较强。同时由于夹爪的设计，可以满足不同厂商的夹持器。该自动测量装置采用天平精度高，性能好，所以使实验数据稳定性更好，有利于不同实验室间的数据比对，提高了测试的重复精度和再现精度；同时可以降低国标允许的相对偏差，确保检测数据具有科学性、权威性和公正性。
[0052]综上所述，本实用新型提供的烟草夹持器的自动称量装置中的托盘能够沿机架的z轴方向移动地设置于机架上，夹持器设置于托盘内，夹持爪对应于夹持器能够沿机架的X轴及y轴方向移动地设置于机架上。本实用新型的烟草夹持器的托盘能够沿机架的z轴方向移动，夹持爪对应于夹持器能够沿机架的X轴及y轴方向移动，能够实现自动测量;整个测量过程中夹持器不与其它物体接触，减少对其质量造成的影响；具有结构简单及测量准确的优点。
[0053]最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
【主权项】
1.一种烟草夹持器的自动称量装置，其特征在于，包括:夹持器(3)，机架，设置于机架上的托盘(2)、夹持爪(4)及天平(9);所述托盘(2)能够沿所述机架的z轴方向移动地设置于所述机架上，所述夹持器(3)设置于所述托盘(2)内，所述夹持爪(4)对应于所述夹持器(3)能够沿所述机架的X轴及y轴方向移动地设置于所述机架上。2.根据权利要求1所述的烟草夹持器的自动称量装置，其特征在于:还包括能够沿所述机架的X轴方向移动地设置于所述机架上的横向电缸(7)，所述横向电缸(7)与所述夹持爪(4)连接。3.根据权利要求2所述的烟草夹持器的自动称量装置，其特征在于:还包括能够沿所述机架的y轴方向移动地设置于所述机架上的纵向电缸(6)，所述横向电缸(7)通过所述纵向电缸(6)与所述夹持爪(4)连接。4.根据权利要求3所述的烟草夹持器的自动称量装置，其特征在于:所述纵向电缸(6)与所述夹持爪(4)之间设置有用于张开或闭合所述夹持爪(4)的夹持电缸(5)。5.根据权利要求1所述的烟草夹持器的自动称量装置，其特征在于:还包括能够沿所述机架的z轴方向移动地设置于所述机架上的托盘电缸(I)，所述托盘电缸(I)与所述托盘(2)连接。6.根据权利要求1所述的烟草夹持器的自动称量装置，其特征在于:所述天平(9)上设置有能够沿所述机架的z轴方向移动地天平门(8)。7.根据权利要求6所述的烟草夹持器的自动称量装置，其特征在于:还包括与所述天平门(8)连接的天平门电缸(10)。8.根据权利要求1所述的烟草夹持器的自动称量装置，其特征在于:所述天平(9)上设置有水平调节块(11)。9.根据权利要求1所述的烟草夹持器的自动称量装置，其特征在于:所述天平(9)为万分之一天平。10.根据权利要求1所述的烟草夹持器的自动称量装置，其特征在于:所述托盘(2)内设置有多个所述夹持器(3)，最多有25个。
【文档编号】G01N5/00GK205483893SQ201620076186
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年1月26日
【发明人】张利国, 李彦辉, 孟祥亮, 赵战辉
【申请人】北京欧美利华科技有限公司