一种井下探测机器人用探测机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种井下探测机器人用探测机构，包括底座板、两个挡板、方形立柱、活动板、支撑板和液压缸；一个所述挡板固接于底座板的一侧，另一挡板固接于底座板的另一侧，所述方形立柱铰接于两个挡板之间，且方形立柱的底端与底座板之间互不接触；所述方形立柱的上部固接有两个固定板，所述活动板的下部通过连接轴铰接于两个固定板之间，所述方形立柱上安装有气体检测模块；所述方形立柱的下部安装有摄像装置；所述方形立柱的一侧连接有支撑板，所述支撑板可带动方形立柱沿其轴心前、后转动一定角度。本实用新型的有益效果：结构简单，可探测矿井内高处的气体，对于井下作业的人员来说提供了安全保障，灵活方便实用。
【专利说明】
一种井下探测机器人用探测机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种井下探测机器人用探测机构。
【背景技术】
[0002]众所周知，矿井内工况复杂，若对于矿井内的情况不明，贸然下井很有可能产生生命危险。矿井内通风不仅不通畅，且存在着大量的粉尘和有毒气体，因此，在下井之前对矿井内部进行探测是很有必要的，我们大多采用探测机器人。其次，矿井内空间狭窄，不易大型探测机构的检测，设计一款体型较小，且能轻松越过障碍物的机器人探测机构很有必要。
【发明内容】
[0003]有鉴于此，本实用新型旨在提出一种井下探测机器人用探测机构，以解决现有技术中存在的探测机器人探测机构体型和重量较大、不利于在井下的有限空间内进行探测等问题。
[0004]为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的:
[0005]—种井下探测机器人用探测机构，包括底座板、两个挡板、方形立柱、活动板、支撑板和液压缸;一个所述挡板固接于底座板的一侧，另一挡板固接于底座板的另一侧，所述方形立柱铰接于两个挡板之间，且方形立柱的底端与底座板之间互不接触;所述方形立柱的上部固接有两个固定板，所述活动板的下部通过连接轴铰接于两个固定板之间，且所述活动板的底端与方形立柱之间留有一定间隙，所述方形立柱的上部开有上安装槽，其内安装有气体检测模块，所述上安装槽的底部安装有气体传感器;所述方形立柱的下部安装有摄像装置;所述方形立柱的一侧连接有支撑板，所述支撑板可带动方形立柱沿其轴心前、后转动一定角度。
[0006]进一步地，位置与所述活动板底端与方形立柱之间间隙内设有磁性体，所述磁性体置于方形立柱上部开有的凹槽内，所述活动板的底端面上固接有一磁性块，且磁性体与所述磁性块相互吸引。
[0007]进一步地，所述支撑板包括上支撑板和下支撑板;所述上支撑板铰接于方形立柱的一侧，所述下支撑板铰接上支撑板的自由端部，所述下支撑板的一侧连接有液压缸，且所述液压缸与支撑板同轴设置，所述液压缸固接于底座板上。
[0008]进一步地，所述液压缸外侧包裹有防爆壳体。
[0009]进一步地，所述支撑板位于两个挡板之间。
[0010]进一步地，所述磁性体为两个相平行设置圆柱体，所述磁性块为薄壁方形块体结构，所述磁性块的长度尺寸不小于两个圆柱体直径相叠加的尺寸。
[0011]相对于现有技术，本实用新型所述的一种井下探测机器人用探测机构具有以下优势:结构简单，可探测高处的气体，同时也设有摄像装置实时监测矿井内部的画面，对于井下作业的人员来说提供了安全保障，且体积较小，灵活方便实用。
【附图说明】
[0012]构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0013]图1为本实用新型实施例所述的一种井下探测机器人用探测机构的结构示意图；
[0014]图2为本实用新型实施例所述的一种井下探测机器人用探测机构的另一结构示意图；
[0015]图3为图1中去除上部部分部件的结构示意图。
[0016]附图标记说明:
[00? 7 ] 1-底座板;2_挡板;3_方形立柱;4_固定板;5_活动板;6_上支撑板;7_下支撑板;8_液压缸;9-防爆壳体;10-磁性体;11-摄像装置;51-上安装槽;52-气体传感器。
【具体实施方式】
[0018]需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0019]在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0020]在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0021]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
[0022]—种井下探测机器人用探测机构，参照附图1所示，包括底座板1、两个挡板2、方形立柱3、活动板5、支撑板和液压缸8。
[0023]具体地，一个挡板2固接于底座板I的一侧，另一挡板2固接于底座板的另一侧，方形立柱3铰接于两个挡板2之间，且方形立柱3的底端与底座板I之间互不接触，以保证方形立柱3可绕其轴心前、后转动一定角度。
[0024]方形立柱3的上部固接有两个固定板4，活动板5的下部通过连接轴铰接于两个固定板4之间，且活动板5的底端与方形立柱3之间留有一定间隙，方形立柱3的上部开有上安装槽51，其内安装有气体检测模块，上安装槽51的底部安装有气体传感器52。
[0025]为了保证方形立柱3能够转动，以降低整体探测机构的高度多开障碍物。方形立柱3的一侧连接有支撑板，支撑板可带动方形立柱3沿其轴心前、后转动一定角度。
[0026]参照附图2所示，具体地，支撑板包括上支撑板6和下支撑板7;上支撑板6铰接于方形立柱3的一侧，下支撑板7铰接上支撑板6的自由端部，下支撑板7的一侧连接有液压缸8，且液压缸8与支撑板同轴设置，液压缸8固接于底座板I上。
[0027]为了进一步保证活动板5前、后转动一定角度躲避障碍物后重新回到原始位置。具体地，位置与活动板5底端与方形立柱3之间间隙内设有磁性体10，磁性体10置于方形立柱3上部开有的凹槽内，活动板5的底端面上固接有一磁性块，且磁性体10与所述磁性块相互吸引。
[0028]这样设计的目的是，在遇到障碍区时，活动板5可倾斜一定角度，同时在磁性体10和磁性块的共同作用下，使得活动板5重新回到初始位置，正常工作；同时液压缸6也可带动方形立柱3倾斜一定角度，整体上降低探测机构的高度，不仅能够躲开障碍物，而且体积较小使行动更加方便，有效地减轻了整体结构的重量。
[0029]为了增加整体结构的安全性能，液压缸8外侧包裹有防爆壳体9，其他部件的壳体也可采用防爆壳体，可根据需要选择。
[0030]优选地，支撑板位于两个挡板2之间，能够起到保护支撑板的作用。
[0031]参照附图3所示，磁性体10为两个相平行设置圆柱体，磁性块为薄壁方形块体结构，磁性块的长度尺寸不小于两个圆柱体直径相叠加的尺寸;其中，磁性体1的结构、尺寸不唯一，只要能够实现其功能即可。
[0032]为了检测矿井下的情况，方形立柱3的下部安装有摄像装置11，以保证工作人员的人身安全。
[0033]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种井下探测机器人用探测机构，其特征在于:包括底座板(I)、两个挡板(2)、方形立柱(3)、活动板(5)、支撑板和液压缸(8); 一个所述挡板(2)固接于底座板(I)的一侧，另一挡板(2)固接于底座板的另一侧，所述方形立柱(3)铰接于两个挡板(2)之间，且方形立柱(3)的底端与底座板(I)之间互不接触； 所述方形立柱(3)的上部固接有两个固定板(4)，所述活动板(5)的下部通过连接轴铰接于两个固定板(4)之间，且所述活动板(5)的底端与方形立柱(3)之间留有一定间隙，所述方形立柱(3)的上部开有上安装槽(51)，其内安装有气体检测模块，所述上安装槽(51)的底部安装有气体传感器(52);所述方形立柱(3)的下部安装有摄像装置(11); 所述方形立柱(3)的一侧连接有支撑板，所述支撑板可带动方形立柱(3)沿其轴心前、后转动一定角度。2.根据权利要求1所述的一种井下探测机器人用探测机构，其特征在于:位置与所述活动板(5)底端与方形立柱(3)之间间隙内设有磁性体(10)，所述磁性体(10)置于方形立柱(3)上部开有的凹槽内，所述活动板(5)的底端面上固接有一磁性块，且磁性体(10)与所述磁性块相互吸引。3.根据权利要求1所述的一种井下探测机器人用探测机构，其特征在于:所述支撑板包括上支撑板(6)和下支撑板(7);所述上支撑板(6)铰接于方形立柱(3)的一侧，所述下支撑板(7)铰接上支撑板(6)的自由端部，所述下支撑板(7)的一侧连接有液压缸(8)，且所述液压缸(8)与支撑板同轴设置，所述液压缸(8)固接于底座板(I)上。4.根据权利要求3所述的一种井下探测机器人用探测机构，其特征在于:所述液压缸(8)外侧包裹有防爆壳体(9)。5.根据权利要求1所述的一种井下探测机器人用探测机构，其特征在于:所述支撑板位于两个挡板(2)之间。6.根据权利要求2所述的一种井下探测机器人用探测机构，其特征在于:所述磁性体(10)为两个相平行设置圆柱体，所述磁性块为方形块体结构，所述磁性块的长度尺寸不小于两个圆柱体直径相叠加的尺寸。
【文档编号】G01N33/00GK205484250SQ201521144905
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2015年12月31日
【发明人】庄海霞
【申请人】天津鼎优科技有限公司