一种隧道裂缝图像数据采集仪器固定拖车的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种隧道裂缝图像数据采集仪器固定拖车，一对竖杆之间安装有多个带有紧固螺栓的固定套圈，每个固定套圈的两侧各固结有转动轴的一端，每个转动轴的另一端通过转动铰接头与安装在竖杆上的紧固件铰接，使得转动轴相对于紧固件能够转动；每个转动轴上固结有转动连杆的一端，每个固定套圈对应一对转动连杆，每一对转动连杆的另一端铰接在同一个安装套筒上，安装套筒固定安装在液压升降杆上，液压升降杆的升降带动固定套圈调整角度。本实用新型的仪器固定拖车可安装在汽车后面，汽车拖行中进行隧道裂缝图像数据采集，满足在前进过程中实时采集图像和数据。
【专利说明】
一种隧道裂缝图像数据采集仪器固定拖车
技术领域
[0001]本实用新型属于工程机械领域，涉及拖车，具体涉及一种隧道裂缝图像数据采集仪器固定拖车。
【背景技术】
[0002]公路交通是国家经济的主动脉，随着近年来我国公路交通的迅猛发展，桥梁隧道的建设也随之增多。随着各种自然和人为因素影响，部分隧道的内壁会产生裂缝，不但影响美观，影响隧道的使用寿命。
[0003]目前，用于隧道的裂缝检测成套技术较少，而成套测量仪器组合装置更是缺乏。利用人工进行隧道裂缝检测费事费力且消耗时间长，难以在短时间内对隧道整体使用情况做出整体性的评价。
【发明内容】
[0004]针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于，提供一种隧道裂缝图像数据采集仪器固定拖车，提高检测效率。
[0005]为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案予以实现:
[0006]—种隧道裂缝图像数据采集仪器固定拖车，包括带有万向轮的拖车底盘，拖车底盘上安装有拖车承台，拖车承台的侧壁上铰接有牵引杆，拖车承台上竖向固结有一对竖杆和一个液压升降杆；
[0007]—对竖杆之间安装有多个带有紧固螺栓的固定套圈，每个固定套圈的两侧各固结有转动轴的一端，每个转动轴的另一端通过转动铰接头与安装在竖杆上的紧固件铰接，使得转动轴相对于紧固件能够转动；
[0008]每个转动轴上固结有转动连杆的一端，每个固定套圈对应一对转动连杆，每一对转动连杆的另一端铰接在同一个安装套筒上，安装套筒固定安装在液压升降杆上，液压升降杆的升降带动固定套圈调整角度。
[0009]本发明还具有如下区别技术特征:
[0010]所述的拖车承台通过转轴安装在拖车底盘上且能够绕着转轴相对于拖车底盘转动。
[0011]所述的固定套圈为四个以上，在竖向上并排安装在一对竖杆之间。
[0012]所述的每一对转动连杆的另一端通过球铰接头铰接在同一个安装套筒上。
[0013]本实用新型与现有技术相比，具有如下技术效果:
[0014]本实用新型的固定拖车可安装在汽车后面，汽车拖行中进行隧道裂缝图像数据采集，满足在前进过程中实时采集图像和数据。本实用新型安装方便、使用方便、携带方便、结构简单，容易生产设计，而且设计巧妙，实用性强、节省空间，美观实用，便于推广。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型的整体结构示意图。
[0016]图2是固定套圈的正视结构示意图。
[0017]图3为转动连杆的俯视结构示意图。
[0018]图中各个标号的含义为:1-万向轮，2-拖车底盘，3-拖车承台，4-牵引杆，5-竖杆，6-液压升降杆，7-紧固螺栓，8-固定套圈，9-转动轴，10-转动铰接头，11-紧固件，12-转动连杆，13-安装套筒，14-球铰接头。
[0019]以下结合实施例对本实用新型的具体内容作进一步详细解释说明。
【具体实施方式】
[0020]以下给出本实用新型的具体实施例，需要说明的是本实用新型并不局限于以下具体实施例，凡在本申请技术方案基础上做的等同变换均落入本实用新型的保护范围。
[0021 ] 实施例:
[0022]遵从上述技术方案，如图1至图3所示，本实施例给出一种隧道裂缝图像数据采集仪器固定拖车，包括带有万向轮I的拖车底盘2，拖车底盘2上安装有拖车承台3，拖车承台3的侧壁上铰接有牵引杆4，拖车承台3上竖向固结有一对竖杆5和一个液压升降杆6;
[0023]—对竖杆5之间安装有多个带有紧固螺栓7的固定套圈8，每个固定套圈8的两侧各固结有转动轴9的一端，每个转动轴9的另一端通过转动铰接头10与安装在竖杆5上的紧固件11铰接，使得转动轴9相对于紧固件11能够转动；
[0024]每个转动轴9上固结有转动连杆12的一端，每个固定套圈8对应一对转动连杆12，每一对转动连杆12的另一端铰接在同一个安装套筒13上，安装套筒13固定安装在液压升降杆6上，液压升降杆6的升降带动固定套圈8调整角度。
[0025]牵引杆4由三根金属杆组成。可安装在汽车后面，汽车拖行中进行隧道裂缝图像数据采集，满足在前进过程中实时采集图像和数据。隧道裂缝图像数据采集仪器包括信息综合处理子系统、信号发射子系统、供电子系统三部分组成。
[0026]拖车承台3通过转轴安装在拖车底盘2上且能够绕着转轴相对于拖车底盘2转动。
[0027]固定套圈8为四个以上，在竖向上并排安装在一对竖杆5之间。
[0028]每一对转动连杆12的另一端通过球铰接头14铰接在同一个安装套筒13上。
[0029]本实用新型的工作过程如下所述:
[0030]装配完全后的拖车，分别在固定套圈8中安装好红外线测距仪、隧道检测专用摄像头、照度计、追光灯等设备，各仪器分别提供距离数据、采集裂缝照片、光线强度、提供光源。
[0031]当液压升降杆6上下调整，可以带动固定套圈8以两端的紧固件11为转动支撑点转动，以各个调整仪器以相同的角度转动，使图像和数据的采集更加准确，使计算的数据更加精准。
[0032]拖车行进过程中，万向轮I遇到障碍物，可以通过万向轮I自身转动及拖车承台3与拖车底盘2之间的转动来减轻颠簸，降低障碍物对数据采集的影响。
【主权项】
1.一种隧道裂缝图像数据采集仪器固定拖车，包括带有万向轮(I)的拖车底盘(2)，其特征在于:拖车底盘(2)上安装有拖车承台(3)，拖车承台(3)的侧壁上铰接有牵引杆(4)，拖车承台(3)上竖向固结有一对竖杆(5)和一个液压升降杆(6); 一对竖杆(5)之间安装有多个带有紧固螺栓(7)的固定套圈(8)，每个固定套圈(8)的两侧各固结有转动轴(9)的一端，每个转动轴(9)的另一端通过转动铰接头(10)与安装在竖杆(5)上的紧固件(11)铰接，使得转动轴(9)相对于紧固件(11)能够转动； 每个转动轴(9)上固结有转动连杆(12)的一端，每个固定套圈(8)对应一对转动连杆(12)，每一对转动连杆(12)的另一端铰接在同一个安装套筒(13)上，安装套筒(13)固定安装在液压升降杆(6)上，液压升降杆(6)的升降带动固定套圈(8)调整角度。2.如权利要求1所述的隧道裂缝图像数据采集仪器固定拖车，其特征在于:所述的拖车承台(3)通过转轴安装在拖车底盘(2)上且能够绕着转轴相对于拖车底盘(2)转动。3.如权利要求1所述的隧道裂缝图像数据采集仪器固定拖车，其特征在于:所述的固定套圈(8)为四个以上，在竖向上并排安装在一对竖杆(5)之间。4.如权利要求1所述的隧道裂缝图像数据采集仪器固定拖车，其特征在于:所述的每一对转动连杆(12)的另一端通过球铰接头(14)铰接在同一个安装套筒(13)上。
【文档编号】G01N21/88GK205506703SQ201620217399
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年3月21日
【发明人】孙业昂, 尹冠生, 赵振宇, 史明辉
【申请人】长安大学