锯条分齿量在线测量装置的制造方法
【专利摘要】一种属于激光测量技术领域的锯条分齿量在线测量装置，包括锯带夹紧系统、伺服自动找位系统和锯带测量检测系统，锯带夹紧系统由机床安装组件、调整组件、固定锁死组件组成，伺服自动找位系统由X向移动平台、Z向导轨、Z向伺服电机、力控开关、上限位开关、下限位开关、继电器、数据采集与控制系统、IO口控制继电器板组成，锯带测量检测系统由激光位移传感器、力传感器、数据采集系统、三色报警灯、工控机、显示器、无线鼠标、键盘组成。本实用新型采用力传感器实现位置定位，采用气动夹紧装置进行移动过程的固定，很好地解决了分齿过程设备振动造成的误差。本实用新型设计合理，结构简单，适用于锯条分齿量在线测量系统的优化设计。
【专利说明】
锯条分齿量在线测量装置
技术领域
[0001]本实用新型属于三维激光测量技术领域，具体地说，是一种利用激光三角反射法工作原理传感器进行锯条分齿量在线测量的装置。
【背景技术】
[0002]带锯应用于木材加工和金属工作，也应用于各种各样的其它材料，其名来源于其刀片包括金属带与牙。带锯被使用于切口不规则的形状，其锯曲线的半径由刀片的厚度确定。带锯分齿量加工精度直接影响带锯加工效率、加工表面质量和带锯寿命，是带锯质量的一个重要衡量指标。在带锯分齿机上在线测量分齿量，可以及时发现分齿量误差，调整设备;同时标记记录锯带上超差位置，给客户提供所有在线测量数据，便于客户使用。
[0003]在现有技术中，进口的在线分齿量测量设备是基于机器视觉原理的。它的缺点是测量是通过投影实现，由于锯带刚度的不确定性，很难保证测量锯带与相机之间的垂直，从而影响测量精度和稳定性。
【发明内容】
[0004]本实用新型针对上述不足，提供一种锯条分齿量在线测量装置，它采用激光三角反射法工作原理的传感器进行测量，采用力传感器实现位置定位，采用气动夹紧装置进行移动过程的固定，采用一个传感器测量，一个传感器进行振动补偿方式，很好地解决了分齿过程设备振动造成的误差，实现了精确分齿量的测量。
[0005]本实用新型是通过以下技术方案来实现的，本实用新型包括锯带夹紧系统、伺服自动找位系统和锯带测量检测系统，锯带夹紧系统由机床安装组件、调整组件、固定锁死组件组成，伺服自动找位系统由X向移动平台、Z向导轨、Z向伺服电机、力控开关、上限位开关、下限位开关、继电器、数据采集与控制系统、1 口控制继电器板组成，锯带测量检测系统由激光位移传感器、力传感器、数据采集系统、三色报警灯、工控机、显示器、无线鼠标、键盘组成。
[0006]进一步地，在本实用新型中，固定锁死组件包括加夹紧手柄、导向轮、压紧轮、气动夹紧装置。
[0007]在本实用新型中，锯带夹紧系统根据不同种类和型号的锯带调整锯带位置，并夹紧锯带，以避免锯带在运动过程中的抖动，提高测量精度;伺服自动找位系统由数据采集系统对伺服电机进行逻辑控制，通过力控开关将传感器定位在固定位置(例如，离齿尖0.3mm处)；数据采集控制系统与分齿机同步工作。进入软件后，软件等待分齿机过来的每一次分齿来一次的脉冲信号，以高采样率进行采样；同时软件通过计算得到分齿量、对称度等数据并与控制公差进行比较，超差按照事先预定报警。
[0008]本实用新型的有益效果是:本实用新型采用成对的传感器补偿锯带在分齿过程中的振动，采用力传感器定位位移传感器与分齿齿尖之间的相对位置，采用气动以及硬质合金轴承固定锯带，采用全自动算法在线测量分齿量并具有超差报警功能，很好地解决了分齿过程设备振动造成的误差，实现了精确分齿量的测量。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型的结构不意图；
[0010]图2为图1的俯视图；
[0011]附图中的标号分别为:1、夹紧手柄，2、导向轮安装板，3、X向移动手柄，4、锯带，5、导向轮，6、第一压紧轮，7、激光位移传感器，8、力传感器，9、气动夹紧装置，10、第二压紧轮。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图对本实用新型的实施例作详细说明，本实施例以本实用新型技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。
[0013]实施例
[0014]本实用新型的实施例如图1、图2所示，本实用新型包括夹紧手柄1、导向轮安装板
2、X向移动手柄3、锯带4、导向轮5、第一压紧轮6、激光位移传感器7、力传感器8、气动夹紧装置9、第二压紧轮10，导向轮5、第一压紧轮6、气动夹紧装置9、第二压紧轮10均布置在导向轮安装板2上，导向轮5、第一压紧轮6、气动夹紧装置9、第二压紧轮10均对称布置在锯带4的两侦U，激光位移传感器7、力传感器8均布置在传感器固定台上，四个激光位移传感器7对称布置，锯带4与分齿机相连接。
[0015]本实用新型分为自动定位和正常工作两个状态:自动定位时，安装好锯带4后，由软件控制电机运动，通过力传感器8控制传感器测量位置，完成定位;正常工作时，根据预先设置好的锯带型号和公差要求，测量并记录分齿量，并根据测量结果驱动报警指示灯。
[0016]本实用新型的测量过程如下:在分齿机上通过机械结构定位齿带；调整激光位移传感器相对位置为确定值;工人安装齿带;软件控制直线导轨移动纵向测量平台，获取某一型号齿带的纵向形态;根据之前定义确定激光位移传感器的位置;采用力传感器以及伺服电机控制系统定位激光位移传感器与齿带之间的相对位置；启动分齿机工作;采用两对非接触激光位移传感器获取分齿量信息;采用线性编码器获取横向移动信息；软件实时计算获取分齿量、对称度及厚度信息;使用软件自动获取所有数据;计算需要获取的值，并根据需要产生相应动作;软件自动生成实验报告。
【主权项】
1.一种锯条分齿量在线测量装置，包括锯带夹紧系统、伺服自动找位系统和锯带测量检测系统，其特征在于，锯带夹紧系统由机床安装组件、调整组件、固定锁死组件组成，伺服自动找位系统由X向移动平台、Z向导轨、Z向伺服电机、力控开关、上限位开关、下限位开关、继电器、数据采集与控制系统、1 口控制继电器板组成，锯带测量检测系统由激光位移传感器、力传感器、数据采集系统、三色报警灯、工控机、显示器、无线鼠标、键盘组成。2.根据权利要求1所述的锯条分齿量在线测量装置，其特征在于所述固定锁死组件包括加夹紧手柄、导向轮、压紧轮、气动夹紧装置。3.根据权利要求2所述的锯条分齿量在线测量装置，其特征在于所述激光位移传感器采用激光三角反射法工作原理。
【文档编号】G01B5/16GK205537452SQ201620203889
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年3月16日
【发明人】汤碧红, 李江杰, 章恢跃, 邓群洲, 艾杰轶, 汤恒林
【申请人】上海好耐电子科技有限公司