全站仪遥控测图系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种全站仪遥控测图系统，包括具有数据输出功能的全站仪、棱镜、PDA控制器以及由遥测终端A和遥测终端B组成的遥测系统，PDA控制器和遥测终端B连接，PDA控制器通过遥测终端B实现指令发送，全站仪和遥测终端A连接，全站仪通过遥测终端A接收PDA控制器通过遥测终端B发出的指令，全站仪器照准棱镜开始测量获得测点的坐标，全站仪将测获的点位坐标数据通过遥测终端A、遥测终端B自动传输至PDA控制器，通过PDA控制器内部的测绘软件得到现场地形图。本实用新型将全站仪测得的地形点数据通过遥测终端A、遥测终端B实时发送至PDA，持棱镜人根据测点之间的关系及时连点绘图，本实用新型基本排除了错误的发生，同时也省时省力，效率特高。
【专利说明】
全站仪遥控测图系统
技术领域
[0001]本实用新型属于测绘技术领域，尤其与一种全站仪遥控测图系统有关。
【背景技术】
[0002]地形图测绘是社会经济及工程建设中的一项主要工作，测图方法历经经玮仪模拟测图到全站仪数字化测图两个阶段。全站仪是一种光电一体化仪器，能测角、测距、测坐标，测量的数据可以存储在全站仪中，全站仪数字化测图(2-3人)过程就是:在野外I人手持测量标志(棱镜)选择待定点，I人用全站仪照准棱镜测得大量(成百上千个)地形点的坐标并存储在全站仪中，收工回到室内后用专业绘图软件将地形点坐标数据下载到电脑中，再进行连点绘图，其中地形点之间的连接关系要根据在野外现场人工记录的点位草图(草图很重要)来确定。目前草图绘制方法有二: 一是让第3人跟随持棱镜人，根据现场情况将测点类型和点间关系草绘在记录纸上;二是由全站仪操作者手持与全站仪建立了数据传输联系的TOA，将测量点展绘在TOA上来绘制电子草图，工作原理如图1所示。此法图绘点位准确无误，但因为远离地形测量点(几十至几百米)，经常看不清楚测点类型或对测点间的关系判断失误，从而导致连点错误，影响地形图后期编绘。
【实用新型内容】
[0003]针对上述问题，本实用新型的目的旨在提供一种测绘精确、效率高的全站仪遥控测图系统。
[0004]为此，本实用新型采用以下技术方案:全站仪遥控测图系统，包括具有数据输出功能的全站仪、棱镜和PDA控制器，其特征是，还包括由遥测终端A和遥测终端B组成的遥测系统，所述的PDA控制器和所述的遥测终端B连接，PDA控制器通过所述的遥测终端B实现指令发送，所述的全站仪和所述的遥测终端A连接，全站仪通过所述的遥测终端A接收所述TOA控制器通过所述的遥测终端B发出的指令，全站仪照准棱镜开始测量获得测点的坐标，全站仪将测获的点位坐标数据通过遥测终端A、遥测终端B自动传输至PDA控制器，通过PDA控制器内部的测绘软件得到现场地形图。
[0005]使用本实用新型可以达到以下有益效果:本实用新型将全站仪测得的地形点数据通过遥测终端A、遥测终端B实时发送至PDA，持棱镜人根据测点之间的关系及时连点绘图，所绘草图已基本符合正式地形图要求，本实用新型基本排除了错误的发生，同时也省时省力(只要2人)，效率特高。
【附图说明】
[0006]图1为现有全站仪常规测量示意图。
[0007]图2为本实用新型的系统测量示意图。
【具体实施方式】
[0008]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】进行详细描述。
[0009]实施例:如图2所示，本实用新型包括具有数据输出功能的全站仪1、棱镜2、PDA控制器3以及由遥测终端A4和遥测终端B5组成的遥测系统，PDA控制器3和遥测终端B5连接，PDA控制器3通过遥测终端B5实现指令发送，全站仪I和遥测终端A4连接，全站仪I通过遥测终端A4接收所述TOA控制器3通过遥测终端B5发出的指令，全站仪I照准棱镜2测量获得测点的坐标，全站仪I将测获的点位坐标数据通过遥测终端A4、遥测终端B5自动传输至TOA控制器3，通过PDA控制器3内部的测绘软件得到现场地形图。
[0010]进一步优选地，遥测终端A4、遥测终端B5均采用高性能的无线射频1C，以及高速MCU相结合的无线通信模块，带RS232接口。
[0011]进一步优选地，遥测终端A4、遥测终端B5的外壳为全铝外壳，具有很强的抗干扰能力，灵敏度高，体积小，透明传输，功耗低，传输距离远的特点。
[0012]进一步优选地，PDA控制器3上设有触摸屏，通过触摸笔触摸触摸屏实现发送测量指令。
[0013]本实用新型与全站仪常规测量方法相比具有以下优势:
[0014]丨、节约人力。常规方法一般要2一3人，遥测系统只需2人；
[0015]2、避免绘图差错。由于常规方法的PDA由全站仪操作员或站立全站仪旁的第三人手持，若测点距离测站较远，非常容易看错测点间的连接关系而绘错图形；
[0016]3、测量速度快。传统方法中的工作主动方实为全站仪操作员，持棱镜者虽能主动选择待测点位，但无法及时看到测量图形结果，因此，哪些点已测过，需要加测哪些点，而致使选点可能重复或点位选择欠佳，进而降低作业速度和成图质量。遥测系统非常好地克服了该缺点；
[0017]4、即时绘成标准图，减少内业工作量，减少作业时间。常规方法所绘图形一般需通过持棱镜者与绘图员(全站仪操作员)在内业进行沟通核对，做再绘加工;而遥测系统因为基本无差错，所以内业所花时间极少或没有。
[0018]以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.全站仪遥控测图系统，包括具有数据输出功能的全站仪(I)、棱镜(2)和PDA控制器(3)，其特征在于:还包括由遥测终端A(4)和遥测终端B(5)组成的遥测系统，所述的PDA控制器(3)和所述的遥测终端B(5)连接，PDA控制器(3)通过所述的遥测终端B(5)实现指令发送，所述的全站仪(I)和所述的遥测终端A(4)连接，全站仪(I)通过所述的遥测终端A(4)接收所述TOA控制器(3)通过所述的遥测终端B(5)发出的指令，全站仪(I)照准棱镜(2)测量获得测点的坐标，全站仪(I)将测获的点位坐标数据通过遥测终端A(4)、遥测终端B(5)自动传输至PDA控制器(3)，通过PDA控制器(3)内部的测绘软件得到现场地形图。2.根据权利要求1所述的全站仪遥控测图系统，其特征在于:所述的遥测终端A(4)、遥测终端B(5)采用高性能的无线射频1C，以及高速MCU相结合的无线通信模块，带RS232接口。3.根据权利要求2所述的全站仪遥控测图系统，其特征在于:所述的遥测终端A(4)、遥测终端B(5)的外壳为全铝外壳。4.根据权利要求3所述的全站仪遥控测图系统，其特征在于:所述的TOA控制器(3)上设有触摸屏，通过触摸笔触摸触摸屏实现发送测量指令。
【文档编号】G01C15/00GK205537640SQ201620094404
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年1月29日
【发明人】余代俊, 尹士千, 郑平元, 兰燕, 蒲朝旭
【申请人】成都理工大学