一种新型磁导航传感器结构的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种新型磁导航传感器结构，包括导航传感器信号处理板，在导航传感器信号处理板上设有一组磁导航磁敏传感粒子及其处理电路，其主要技术特点是：在磁导航磁敏传感粒子的表面上安装有一块矽钢片。本实用新型设计合理，其在导航传感器的磁导航磁敏传感粒子表面上覆盖矽钢片，能够有效地均匀磁场，提高磁导航磁敏传感粒子的感应准确性，保证了磁导航传感器的可靠性，实现了对AGV的准确可靠控制功能，可广泛应用于AGV领域。
【专利说明】
一种新型磁导航传感器结构
技术领域
[0001]本实用新型属于AGV控制技术领域，尤其是一种新型磁导航传感器结构。
【背景技术】
[0002]无人搬运车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。无人搬运车由AGV控制板上的控制电路控制并执行相应的任务。目前，AGV控制板主要采用磁导航传感器作为导航器件，磁导航传感器通过内部磁导航磁敏传感粒子读取贴在地面的导航磁条实现导航功能。而磁导航传感器的磁感应粒子通常采用线圈式感应粒子，当导航磁条靠近或紧贴线圈式感应粒子时，线圈式感应粒子非常容易饱和，而出现检测盲区，因此，磁导航磁敏传感粒子经常会发生检测错误的情况，导致误操作，影响AGV控制的准确性。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种设计合理、能准确可靠检测导航磁条的新型磁导航传感器结构。
[0004]本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的:
[0005]—种新型磁导航传感器结构，包括磁导航传感器处理电路板，在磁导航传感器处理电路板上设有一组磁导航磁敏传感粒子及其信号处理电路，在磁导航磁敏传感粒子的表面上安装有一块矽钢片。
[0006]所述矽钢片贴紧安装在磁导航磁敏传感粒子的表面上。
[0007]所述矽钢片与磁导航磁敏传感粒子之间设有微小的间隙。
[0008]本实用新型的优点和积极效果是:
[0009]本实用新型设计合理，其在导航传感器的磁导航磁敏传感粒子表面上覆盖矽钢片，能够有效地均匀磁场，防止近距离检测导航磁条时磁敏传感粒子饱和，提高磁导航传感器检测导航磁条的准确性，保证了 AGV控制板的可靠性，实现了对AGV的准确可靠控制功能，可广泛应用于AGV领域。
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型的结构图；
[0011]图2是图1的俯视图(矽钢片贴紧在磁导航磁敏传感粒子上)；
[0012]图3是图1的俯视图(矽钢片与磁导航磁敏传感粒子设有间隙)。
【具体实施方式】
[0013]以下结合附图对本实用新型实施例做进一步详述:
[0014]—种新型磁导航传感器结构，如图1所示，包括磁导航传感器处理电路板1，在磁导航传感器处理电路板上设有一组磁导航磁敏传感粒子2及相应的信号处理电路，该电路接收磁导航磁敏传感粒子的检测到的导航磁条轨迹信息，并进行分析从端子4输出，并实现对AGV的导航控制功能。在一组磁导航磁敏传感粒子的表面上安装有一块矽钢片3，该矽钢片与磁导航传感器处理电路板，平行且矽钢片的大小完全覆盖所有磁导航磁敏传感粒子。矽钢片的安装方式有两种:一种方式是矽钢片无间隙贴紧安装在磁导航磁敏传感粒子的表面上，如图2所示；另一种方式是矽钢片与磁导航磁敏传感粒子之间设有微小的间隙5，如图3所示。不管上述两种方式，均能有效地解决磁敏传感粒子近距离检测导航磁条磁场强度而产生的饱和问题，提高磁导航磁敏传感粒子检测的准确性，保证了 AGV控制板准确可靠地控制AGV的工作。
[0015]本实用新型提高检测近距离磁场的工作原理为:
[0016]磁导航传感器内部的磁导航磁敏传感粒子在检测近距离导航磁条时，特别是被测磁场磁力线有效穿过线圈型磁敏传感粒子感应线圈，造成线圈型磁敏传感粒子检测饱和，不能真实反映导航磁条的磁场强度，而产生检测磁场的不确定性。在磁敏传感粒子上方加入矽钢片后，因为矽钢片的存在而改变导航磁条磁力线的方向，并使磁场强度得到均匀，使线圈型磁敏传感粒子感应近距离磁场时，更加均匀有效。
[0017]需要强调的是，本实用新型所述的实施例是说明性的，而不是限定性的，因此本实用新型并不限于【具体实施方式】中所述的实施例，凡是由本领域技术人员根据本实用新型的技术方案得出的其他实施方式，同样属于本实用新型保护的范围。
【主权项】
1.一种新型磁导航传感器结构，包括导航传感器信号处理板，在导航传感器信号处理板上设有一组磁导航磁敏传感粒子及其处理电路，其特征在于:在磁导航磁敏传感粒子的表面上安装有一块矽钢片。2.根据权利要求1所述的一种新型磁导航传感器结构，其特征在于:所述矽钢片贴紧安装在磁导航磁敏传感粒子的表面上。3.根据权利要求1所述的一种新型磁导航传感器结构，其特征在于:所述矽钢片与磁导航磁敏传感粒子之间设有微小的间隙。
【文档编号】G01C21/20GK205537671SQ201620083533
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年1月28日
【发明人】朱伯东, 李广云
【申请人】天津阿备默机器人科技有限公司