轴承检测装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种轴承检测装置，其包括：测量平台，具有第一测量工位和第二测量工位；第一轴承测量组件，与测量平台固定，且于第一测量工位测量锥形内圈的顶部直径、底部直径以及沟道深度；第二轴承测量组件，与测量平台固定，且于第二测量工位测量锥形内圈的内径直径以及圆锥侧面的跳动量；传送组件，位移位于第一测量工位的锥形内圈至第二测量工位。本实用新型在测量平台的第一测量工位和第二测量工位对锥形内圈的测量锥形内圈的顶部直径、底部直径、沟道深度、内径直径以及圆锥侧面的跳动量进行测量，结构简单、精度高，利于工业生产。
【专利说明】
轴承检测装置
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及轴承测量技术领域，特别涉及一种轴承检测装置。
【背景技术】
[0002]随着轴承市场需求的扩大，轴承的使用种类亦有增加，一种轴承的内圈呈锥形，且在其内圈的顶部和底部设有突出的圆台，在底部的圆台内设有沟槽。此类轴承与传统轴承相比，内圈的沟道间容易积存润滑剂，且在内圈转动的过程中释放，实现轴承持久润滑的目的。
[0003]针对上述轴承，在某些精密场合的使用，需要对其顶部圆台的直径、底部圆台的直径乃至沟道的直径进行精密地测量;而传统的轴承测量技术，需要通过多个工位来实现此类轴承内圈的测量，且其测量精度存在较大偏差。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是克服或减缓至少上述缺点中的部分，特此提供一种轴承检测装置，其包括:
[0005]测量平台，具有第一测量工位和第二测量工位；
[0006]第一轴承测量组件，与测量平台固定，且于所述第一测量工位测量锥形内圈的顶部直径、底部直径以及沟道深度；
[0007]第二轴承测量组件，与测量平台固定，且于所述第二测量工位测量锥形内圈的内径直径以及圆锥侧面的跳动量；
[0008]传送组件，位移位于所述第一测量工位的锥形内圈至所述第二测量工位。
[0009]优选地，所述第一轴承测量组件包括:
[0010]机械臂组，包括位于测量平台且沿一工作直线位移的第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂和第二机械臂相对设置有定位虎口；
[0011]第一直径测量组件，包括分设于第一机械臂和第二机械臂的第一测距传感器和与第一测距传感器接触或非接触测距的测距配件；
[0012]第二直径测量组件，包括第二测距传感器，所述第二测距传感器固定于测量平台，其探头沿工作直线布置且与内圈顶部的高度一致；
[0013]沟道测量组件，包括触针式传感器和固定于测量平台的固定架，所述固定架架设有测量气缸，所述测量气缸的推杆垂直于所述测量平台且与触针式传感器固定，所述触针式传感器的触针垂直于所述测量平台。
[0014]优选地，所述第一测距传感器是固定于第一机械臂或第二机械臂的第一高精度接触式数字传感器，所述第一高精度接触式数字传感器的探头朝向所述第二机械臂或第一机械臂，所述测距配件是固定于第二机械臂或第一机械臂的挡块。
[0015]优选地，所述第二测距传感器是固定于第一机械臂或第二机械臂的第二高精度接触式数字传感器，所述第二高精度接触式数字传感器的探头与内圈的顶部等高，且沿工作直线朝向所述第二机械臂或第一机械臂。
[0016]优选地，所述机械左臂和机械右臂均沿所述工作直线滑移连接于第一滑动平台，所述第一滑动平台沿所述工作直线滑移连接于第二滑动平台，所述第二滑动平台垂直于所述工作直线滑移连接于第三滑动平台。
[0017]优选地，所述测量平台在第二测量工位设有测量工孔；
[0018]第二轴承测量组件包括:
[0019]旋转夹具，置于所述测量平台的底部，且其夹持端置于所述测量工孔；
[0020]锥跳动测量装置，包括与测量平台固定的锥跳动测量气缸，所述锥跳动测量气缸的杠杆固定有锥跳动测量安装座，所述锥跳动测量安装座固定有第一夹持机构，所述第一夹持机构的两夹持件均设有锥跳动测量滚珠，所述第一夹持机构的两夹持件之间的距离通过锥跳动测距传感器测量；
[0021]高度测量装置，包括与测量平台固定的高度测量气缸，所述高度测量气缸固定有高度测距传感器，所述高度测距传感器的探头垂直地朝向所述测量平台；
[0022]内径测量装置，包括内径测量安装座，所述内径测量安装座与高度测量气缸的杠杆固定，所述内径测量安装座固定有第二夹持机构，所述第二夹持机构的两夹持件之间的距离通过内径测量距传感器测量。
[0023]优选地，所述旋转夹具包括夹具盘，所述夹具盘固定有三爪卡盘和驱动三爪卡盘的夹具电机，所述夹具盘与旋转电机的电机同轴联动，所述三爪卡盘置于所述测量工孔。
[0024]优选地，所述内径测量的夹持件相对测量平台的一端设有内径测量滚珠。
[0025]优选地，所述测量平台固定有安装架，所述安装架连接有送料轨道和两个相距预设距离的阻挡装置，所述送料轨道相对测量平台的一端封堵，且于一侧壁开设有出料扩口，另一侧壁设有倾斜挡块，所述送料轨道相对设有出料扩口的另一侧壁开设有穿孔，所述穿孔内设有出料板，所述出料板相对出料扩口的另一侧设有出料气缸，所述出料气缸的杠杆与出料板固定且朝向所述出料扩口；
[0026]两个所述的阻挡装置均位于送料轨道的上方且具有阻挡杆，两个所述阻挡装置的阻挡杆伸入或伸出所述送料轨道。
[0027]优选地，所述测量平台固定有分料组件，所分料组件包括在所述第二测量工位相对第一测量工位的另一侧架设的分料轨道和倒V板，所述倒V板固定在所述分料轨道的一侦U，且位于所述第一测量工位和第二测量工位的直线上，在所述倒V板的上方，与所述测量平台滑动连接有挡料板。
[0028]本实用新型在测量平台的第一测量工位和第二测量工位对锥形内圈的测量锥形内圈的顶部直径、底部直径、沟道深度、内径直径以及圆锥侧面的跳动量进行测量，结构简单、精度高，利于工业生产。
【附图说明】
[0029]现在将参照所附附图更加详细地描述本实用新型的这些和其它方面，其所示为本实用新型的当前优选实施例。其中:
[0030]图1为本实施例的结构图；
[0031 ]图2为通用型轴承送料机构的装配图；
[0032]图3为本实施例的结构图；
[0033]图4为图2的局部结构图；
[0034]图5为图4的俯视图；
[0035]图6为第一轴承测量组件的结构图；
[0036]图7为图1的另一视图；
[0037]图8为第一轴承测量组件的局部视图；
[0038]图9为图8的正视图；
[0039]图10为测量平台的工作图；
[0040]图11为第二轴承测量组件的结构图；
[0041]图12为旋转夹具的结构图；
[0042]图13为锥跳动测量装置的结构图；
[0043]图14为高度测量装置以及内径测量装置的结构图；
[0044]图15为图14的另一视图；
[0045]图16为内径测量装置的结构图。
[0046]图中:1、测量平台；22、安装架；23、送料轨道;231、出料扩口；232、倾斜挡块;241、阻挡装置;242、阻挡装置;25、出料气缸;26、入料门挡；27、入料轨道;28、红外传感器;321、第一机械臂;322、第二机械臂;3221、定位虎口 ； 3222、移动虎口 ； 331、第一高精度接触式数字传感器;332、第二高精度接触式数字传感器;3322、挡板;34、内圈；351、第一滑动平台；352、第二滑动平台；353、第三滑动平台；411、测量工孔;42、旋转夹具;421、三爪卡盘;422、夹具盘;423、旋转电机;43、锥跳动测量装置;431、锥跳动测量安装架;432、锥跳动测量气缸;433、锥跳动测量安装座;434、锥跳动测量传感器;435、锥跳动测量挡板;436、锥跳动测量滚珠;437、第一气动夹持机构;44、高度测量装置;441、高度测量安装架;442、高度测量气缸;443、高度测量安装座;444、连接杆;445、高度测量传感器;45、内径测量装置;451、第二气动夹持机构；452、内径测量传感器;453、内径测量挡板;454、内径测量滚珠；51、分料轨道;52、倒V板;53、挡料板。
【具体实施方式】
[0047]下面结合附图和具体实例，进一步阐明本实用新型，应理解这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。
[0048]如图1所示，本实施例公开了一种轴承检测装置，其主要是对具有锥形表面的轴承内圈进行顶部直径、底部直径、沟道深度、内径直径以及圆锥侧面的跳动量进行测量;其包括:测量平台，具有第一测量工位和第二测量工位;第一轴承测量组件，与测量平台固定，且于所述第一测量工位测量锥形内圈的顶部直径、底部直径以及沟道深度；第二轴承测量组件，与测量平台固定，且于所述第二测量工位测量锥形内圈的内径直径以及圆锥侧面的跳动量;传送组件，位移位于所述第一测量工位的锥形内圈至所述第二测量工位。
[0049]如图2至图5所示，本实施例锥形内圈的进料是通过通用型轴承送料机构实现的，其安装在测量平台I与振动盘之间，将轴承内圈由振动盘的出口有序地输送至测量平台I的测量工位，其主要包括固定在地面的安装架22。安装架22倾斜地安装有送料轨道23，送料轨道23相对测量平台I的一端封堵，且于一侧壁开设有出料扩口 231，另一侧壁设有倾斜挡块232，那么在内圈沿送料轨道23滚动至倾斜挡后，发生倾斜，使内圈倾倒至出料扩口 231。
[0050]送料轨道23相对设有出料扩口 231的另一侧壁开设有穿孔，穿孔内设有出料板，出料板相对出料扩口 231的另一侧设有出料气缸25，出料气缸25的杠杆与出料板固定且朝向出料扩口 231。那么，在内圈倾倒至出料扩口 231后，通过出料气缸25的杠杆推动出料板，将内圈由出料扩口 231中顶出。
[0051 ]另外，出料气缸25的杠杆推动形成是可控的，以便于将内圈推送至合适的测量工位。
[0052]另外，本实施例包括有两个相距预设距离的阻挡装置(241、242)，均位于送料轨道23的上方且具有阻挡杆，两个阻挡装置(241、242)的阻挡杆伸入或伸出送料轨道23。那么，在一个内圈送料轨道23移送至出料扩口231后，靠近出料扩口 231的阻挡杆落下，在下一内圈滚动至两个阻挡杆之间时，另一阻挡杆落下使后续的第三个内圈被隔开;在第一个内圈由出料板推送至测量工位且出料板复位后，靠近出料扩口 231的阻挡杆抬起，使后一内圈滚动至出料扩口231;第二内圈滚动至出料扩口231后，该阻挡杆再次放下，另一阻挡杆抬起，使第三内圈进入两个阻挡杆之间，该阻挡杆再次放下。上述的两个阻挡杆经次操作，能够实现对出料扩口 231的内圈进行断续传输，便于有序地进行内圈测量。
[0053]当然，阻挡装置(241、242)的具体结构可以是多种，例如与安装架22固定的支架，支架固定有推动气缸，推动气缸的杠杆伸入或伸出送料轨道23，推动气缸的杠杆固定有阻挡块。则推动气缸的杠杆和阻挡块的组合即是阻挡杆。两个阻挡杆之间的距离根据需要测量的内圈尺寸进行设计。
[0054]另外，本实施例在两个阻隔装置之间设有红外传感器28，红外传感器28固定在送料轨道23的侧壁，且其探头朝向另一侧壁。那么，红外传感器28—方面可以检测在两个阻挡杆之间是否有等待的内圈，另一方面用于将计量经送料轨道23送入至测量工位的内圈个数。
[0055]进一步，为了防止内圈在滚动至倾斜挡块232时，产生异常倾斜，而直接由出料扩口 231脱出，则在送料轨道23的出料扩口 231的前方设计升降挡板，升降挡板由升降气缸驱动。那么，本实施例的出料气缸25和升降气缸相互配合，仅在升降板由出料扩口 231的出口处移开后，出料气缸25动作。
[0056]本实施例的送料轨道23相对测量平台I的另一端对接有入料门挡26，入料门挡26相对送料轨道23的另一端通过螺栓连接有入料轨道27，不同入料轨道27的两侧壁间距不同，适用于不同高度的轴承内圈。
[0057]如图6至图9所示，本实施例的第一轴承测量组件包括安装在测量平台I上的第一机械臂321和第二机械臂322。第一机械臂321和第二机械臂322均安装于第一滑动平台351的滑轨，第一滑动平台351安装于第二滑动的滑轨，第二滑动平台352安装于第三滑动平台353的滑轨；同时，第一滑动平台351的滑轨与第二滑动平台352的滑轨平行，第三滑动平台353的滑轨与第一滑动平台351的滑轨垂直。
[0058]那么，本实施例的第一机械臂321和第二机械臂322可以基于第一滑动平台351的滑轨相互靠近或者远离，以实现将待测内圈34夹持于测量工位；内圈34在测量工位测量结束后，通过第一滑动平台351和第二滑动平台352使第一机械臂321和第二机械臂322夹持内圈34至测量平台I上的下一测量工位;在内圈34移送至下一测量工位后，通过第三测量平台I使第一机械臂321和第二机械臂322退回原位置，等待下一待测内圈34。
[0059]另外，本实施例的第二机械臂322相对定位虎口3221的另一端设有移动虎口 3222;那么，在第一机械臂321和第二机械臂322夹持内圈34向下一测量工位移动时，第二机械臂322的移动虎口 3222可以将在下一测量工位测量结束的内圈34推送出去，不必再另行设计拿取下一测量工位中内圈34的机械结构。
[0060]本实施例的第一直径测量组件，用于对内圈34的底部圆台进行尺寸测量，其主要包括分别设置在第一机械臂321和第二机械臂322的第一高精度接触式数字传感器331和挡块，且第一高精度接触式数字传感器331的探头朝向与工作直线平行;那么，在第一机械臂321和第二机械臂322相互靠近，以夹持内圈34时，第一高精度接触式数字传感器331逐渐接触挡块，且根据探头与挡块间的作用力产生数字量的第一测距信号，该第一测距信号传输至外部终端进行解算，读取待测内圈34底部圆台的直径。
[0061]当然，本实用新型不局限于第一高精度接触式数字传感器331与挡板3322的接触式测距方式，亦可以使用CDD激光测距传感器和反射镜面，在第一机械臂321和第二机械臂322稳定夹持后，对内圈34的底部圆台进行测量。
[0062]本实施例的第二直径测量组件，用于测量内圈34的顶部圆台尺寸，其主要包括第一高精度接触式数字传感器3321，根据待测圆台的大致高度，将第二测距传感器固定于测量平台I，其探头沿工作直线布置且朝向测量工位。那么，在第一机械臂321和第二机械臂322夹持内圈34移送至测量工位时，内圈34的顶部圆台会与逐渐与第一高精度接触式数字传感器3321的探头抵触，第一高精度接触式数字传感器3321由此产生第二测距信号。第二测距信号亦传输至外部终端进行数据读取。
[0063]另外，本实施例的第一高精度接触式数字传感器3321亦可以安装在测量支架上，测量支架拆卸连接在测量平台I上。那么，在测量不同高度的内圈34时，可以通过更换不同高度的测量支架，以调整第一高精度接触式数字传感器3321的探头相对测量平台I表面的高度。
[0064]本实用新型的沟道测量组件用于对内圈34的沟道深度进行测量，其主要是包括触针式传感器、固定架和测量气缸。固定架与测量平台I固定，而测量气缸则架设在固定架上，测量气缸的推杆垂直于测量平台I且与触针式传感器固定，触针式传感器的触针垂直于测量平台I。那么，在内圈34移送至测量工位后，触针式传感器随着测量气缸的杠杆下移，其触针逐渐抵触在内圈34沟道的底部，触针式传感器输出沟道测量信号至外部终端进行数据读取。
[0065]本实施例优选地提及的触针式传感器直接地安装在三轴平移台的移动臂上，其目的是调整触针式传感器的触针相对测量平台I的位置，以便于在测量的内圈34尺寸改变，内圈34的沟道相对测量平台I的位置发生变化时，触针式传感器的触针能够垂直地伸入内圈34的沟道。
[0066]如图10至图16所示，本实施例的第二轴承测量组件包括测量平台I设置的测量工孔411，测量工孔411内置有三爪卡盘421，三爪卡盘421对由测量平台I上前一测量工位移送来的内圈进行夹紧，使内圈处于等待测量的工作位置。
[0067]如图11所示，本实施例主要包括夹紧且驱动内圈转动的旋转夹具42、对内圈的内径进行测量的内径测量装置45、对高度进行测量的高度测量装置44以及对内圈的表面锥度进行测量的锥度装置。
[0068]如图12所示，本实施例公开的旋转夹具42包括夹具盘422，夹具盘422固定有三爪卡盘421和驱动三爪卡盘421的夹具电机，夹具盘422与旋转电机423的电机同轴联动，三爪卡盘421置于测量工孔411。那么，本实施例通过控制装置对夹具电机进行控制，能够使三爪卡盘421将内圈夹紧在本实施例的测量工位上;再通过对旋转电机423的控制，使内圈转动，以便于对内圈进行后续的锥跳动测量。
[0069]如图13所示，本实施例的锥跳动测量装置43，包括与测量平台I侧面固定的锥跳动测量安装架431。锥跳动测量安装架432架设在锥跳动测量安装架431上，且其杠杆水平的朝向测量工位。锥跳动测量安装架431通过朝向测量工位的滑轨，滑移连接锥跳动测量安装座433。锥跳动测量安装座433与锥跳动测量安装架432的杠杆固定。在锥跳动安装座上固定有第一气动夹持机构437。第一气动夹持机构437的两个夹持件位移方向与锥跳动测量安装架432的杠杆方向垂直，且在夹持件的末端设有锥跳动测量滚珠436。在第一气动夹持机构437的一个夹持件上设置有锥跳动测量传感器434，另一夹持件设有锥跳动测量挡板435。
[0070]那么，本实施例在内圈尚未接触三爪卡盘421时，锥跳动测量安装架432的杠杆远离测量平台I，使第一气动夹持机构437的夹持件不会触碰到即将进入测量工位的内圈；在内圈被三爪卡盘421夹持后，锥跳动测量安装架432的杠杆伸出，使内圈位于第一气动夹持机构437的两个夹持件之间；通过驱动第一气动夹持机构437，使其夹持件上的锥跳动测量滚珠436与内圈的圆锥侧面接触，同时锥跳动测量传感器434的探头与锥跳动测量挡板435抵触。
[0071]由上述，锥跳动测量滚珠436与旋转的内圈接触时，如果内圈的圆锥侧面出现不平整的跳动，则会引起两个夹持件的抖动，进而使锥跳动测量传感器434的探头与锥跳动测量挡板435间产生变化，进而改变锥跳动测量传感器434的输出变化。
[0072]如图14至图16所示，本实施例的高度测量装置44包括与测量平台I侧面固定的高度测量安装架441。高度测量气缸442架设在高度测量安装架441上，且其杠杆位于测量工位的上方。高度测量安装架441通过朝向测量工位的滑轨，滑移连接高度测量安装座443 ο高度测量安装座443通过螺栓固定有连接杆444，高度测量传感器445与连接杆444固定，且高度测量传感器445的探头朝向垂直于测量平台I。那么，本实施例在三爪卡盘421夹持内圈后，高度测量气缸442的杠杆伸出，使高度测量安装座443沿滑轨滑移的靠近测量工位，与高度测量安装座443固定的高度测量传感器445的探头接触内圈的顶部，实现对内圈高度的测量。
[0073]另外，本实施例的高度测量传感器445选用数字高精度接触式传感器，则高度测量传感器445是按照设定，下降预设高度后，通过内圈顶部与高度测量传感器445间的相互作用力来实现测量。
[0074]另外，本实施例的内径测量装置45包括第二气动夹持机构451，第二气动夹持机构451与高度测量安装座443固定，内径测量安装座固定有第二夹持机构，第二夹持机构的一夹持件设有内径测量传感器452，另一夹持件设有内径测量挡板453。
[0075]那么，在高度测量安装座443下降预设高度后，第二气动夹持件的两夹持件相互远离预设距离，分别抵触在内圈的内壁。内径测量挡板453与内径测量传感器452的探头抵触，内径测量传感器452根据其探头与内径测量挡板453间的作用力进行测量内径尺寸。
[0076]同时，本实例的第二气动夹持机构451的夹持件相对测量平台I的一端设有内径测量滚珠454。那么，在内圈的内壁不平整时，内径测量滚珠454与旋转的内圈侧壁接触，内径测量传感器452会由于内圈内壁的尺寸跳动产生跳动的输出信号，继而实现对内圈内径的跳动量的测量。
[0077]另如图10所示，本实施例的测量平台固定有分料组件，所分料组件包括在第二测量工位相对第一测量工位的另一侧架设的分料轨道51和倒V板52，倒V板52固定在分料轨道51的一侧，且位于第一测量工位和第二测量工位的直线上，在倒V板52的上方，与测量平台I滑动连接有挡料板53。那么，在内圈经第二测量工位测量结束后，被推至挡料板53的上方。如果内圈是成品，则挡料板53远离倒V板52，使内圈由倒V板52倾斜地滑入分料轨道51;如果，内圈是次品，则则挡料板53移动至倒V板52靠近分料轨道51—侧的上方，使内圈仅小部分位于挡料板53上，则内圈在自身重力的作用下，朝倒V板52相对分料轨道51的另一端倾斜，而集中至次品收集箱。
【主权项】
1.一种轴承检测装置，其特征在于包括: 测量平台，具有第一测量工位和第二测量工位； 第一轴承测量组件，与测量平台固定，且于所述第一测量工位测量锥形内圈的顶部直径、底部直径以及沟道深度； 第二轴承测量组件，与测量平台固定，且于所述第二测量工位测量锥形内圈的内径直径以及圆锥侧面的跳动量； 传送组件，位移位于所述第一测量工位的锥形内圈至所述第二测量工位。2.根据权利要求1所述的轴承检测装置，其特征在于， 所述第一轴承测量组件包括: 机械臂组，包括位于测量平台且沿一工作直线位移的第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂和第二机械臂相对设置有定位虎口； 第一直径测量组件，包括分设于第一机械臂和第二机械臂的第一测距传感器和与第一测距传感器接触或非接触测距的测距配件； 第二直径测量组件，包括第二测距传感器，所述第二测距传感器固定于测量平台，其探头沿工作直线布置且与内圈顶部的高度一致； 沟道测量组件，包括触针式传感器和固定于测量平台的固定架，所述固定架架设有测量气缸，所述测量气缸的推杆垂直于所述测量平台且与触针式传感器固定，所述触针式传感器的触针垂直于所述测量平台。3.根据权利要求2所述的轴承检测装置，其特征在于， 所述第一测距传感器是固定于第一机械臂或第二机械臂的第一高精度接触式数字传感器，所述第一高精度接触式数字传感器的探头朝向所述第二机械臂或第一机械臂，所述测距配件是固定于第二机械臂或第一机械臂的挡块。4.根据权利要求2所述的轴承检测装置，其特征在于，所述第二测距传感器是固定于第一机械臂或第二机械臂的第二高精度接触式数字传感器，所述第二高精度接触式数字传感器的探头与内圈的顶部等高，且沿工作直线朝向所述第二机械臂或第一机械臂。5.根据权利要求2所述的轴承检测装置，其特征在于，所述机械左臂和机械右臂均沿所述工作直线滑移连接于第一滑动平台，所述第一滑动平台沿所述工作直线滑移连接于第二滑动平台，所述第二滑动平台垂直于所述工作直线滑移连接于第三滑动平台。6.根据权利要求1所述的轴承检测装置，其特征在于， 所述测量平台在第二测量工位设有测量工孔； 第二轴承测量组件包括: 旋转夹具，置于所述测量平台的底部，且其夹持端置于所述测量工孔； 锥跳动测量装置，包括与测量平台固定的锥跳动测量气缸，所述锥跳动测量气缸的杠杆固定有锥跳动测量安装座，所述锥跳动测量安装座固定有第一夹持机构，所述第一夹持机构的两夹持件均设有锥跳动测量滚珠，所述第一夹持机构的两夹持件之间的距离通过锥跳动测距传感器测量； 高度测量装置，包括与测量平台固定的高度测量气缸，所述高度测量气缸固定有高度测距传感器，所述高度测距传感器的探头垂直地朝向所述测量平台； 内径测量装置，包括内径测量安装座，所述内径测量安装座与高度测量气缸的杠杆固定，所述内径测量安装座固定有第二夹持机构，所述第二夹持机构的两夹持件之间的距离通过内径测量距传感器测量。7.根据权利要求6所述的轴承检测装置，其特征在于，所述旋转夹具包括夹具盘，所述夹具盘固定有三爪卡盘和驱动三爪卡盘的夹具电机，所述夹具盘与旋转电机的电机同轴联动，所述三爪卡盘置于所述测量工孔。8.根据权利要求6所述的轴承检测装置，其特征在于，所述内径测量的夹持件相对测量平台的一端设有内径测量滚珠。9.根据权利要求1所述的轴承检测装置，其特征在于， 所述测量平台固定有安装架，所述安装架连接有送料轨道和两个相距预设距离的阻挡装置，所述送料轨道相对测量平台的一端封堵，且于一侧壁开设有出料扩口，另一侧壁设有倾斜挡块，所述送料轨道相对设有出料扩口的另一侧壁开设有穿孔，所述穿孔内设有出料板，所述出料板相对出料扩口的另一侧设有出料气缸，所述出料气缸的杠杆与出料板固定且朝向所述出料扩口； 两个所述的阻挡装置均位于送料轨道的上方且具有阻挡杆，两个所述阻挡装置的阻挡杆伸入或伸出所述送料轨道。10.根据权利要求1所述的轴承检测装置，其特征在于， 所述测量平台固定有分料组件，所分料组件包括在所述第二测量工位相对第一测量工位的另一侧架设的分料轨道和倒V板，所述倒V板固定在所述分料轨道的一侧，且位于所述第一测量工位和第二测量工位的直线上，在所述倒V板的上方，与所述测量平台滑动连接有挡料板。
【文档编号】G01M13/04GK205538216SQ201620049009
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年1月19日
【发明人】章干强, 吕黎亨, 许绪敏
【申请人】浙江爱易特智能技术有限公司